一种叶片贴合组件及叶片夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及风电吊装技术领域，具体涉及一种叶片贴合组件及叶片夹持机构。


背景技术：

2.目前，叶片吊装时的夹持方式主要有两种形式，一种是采用上端用随型模块、下端用扁平u型吊带二者配合的方式夹持叶片，另一种是上下两端均采用随型模块的方式夹持叶片。
3.上端用随型模块、下端用扁平u型吊带二者配合夹持叶片的吊装形式主要用于叶片的立式吊装，虽然重量轻，但由于扁平u型吊带的承载能力有限，而且迎风面积较大，对吊装工况要求比较苛刻，已不能满足大容量机组单叶片的吊装需求。
4.两端均采用随型模块的叶片夹持方式主要用于叶片的卧式吊装，随型曲面一般都是根据叶片的径向截面进行随型，三维曲面比较复杂，由于叶片制造存在误差，随型模块的制作精度很难保证，导致夹持力不能均匀分布，容易造成叶片表面的划伤和压溃。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种叶片贴合组件及叶片夹持机构，通过改变叶片夹持部位的结构型式，将曲面随型接触改进为近似平面接触，降低了夹持机构的制作难度，提高了对叶片误差的容错性，保证了夹具对叶片夹持压力的均匀分布，提高了叶片夹持的可靠性、安装工艺性和安装效率。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种叶片贴合组件，应用于一叶片夹持机构，该叶片夹持机构具有至少一移动端和至少一固定端，该叶片贴合组件用于安装在一所述移动端或一所述固定端上以形成一用于固定叶片的夹持面；该叶片贴合组件包括：
8.一浮动架，用于通过一第一转动组件可转动地安装在所述移动端或所述固定端上；
9.至少一浮动梁，用于通过一第二转动组件可转动地安装在所述浮动架上；所述浮动梁的端部通过一第三转动组件可转动地安装有一夹爪。
10.进一步地，所述第三转动组件为球铰。
11.进一步地，所述第一转动组件上固定安装有辅助托架，所述辅助托架同样通过一第三转动组件可转动地安装有一夹爪。
12.进一步地，所有所述夹爪位于所述浮动梁的同一侧。
13.另一方面，本发明还提供了一种叶片夹持机构，该叶片夹持机构包括：
14.固定主梁；
15.夹爪上压臂，其第一端通过一第四转动组件可转动地安装在所述固定主梁上；
16.夹紧油缸，其第一端和其可伸缩的第二端中一个可转动地安装在固定主梁上，另
一个可转动地安装在所述夹爪上压臂上；
17.夹爪下托臂，其第一端固定安装在所述固定主梁上；
18.所述夹爪上压臂的第二端和所述夹爪下托臂的第二端上均安装有一上述的叶片贴合组件。
19.进一步地，所述夹紧油缸的数量为两个。
20.进一步地，所述第一转动组件的转动轴与所述第四转动组件的转动轴相互垂直。
21.进一步地，所述固定主梁与所述夹爪上压臂之间安装有锁定装置。
22.进一步地，所述锁定装置包括：
23.固定块，其第一端安装在所述固定主梁和所述夹爪上压臂中的一个上；
24.锁紧块，其第一端可转动地安装在所述固定主梁和所述夹爪上压臂中的另一个上；
25.锁紧油缸，其动力输出端与所述锁紧块连接；
26.当所述锁紧油缸的动力输出端伸出至设定长度范围内时，所述锁紧块的第二端与所述固定块的第二端卡紧，此时，所述夹爪上压臂与所述固定主梁的相对位置固定。
27.进一步地，所述固定主梁包括第一部分和位于所述第一部分下部的第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间的夹角为90
°
～180
°
，所述夹紧油缸的端部安装于所述第一部分。
28.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点之一：
29.本实用新型中的叶片贴合组件能够根据叶片外形进行调整，使其夹持面与与叶片更加贴合；本实施例中的各转动组件为若干个铰接结构，每个铰接结构上设有压力传感器，用于监测夹持的压力，根据实时测量的压力进行实时调整以更可靠的夹紧叶片。
附图说明
30.图1是本实施例中叶片夹持机构侧视图；
31.图2是本实施例中叶片夹持机构主视图；
32.图3是本实施例中叶片夹持机构立体图。
具体实施方式
33.以下结合附图1～3和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、叶片夹持机构、物品或者现场设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、叶片夹持机构、物品或者现场设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、叶片夹持机构、物品或者现场设备中还存在另外的相同要素。
35.请参阅图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种叶片贴合组件，应用于一叶片夹持机构，该叶片夹持机构具有至少一移动端和至少一固定端，该叶片贴合组件用于安装在一所述移动端或一所述固定端上以形成一用于固定叶片100的夹持面；该叶片贴合组件包括：
36.一浮动架(上浮动架9或下浮动架7，其中，上浮动架9的中部通过一第一转动组件可转动地安装在夹爪上压臂4上，下浮动架7的中部通过一第一转动组件可转动地安装在夹爪下托臂6上)；
37.至少一浮动梁10，其中部通过一第二转动组件可转动地安装在所述浮动架上；所述浮动梁10的端部通过一第三转动组件可转动地安装有一夹爪11。
38.本实施例中的叶片贴合组件设计有若干个夹爪，若干个夹爪均可根据叶片100的形状进行调节，以使若干个夹爪所形成的夹持面与叶片100更加贴合，叶片贴合组件对叶片的夹持压力分布均匀；相对于现有的随型接触的叶片夹持机构(其叶片贴合组件大多是一体成型)，大大降低了制作难度，同时分体式设计的叶片贴合组件也提成了对叶片100的误差的容错性；本实施例中的各转动组件为若干个铰接结构，每个铰接结构上设有压力传感器，用于监测夹持的压力，根据实时测量的压力进行实时调整以更可靠的夹紧叶片。
39.本实施例中，所述第三转动组件为球铰，夹爪11可以球铰为圆心转动。
40.本实施例中，所述第一转动组件上固定安装有辅助托架8，所述辅助托架8同样通过一第三转动组件可转动地安装有一夹爪11，增加与叶片100接触时的贴合面积，以增加夹持叶片的稳定性。
41.本实施例中，所有所述夹爪11位于所述浮动梁10的同一侧。
42.基于同一发明构思，本实施例还提供了一种叶片夹持机构，该叶片夹持机构包括：
43.固定主梁5，其为该叶片夹持机构的主体；
44.夹爪上压臂4，其第一端通过一第四转动组件可转动地安装在所述固定主梁5上，该第四转动组件为铰接件；
45.夹紧油缸1，其第一端和其可伸缩的第二端中一个可转动地安装在固定主梁5上，另一个可转动地安装在所述夹爪上压臂4上；
46.夹爪下托臂6，其第一端固定安装在所述固定主梁5上，优选地采用螺栓连接；
47.所述夹爪上压臂4的第二端(即上述的移动端)和所述夹爪下托臂6的第二端(即上述的固定端)上均安装有一上述的叶片贴合组件，分别形成顶部夹具和底部夹具。
48.本实施例中，所述夹紧油缸1的数量为两个。
49.本实施例中，所述第一转动组件的转动轴与所述第四转动组件的转动轴相互垂直。
50.本实施例中，所述固定主梁与所述夹爪上压臂4之间安装有锁定装置。
51.本实施例中，所述锁定装置包括：
52.固定块，其第一端安装在所述固定主梁5和所述夹爪上压臂4中的一个上；
53.锁紧块2，其第一端可转动地安装在所述固定主梁5和所述夹爪上压臂4 中的另一个上；
54.锁紧油缸3，其动力输出端与所述锁紧块2连接；
55.当所述锁紧油缸3的动力输出端伸出至设定长度范围内时，所述锁紧块 2的第二端与所述固定块的第二端卡紧，此时，所述夹爪上压臂4与所述固定主梁5的相对位置固定。
56.本实施例中，所述固定主梁5包括第一部分和位于所述第一部分下部的第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间的夹角为90
°
～180
°
，所述夹紧油缸1的端部安装于所述第一部分。
57.安装叶片前，锁紧油缸3伸长，使锁紧块2远离固定主梁上对应的限位块(附图中未示出)；收缩夹紧油缸1，将夹爪上压臂4向上抬起，增大上下夹爪的间隙，然后以c型方式贴近叶片的上下夹持面。将夹爪下托臂6上的夹爪与叶片的下夹持面贴合，然后伸长锁紧油缸3，使夹爪上压臂4上的夹爪与叶片的上夹持面贴合，通过压力传感器实时监测，将夹紧力调整至合适的设计值。收缩锁紧油缸3，将锁紧块2与固定主梁上对应的限位块接触卡紧。
58.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。