存放和拣选系统、移动式测量值检测单元以及用于在存放和拣选系统中进行改进的测量值检测的方法与流程

本发明涉及一种存放和拣选系统，所述存放和拣选系统包括存放区域、用于对货物进行拣选和/或再打包的工作场地、输送技术设备以及移动式测量值检测单元。存放区域具有多个存放场地，这些存放场地构造用于存放货物的存放面。输送技术设备包括由马达驱动的输送装置，所述输送装置具有或形成运动的运输面并且所述输送装置被构造成在所述运输面上在存放和拣选系统内运输货物。移动式测量值检测单元包括自给自足的能量供应装置、与自给自足的能量供应装置连接的中央计算单元和多个连接到中央计算单元上的传感器。移动式测量值检测单元被构造成借助传感器检测在存放和拣选系统中的移动式测量值检测单元的运动轨道(轨迹)上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。移动式测量值检测单元还被构造成存储在存放和拣选系统中的如下地点，在该地点处构造有测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。

本发明还涉及一种用于上述自动化运行的存放和拣选系统的移动式测量值检测单元。

最后，本发明涉及一种用于在上述类型的存放和拣选系统中进行测量值检测的方法，其中，移动式测量值检测单元沿着存放和拣选系统中的运动轨道运动并且借助于传感器在第一时间点检测运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布并且存储存放和拣选系统中的地点，在该地点处检测测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。

背景技术

传统上，在已知类型的存放和拣选系统中借助于固定安装的或地点固定的传感器以及借助于安装在存放和拣选系统的可移动设备上(例如在货架操作设备和自主的陆地输送车上或中)的传感器来检测测量数据。借助于在存放和拣选系统中的便携式设备进行的手动测量值检测原则上也是已知的。

问题在于，地点固定的或者安装在可移动设备上或中的传感器的数量仅仅出于经济原因就已经是有限的并且因此测量数据的全面收集原则上是不可能的或者是很难可能的。借助便携式设备进行手动测量值检测也只有限地可行，因为并非存放和拣选系统的所有地点都容易被人员访问，或者说访问经常与存放和拣选系统的至少部分关停相关联。同样出于这个原因，原则上不可能或很难全面地收集测量数据。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是提供一种改进的存放和拣选系统、一种用于在存放和拣选系统中的测量值检测的改进的方法、以及一种改进的移动式测量值检测单元。尤其是，在相对小的技术和经济应用的情况下，应显著增大用于收集测量数据的可能性。

所述任务利用开头所述类型的存放和拣选系统来解决，其中，移动式测量值检测单元被构造成沿着运动轨道(轨迹)在存放和拣选系统的由马达驱动的输送装置的运输面上进行运输和/或在存放和拣选系统的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。

此外，所述任务利用开头所述类型的移动式测量值检测单元来解决，该测量值检测单元被构造成沿着运动轨道在存放和拣选系统的由马达驱动的输送装置的运输面上进行运输和/或在存放和拣选系统的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。

最后，所述任务通过一种开头所述类型的方法来实现，其中，移动式测量值检测单元在存放和拣选系统的由马达驱动的输送装置的运输面上沿运动轨道运输和/或在存放和拣选系统的存放场地的处于运动轨道上的存放面上停止。

因此，能够以全面的方式检测在存放和拣选系统中在不同的输送区段和存放区域中存在的环境条件。有利地，移动式测量值检测单元可以到达在存放和拣选系统中的所有地点，这些地点也被设置用于运输或存放货物。因此，移动式测量值检测单元当然可以到达实际上在存放和拣选系统中的所有相关地点。因此，在移动式测量值检测单元中设置的器件，也就是说，尤其是移动式测量值检测单元的中央计算单元和传感器可以以多种方式使用。因为这些设施对于整个存放和拣选系统而言基本上仅需要一次，所以可以使用高品质的传感器，而不会显著影响存放和拣选系统的成本。此外，在移动式测量值检测单元中可以省去自己的驱动器，因为移动式测量值检测单元的运动或运输可以借助于存放和拣选系统的输送装置实现。也就是说，移动式测量值检测单元自身不必具有用于其运动的马达驱动器。结果是，在存放和拣选系统中的可能的测量的位置范围和内容范围以及测量结果的质量在仅少量的成本投入的情况下可以显著提高。换言之，测量数据的全面的收集在经济的范围内是可能的。

通常，存放和拣选系统可以包括一个或多个(可彼此独立运动的)移动式测量值检测单元。

被移动式测量值检测单元通过存放和拣选系统沿着运动的运动轨道(轨迹)例如可以由存放和拣选系统的上级的中央控制系统(例如由材料流计算机或仓库管理系统)预设。在这种情况下，上级的中央控制系统(其被包括存放和拣选系统中)不仅协调货物(货物可以利用或不利用装载辅助器件来运输和存放)的运动，而且由上级的中央控制系统还预设移动式测量值检测单元的运动轨道。备选地，该运动轨道可以由移动式测量值检测单元自身或者由用于移动式测量值检测单元的远程控制器预设。运动轨道例如可以按照随机原理预设。用于预设运动轨道的其他策略当然也是可能的。运动轨道也可以备选地由操作人员预设。

在本公开的范围内，物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布也可以在一般的概念“测量数据”下概括并且同义使用。在此也要注意，物理参数也可以是其他物理参数的微分。因此，“测量数据”也可以通过计算其他测量数据来获得。

测量数据可以实时地传递到操作人员的接收设备，或者测量数据被缓存并且在稍后时间点传递到接收设备。传输可以通过无线或有线数据接口、尤其是通过无线电接口或有线接口进行。有线接口可以尤其设置在用于测量值检测单元的自给自足的能量供应装置的充电站上，所述充电站以周期性的间隔被接近。

通过移动式测量值检测单元对测量数据的检测可以在运输运动期间或者在停止状态中进行。例如，移动式测量值检测单元可以在存放区域的存放场地上也在较长的时间间隔上检测测量数据。例如，以这种方式可以检测存放货架中的振动。

中央计算单元尤其可以包括微控制器、工业PC(尤其是与数据库连接)或者可编程逻辑控制器，简称“SPS”，或者通过它们构成。

在此也要注意，在存放和拣选系统中可以(同时)检测不同结构形式的移动式测量值检测单元的测量数据。例如，简单构造的测量值检测单元可以被设置用于严格界定的测量任务，例如在存放货架中长时间使用期间例如用于仅测量唯一的测量参数或仅测量少数几个测量参数。另一方面，可以设置可通用使用的并且配备有非常多个不同的传感器的移动式测量值检测单元。

输送技术设备可以包括地点固定地布置的并且由马达驱动的输送装置和/或移动式的(非地点关联的)和由马达驱动的用于运输货物和移动式测量值检测单元的输送装置。输送技术设备尤其可划分成“地点固定的输送技术设备”(尤其包括“平放输送轨道”和/或“悬挂输送轨道”)和“自动化运行的输送车辆”。

输送技术设备尤其连接用于对货物进行拣选和/或再打包的存放区域和至少一个工作场地并且特别地形成存放和拣选系统内的运输路径的运输网。运输网由运输面的总和构成。在此，原则上也可能的是，运输网由唯一的运输面形成。运动轨道始终在运输面上或者沿着运输网中的运输路径延伸。运动轨道也可以包括存放场地或存放面。运输路径不必刚性地布置，而是在使用移动式输送技术设备时也可以在需要时灵活地构成或改变。

货物在存放和拣选系统内的运输和存放可以利用装载辅助器件或不使用装载辅助器件来进行。装载辅助器件例如可以构造为容器、纸板、托盘、悬挂袋等。

在“平放输送轨道”上竖立地或平放地运输货物(带有或不带有装载辅助器件)和移动式测量值检测单元。

在“悬挂输送轨道”上与此相反地悬挂地运输货物(带有或不带有装载辅助器件，也就是说带有悬挂袋或直接在衣架上)和移动式测量值检测单元。

地点固定地布置的由马达驱动的输送装置需要为了货物运输而固定安装的器件并且可以包括输送辊、输送带、货架操作设备、具有驱动系统的悬挂轨道、电梯和/或提升机，并且所述移动式的由马达驱动的输送装置可以包括自主的陆地输送车。

“自主的陆地输送车”(“自主引导车辆”，简称“AGV”或“自主移动式机器人”，简称“AMR”)是用于运输货物和移动式测量值检测单元的与轨道连接的自动化运行的(无驾驶员的)输送车辆，该输送车辆沿着固定预设的轨道行驶或者该输送车辆自由地引导，即没有固定的车道引导。固定的车道引导可以被预设在行驶面的底部上，例如借助光学色条、利用磁性条或者利用标记标签。在陆地输送车的底盘上布置有车轮，车轮中的至少一个车轮被驱动。如果自主输送车辆不具有也可以用来实施侧向运动的车轮(例如Mecannum车轮)，那么车轮中的至少一个车轮是可转向的。自主的陆地输送车还包括用于检测陆地输送车的周围环境和用于在房间中定向的传感器。此外，自主的陆地输送车还包括电子控制器，该电子控制器用于接收来自上级(中央)控制器的指令并且用于控制/调节自主的陆地输送车的运动。自主的陆地输送车尤其具有运输平台，在该运输平台上可以暂时容纳待运输的货物或待平放地/竖立地运输的移动式测量值检测单元。代替运输平台或除此外，自动化运行的输送车辆也可以具有用于容纳悬挂袋的(可伸缩的)悬挂杆或悬挂轨道或待悬挂运输的移动式测量值检测单元。例如，运输平台/悬挂杆可以固定地紧固在输送车辆上，但是运输平台/悬挂杆也可以相对于输送车辆的底盘垂直地和/或侧向地运动，以便例如可以将货物或移动式测量值检测单元入库到存放货架中并且可以从存放货架中出库。

“货架操作设备”是自动化运行的输送车辆，输送车辆具有与自主的陆地输送车类似的特征，但在轨道上行驶。货架操作设备可以被实现为单平面货架操作设备(也称为“穿梭机”)或多平面货架操作设备。这种货架操作设备沿着行驶轨道运动并且因此与轨道连接。出于这个原因，货架操作设备被分配给地点固定的输送技术设备。

“用于对货物进行拣选和/或再打包的工作场地”是如下区域或位置，在该区域或位置处，可以从装载辅助器件中装载货物或将货物装载到装载辅助器件中。尤其，拣选用于组装属于用户订单的货物。货物的再打包例如涉及根据与用户订单不对应的订单将货物接收单元再打包到装载辅助器件中。

用于接收和运输货物的“运输面”或者移动式测量值检测单元可以具有不同的形状。例如，在输送辊的情况下，运输面通过(虚拟的)平面形成，该平面在输送辊的上侧上切向地接触输送辊。类似的情况适用于输送带，其中，运输面由输送带的上段形成。电梯或提升机包括垂直可移动的平台，该平台在其上侧构造运输面。同样地，货架操作设备(单平面货架操作设备或多平面货架操作设备)包括平台，该平台布置在底盘上并且在该平台的上侧上构造运输面。底盘本身具有轨道引导的车轮以用于其运动。自主的陆地输送车同样包括平台，该平台布置在底盘上并且在其上侧构造运输面。底盘本身又具有用于其运动的车轮。上述平台作为整体相对于存放和拣选系统的地板运动并且尤其构造为刚性本体。相反，输送带不是刚性本体并且相对于整个输送带不发生相对于存放和拣选系统的地板的相对运动。取而代之的是，对于货物或移动式测量值检测单元的运动相关的运输面(仅)处于输送带的上段上。

移动式测量值检测单元的传感器可以包括麦克风、振动传感器或加速度传感器(例如，基于压电技术)、温度传感器、红外摄像头、可见光波长范围的摄像头、倾斜传感器、RFID应答器(用于位置确定)、用于三角测量、距离测量或传播时间测量的传感器(例如，用于借助室内GPS、蓝牙或WLAN的位置确定)和/或气体传感器。为了位置确定，当位置确定借助于条形码读取设备进行时，移动式测量值检测单元此外可以具有条形码。

此外，可行的是，

规定声压作为物理参数，并且由传感器检测音量测量值或音频记录(并且由此检测声压的时间变化曲线)，

规定机械振动的幅度或频率作为物理参数并且由传感器检测振动的幅度和/或频率的测量值，

规定温度作为物理参数并且由传感器检测温度测量值或红外图像(并且由此检测温度的地点分布)，

规定亮度和/或颜色作为物理参数，并且由传感器检测静止图像(亮度和/或颜色的地点分布)或运动的视频记录(亮度和/或颜色的地点分布的时间变化曲线)，

规定气体(尤其是氧气)的浓度作为物理参数并且由传感器检测气体浓度，和/或

规定时间间隔作为物理参数并且由时间测量器件求取移动式测量值检测单元对于从第一地点到第二地点的运动所需的时间间隔。

因此在最广泛的意义上，在本发明的范围内也可以将计数组件理解为“传感器”，该计数组件检测振荡回路的振荡并且将该振荡转换成时间。

本发明的另外的有利的设计方案和改进方案现在由从属权利要求以及由结合附图的说明得出。

有利的是，移动式测量值检测单元具有运输底部，借助该运输底部，移动式测量值检测单元竖立地或平放地在存放和拣选系统的输送装置的运输面上可运输。因此，移动式测量值检测单元竖立地或平放地在存放和拣选系统的输送装置的运输面上运输。该实施方式尤其适合于存放和拣选系统，货物和/或装载辅助器件竖立地或平放地在存放和拣选系统中运输。

此外有利的是，移动式测量值检测单元具有悬挂运输载体，借助于该悬挂运输载体，移动式测量值检测单元悬挂地在存放和拣选系统的输送装置的运输面上可运输。因此，移动式测量值检测单元悬挂地在存放和拣选系统的输送装置的运输面上运输。该实施方式特别适合于存放和拣选系统，在存放和拣选系统中货物和/或装载辅助器件悬挂地运输。在这种情况下，存放和拣选系统的输送装置尤其构成悬挂输送轨道。悬挂运输载体可以包括例如钩子和/或工作车或由它们形成。

此外有利的是，移动式测量值检测单元交替地竖立/平放和悬挂地在存放和拣选系统的输送装置的运输面上运输。该实施方式特别适合于存放和拣选系统，在该存放和拣选系统中货物(具有或不具有装载辅助器件)竖立/平放地以及悬挂地运输。

特别有利的是，移动式测量值检测单元的外部壳体在形状和/或大小上相应于用于在存放和拣选系统中的货物运输和货物存放的装载辅助器件。以这种方式，移动式测量值检测单元可以以与装载辅助器件完全相同的方式在存放和拣选系统中被运输并且被停放在或悬挂在存放场地上。移动式测量值检测单元尤其可以构造为模块化系统，该模块化系统可以集成到不同类型的装载辅助器件中。例如，至少可以将自给自足的能量供应装置、中央计算单元和移动式测量值检测单元的传感器构造在基板上或者装入到基本壳体中。基板或基本壳体可以接着被装入装载辅助器件中，例如通过将基板或基本壳体在装载辅助器件中展开或者通过将基板或基本壳体粘入、发泡或拧入到装载辅助器件中。在这种情况下，装载辅助器件包括移动式测量值检测单元的运输底部或悬挂运输载体。移动式测量值检测单元因此也可以包括装载辅助器件(例如容器或悬挂袋)，并且要么平放在存放面上(容器)要么悬挂地中间缓冲或存放在存放面上。

特别有利的是所提出的方法的一种变型方案，其中，一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的至少一个时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布经受分析以用于检测相应于与正常状态的偏差或不规则性的异常。由此可以识别出在存放和拣选系统中已经存在的或首次出现的问题。与此相应地，也有利的是，存放和拣选系统具有计算机辅助的评估单元，该评估单元被构造成，对一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的至少一个时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布进行分析以检测相应于与正常状态的偏差的异常。

此外特别有利的是，所提出的方法被构造成检测在存放和拣选系统中的异常并且附加地包括以下步骤：

借助传感器在第二时间点基本上在相同的地点处检测沿着运动轨道的在第一时间点所检测的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，

求取在第一时间点所检测的测量值与在第二时间点所检测的测量值的偏差、在第一时间点所检测的测量值的时间变化曲线与在第二时间点所检测的测量值的时间变化曲线的偏差、和/或在第一时间点所检测的测量值的地点分布与在第二时间点所检测的测量值的地点分布的偏差，并且如果所求取的偏差超过可预设的阈值，则产生并发出偏差信息。

相应地有利的是，计算机辅助的评估单元

被构造成借助于传感器在第一时间点在存放和拣选系统中的地点上检测沿着运动轨道的所述物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，

被构造成借助传感器在第二时间点基本上在相同的地点检测沿着运动轨道的所述物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，

被构造成求取在第一时间点所检测的测量值与在第二时间点所检测的测量值的偏差、在第一时间点所检测的测量值的时间变化曲线与在第二时间点所检测的测量值的时间变化曲线的偏差、和/或在第一时间点所检测的测量值的地点分布与在第二时间点所检测的测量值的地点分布的偏差，并且

被构造成当所求取的偏差超过可预设的阈值时产生和发出偏差信息。

此外特别有利的是，一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布在使用统计信号评估或使用自学习算法的情况下经受分析以自动检测异常，并且当识别出对应于与正常状态的偏差的异常时，产生和发出偏差信息。相应有利的是，计算机辅助的评估单元被构造成，一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布在使用统计信号评估或使用自学习算法的情况下经受分析以自动检测异常，并且当识别出对应于与正常状态的偏差的异常时，产生和发出偏差信息。

例如，测量值的时间序列中的缓慢变化(“测量值漂移”)可能表明在存放和拣选系统中存在着实质性的问题。然而，测量值的快速且强烈的变化通常也是存放和拣选系统中的(尤其是已经存在的)问题的指示符。统计信号评估尤其适用于分析各个物理参数的测量值序列，而自学习算法(例如人工神经网络、自学习决策树、遗传算法)尤其有利于分析多个物理参数的测量值序列。在概念“机器学习”下也公知自学习算法的应用。在此要注意，所述方法不仅适用于识别负面的发展并且作为问题的结果，而且原则上也可以识别正面的发展。这些方法也可以有助于改进存放和拣选系统，其中，在规划和运行中考虑和加强这些正面的效果。

术语“偏差信息”在本公开的范围内应宽泛地解释，并且尤其包括声信号和/或光信号以及到所连接的接收设备的消息。因此，偏差信息尤其也可以理解为电子邮件、SMS(“短消息服务”)、标志的设置或者中断信号的发出。就内容而言，偏差信息可以具有所求取的偏差本身(即，例如，两个测量值之间的差)也或者只是存在偏差的信息(在区分的意义上：偏差存在/不存在)。如果可以将在存放和拣选系统中即将发生的或者甚至存在的故障配设给所求取的偏差，则偏差信息也可以具有或承担警报的功能。

此外特别有利的是，随着偏差信息的发出，向用户提出输入要求，并且在输入装置上检测涉及存放和拣选系统的运行能力的用户技术信息，并且将该技术信息配设给偏差并且存储在数据库中或者将该技术信息与偏差一起馈入算法中。相应有利的是，计算机辅助的评估单元被构造成，随着偏差信息的发出，向用户提出输入要求，并且在输入装置上检测涉及存放和拣选系统的运行能力的用户技术信息，并且将该技术信息配设给偏差并且存储在数据库中或者将该技术信息与偏差一起馈入算法中。

因此，对所述偏差进行分类，其中，设备运行者的经验流入到分类中。随着时间的推移，可以这样设置知识库，该知识库有助于将未来出现的异常快速且正确地配设给技术信息。尤其是，与技术信息的检测一起，也可以输入配设给技术信息的地点或构件，例如“在7号输送辊上的轴承故障”。

此外特别有利的是，一个偏差或多个偏差在数据库中和/或通过算法配设有涉及存放和拣选系统的运行能力的技术信息，并且该技术信息作为偏差信息或者与偏差信息一起(通过输出单元)输出。因此，同样对所述偏差进行分类。换句话说，存放和拣选系统具有数据库和/或算法，该数据库或算法被构造成求取涉及存放和拣选系统的运行能力的技术信息与在第一时间点所检测的测量值和在第二时间点所检测的测量值的偏差的配设关系、与测量值的在第一时间点所检测的时间变化曲线和测量值的在第二时间点所检测的时间变化曲线的偏差的配设关系、和/或与测量值的在第一时间点所检测的地点分布和测量值的在第二时间点所检测的地点分布的偏差的配设关系。输出单元例如可以设置用于视觉和/或听觉输出。

上述配设存储在数据库中并且当需要该配设时可以被读取。与之相反，上述配设在借助算法的情况下通过计算实现。算法可以包括存放和拣选系统的数学模型或神经网络或由其形成。涉及存放和拣选系统的运行能力的所述技术信息例如可以包括处于正常范围内的测量值的指示、耗损/磨损的指示、对即将发生的技术故障的指示或者对现有技术故障的指示、或者由这种指示形成。在该实施方式中，所提出的方法因此包括专家系统的功能。

有利的是，

将轴承故障配设给在滚动轴承或滑动轴承的区域中(例如在输送辊的边缘区域中)的过度加热作为技术信息，

将轴承故障配设给表征轴承故障的噪声作为技术信息，

将电气故障配设给在电子电路的区域中的过度加热作为技术信息，

将马达故障配设给在驱动马达的区域中过度加热作为技术信息，

将松脱的或松动的螺纹连接配设给过度振动作为技术信息，

将松脱的或松动的螺纹连接配设给螺钉头或螺母的(光学检测的)移位作为技术信息，和/或

将所述输送装置(例如油制的输送辊)上的过度打滑配设给低于平均的缓慢的运动速度作为技术信息。

在上面的列举中，“故障”不仅理解为即将发生的故障而且理解为已经存在的故障。尤其是，与已经存在的故障相比，即将发生的故障配设有确定的测量数据偏差或确定的异常的其他阈值。尤其是，低于平均的缓慢的运动速度也被定性为异常或甚至是故障。

此外有利的是，将技术信息和偏差馈入到自学习算法中并且通过自学习算法针对许多偏差计算技术信息与一个偏差或多个偏差之间的相关性或技术信息与一个偏差或多个偏差的配设关系的正确性的概率。对于人来说，技术信息与特定类别的偏差的配设可能是困难的，因为配设给技术信息的偏差不一定是相同的，而是可能部分地彼此显著不同。自学习算法以特别的方式适合于检测技术信息和偏差之间的相关性，即使确定的关系对于人来说不是从一开始就可识别的。这尤其是当存在多个物理参数与技术信息的相关性时的情况。随着时间的推移，可以这样设置和改进知识库，该知识库有助于将未来出现的异常快速且正确地配设给技术信息。

“自学习算法”从经验中生成知识并且还从示例中学习并且可以在学习阶段结束之后将知识归纳。在学习阶段的范围内，自学习算法建立基于训练数据的统计模型。自学习算法的示例例如是人工神经网络、自学习决策树以及遗传算法。所描述的过程方式也以概念“机器学习”来公知。在本发明的范围内，学习阶段或训练阶段尤其可以完全或部分地在存放和拣选系统的持续运行中进行。

也有利的是，与所述技术信息一起输出该技术信息的正确性的概率和/或仅当信息的正确性的概率超过阈值时、即当所述信息是可靠的时才输出技术信息。以这种方式避免了，存放和拣选系统的操作者由于没有被确保的技术信息而被错误引导并且错误解释所报告的症状。例如，可以输出“轴承故障是可能的”或“轴承故障具有75％的概率”。也可以设想的是，抑制例如概率10％的值以下的输出。

此外有利的是，多个存放和拣选系统的移动式测量值检测单元使用相同的数据库和/或相同的算法。以这种方式，可以将多个存放和拣选系统中出现的异常和故障的知识集中在一个位置，从而存放和拣选系统的上述算法、上述模型以及操作人员可以受益于在其他的库存和投送系统中收集的知识。总体上，由此降低了用于多个存放和拣选系统的维护耗费。尤其，也存在用于多个存放和拣选系统的中央监控位置的可能性，由此也将在人员方面关于在多个存放和拣选系统中出现的异常和故障的知识集中在一个地点。由此进一步降低了用于多个存放和拣选系统的维护耗费。“相同的数据库”或“相同的算法”还可以包括数据库或算法(或其数据池)的多个相同实例，或多个不同数据库或算法(或其数据池)的至少相同部分。后者意味着，这些概念也可以涉及数据库或算法的共同的交集。涉及所公开的方法的数据也可以是“数据湖”的部分或者存储在“数据湖”中。

在存放和拣选系统的另外的有利的实施方式中，该存放和拣选系统包括远程控制器，该远程控制器

被构造成(尤其是实时地)接收物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，以及

被构造成(尤其实时地)将控制指令传输到移动式测量值检测单元以及传输到存放和拣选系统的输送装置，移动式测量值检测单元利用所述输送装置进行运动。

据此有利地将物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布(尤其是实时地)传输给远程控制器或操作人员，并且移动式测量值检测单元以及存放和拣选系统的使得移动式测量值检测单元运动的输送装置从该远程控制装置或从该操作人员接收控制指令并且(尤其是实时地)执行这些控制指令。

尤其，远程控制器因此与存放和拣选系统的上级的中央控制系统连接(例如与材料流计算机或仓库管理系统连接)，以便能够引起存放和拣选系统的输送装置的有针对性的运动。测量数据在此可以实时地传输到远程控制器上，或者测量数据被缓存并且在稍后的时间点传输到控制器上。同样地，运动轨道或路线(移动式测量值检测单元通过存放和拣选系统在该运动轨道或路线上运动)可以被实时地预设或预编程。尤其，也可以仅仅预设移动式测量值检测单元应该经过的路点，其中，具体的实现、也就是说确定包含这些路点的运动轨道或路线由存放和拣选系统的上级的中央控制系统负责或由该中央控制系统执行。

此外有利的是，存放和拣选系统具有用于移动式测量值检测单元的自给自足的能量供应装置(例如蓄电池)的充电站。通过这种方式可以对移动式测量值检测单元的空的蓄电池再次充电。尤其，充电站可以处于存放区域中的存放场地上。

此外有利的是，移动式测量值检测单元可切换到显示模式，在该显示模式中移动式测量值检测单元在确定有异常或超过预设阈值的偏差的地点处被存放和拣选系统的输送装置停止并且在那里发出光学信号和/或声学信号。以这种方式，可以在存放和拣选系统中以简单的方式显示所确定的异常或所确定的故障的地点。因此，可以取消对用于找到上述地点的位置图和电路图的读取。因此操作和维护人员的工作明显地被简化。通过输出上述的光学信号和/或声学信号不排除发出另外的信号、例如文本消息形式的信号。例如，操作人员可以以文本形式、以位置图形式或以方向说明(在导航系统的意义下)的形式获得关于所确定的异常或所确定的故障的地点的信息。

此外有利的是，移动式测量值检测单元或修理单元可以切换到修理模式，在该修理模式中移动式测量值检测单元或修理单元借助于存放和拣选系统的输送装置将用于排除确定的故障的替换件和/或辅助器件运输到确定有故障的地点。修理单元，如移动式测量值检测单元那样，被构造成沿着运动轨道在存放和拣选系统的由马达驱动的输送装置的运输面上进行运输和/或在存放和拣选系统的处于运动轨道上的存放场地的存放面上进行中间暂停。尤其，修理单元也可以包括上述装载辅助器件，例如容器。通过所建议的措施明显减轻了操作和维护人员的负担，因为对于消除确定的故障所需的替换件、辅助器件和工具借助于输送装置运输到确定有故障的地点。因此，尤其是当需要消除故障的地点难以接近时，所介绍的实施方式的优点尤其明显。在此也要注意，所建议的措施也可以不依赖于独立权利要求的特征地应用。因此，修理单元可以形成独立的分案申请的基础。在给定的彼此关系中有利的是，移动式测量值检测单元或修理单元在修理模式下在确定有故障的地点上发出光学信号和/或声学信号。在前一段中为此公开的优点在此以相同的方式适用。

此外有利的是，在存放和拣选系统的持续运行中进行物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布的检测，在该存放和拣选系统中同时运输货物和移动式测量值检测单元。这意味着，测量数据的检测在存放和拣选系统的持续运行中进行，因此其性能不会由于测量数据的检测而受到限制。

然而有利的是，在存放和拣选系统的分析模式中进行物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布的检测，在该分析模式下移动式测量值检测单元单独在存放和拣选系统中运动。以这种方式可以减小或最小化在检测测量数据时的干扰影响。例如，音频数据的检测仅很小受背景噪声影响。例如，测量数据的检测可以在夜间进行。所述优点当然也适用于存放和拣选系统的部分关停，也就是说，当移动式测量值检测单元单独在存放和拣选系统的部分区域中运动时。

此外有利的是，

在存放和拣选系统中求取干扰或故障并且确定干扰或故障的地点，将移动式测量值检测单元传运输所述地点，以及

检测所述地点处的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。

在该实施方式中，干扰或故障不必由移动式测量值检测单元确定，而是可以借助于在存放和拣选系统中存在的(尤其地点固定地安装的)其他传感装置来探测。也可能的是，通过与运动到干扰或故障的地点上的那些移动式测量值检测单元不同的移动式测量值检测单元来确定干扰或故障。借助于运输到干扰或故障的地点上的测量值检测单元可以检测涉及干扰或故障的附加数据。例如，可以从已经求取到干扰或故障的地点生成红外记录、视频记录或音频记录。以这种方式，即使地点固定地安装的传感装置不能表征干扰或故障，也可以更详细表征干扰或故障。移动式测量值检测单元到干扰或故障的地点的运输以及测量数据的检测可以通过存放和拣选系统的中央控制器来触发或控制。尤其，上面已经公开的远程控制器也可以用于所述目的。

此外，也有利的是，使音频记录中和/或静止或运动图像的记录中的与人员相关的数据被删除或变得无法辨识。由此可以例如当无意记录个人员之间的对话时确保与人员相关的数据保护。

此外还有利的是，借助中央控制系统或通过移动式测量值检测单元本身来定位移动式测量值检测单元。如果借助中央控制系统实现移动式测量值检测单元的定位，则这可以以与货物、平放货物装载辅助器件和悬挂袋的定位相同的方式实现。因此，例如可以借助于运动的运输面的行程信号(例如借助于在输送带上的行程标记，行程标记通过光学或磁性传感器评估)或者也可以利用在马达激励输送装置时求取的旋转信号(例如通过无刷直流马达的霍尔传感器、通过用于驱动马达的控制信号或者也通过在驱动马达中或在传动系中的转角传感器)定位移动式测量值检测单元。例如可以在输送装置的旋转输送辊的环周上利用旋转信号重新计算行程信号。备选地或附加地，也可以使用光栅、摄像头、条形码读取设备和/或RFID读取设备来定位移动式测量值检测单元，所述移动式测量值检测单元沿着输送技术设备布置。地点固定的光栅、摄像头、条形码读取设备和RFID读取设备在此主要用于确定移动式测量值检测单元的绝对位置，而行程信号和旋转信号用于从参考地点出发确定移动式测量值检测单元的相对位置。所述参考地点尤其可以通过地点固定地安装的光栅或摄像头或者通过地点固定地安装的条形码读取设备或RFID读取设备给出。移动式测量值检测单元的定位例如也可以通过三角测量、距离测量或传播时间测量来进行，例如借助于室内GPS(全球定位系统)、蓝牙或WLAN(无线局域网)。例如，通过测量与位置已知的参考点的距离、通过测量移动式测量值检测单元与这些参考点之间的(无线电)信号的传播时间和/或通过测量与这些参考点的角度来确定移动式测量值检测单元的位置。从信号的传播时间中又可以计算出与该参考点的距离，因为信号速度是已知的。尤其，参考点可以通过用于(无线电)信号的发送站和/或接收站来形成并且尤其按照用于GPS、蓝牙或WLAN的标准来工作。在此要注意，移动式测量值检测单元的定位可以基于三角测量、距离测量或传播时间测量通过移动式测量值检测单元本身进行，或者也可以通过与所述发送站和/或接收站连接的中央控制系统进行。此外可以设想，移动式测量值检测单元的位置通过从参考点出发借助装入在移动式测量值检测单元中的行程传感器的行程测量来实现。例如，可以为此使用对准输送技术设备或存放区域的地点固定的部分的电容传感器、电感传感器或光学传感器(尤其是摄像头)。例如，通过对利用摄像头记录的图像进行光学图像处理，可以求取所经过的路径。根据光学传感器的类型的传感器，如其例如在计算机鼠标中使用的那样，也可以用于行程测量。此外也可以设想，对输送辊进行计数，移动式测量值检测单元例如光学地或感应地从所述输送辊旁边经过。例如，可以使用加速度传感器来求取路径曲率(例如，弯道、道岔、上坡等)。但原则上，如果传感器信号相应地在时间上积分，则利用加速度传感器也可实现行程测量。

也有利的是，借助为测量值检测单元所求取的位置制作存放和拣选系统的地图，并且将所求取的测量值(对应于测量值的地点分布)、在第一时间点所检测的测量值与在第二时间点所检测的测量值的偏差(对应于偏差的地点分布)、偏差信息、技术信息、干扰和/或故障输入到该地图中。以这种方式，可以以图形的形式很好地显示所给出的数据。有利地，由移动式测量值检测单元自己求取为此所需的地图的数据。但是原则上也可以将存放和拣选系统的设计数据(例如CAD数据)用于制作地图。但是，这些设计数据通常不可用或者与实际不一致。通过用移动式测量值检测单元测量存放和拣选系统，克服了这些问题。为此，移动式测量值检测单元也可以包括激光扫描器。通常也有利的是，附加信息能够输入到存放和拣选系统的地图中。例如，在地图上的设备部件能够例如以“1号输送路段”等等来指定。

最后还有利的是，将存放和拣选系统的利用测量值检测单元确定的地图与存放和拣选系统的设计数据(例如CAD数据)进行匹配。以这种方式，由测量值检测单元求取的存放和拣选系统的地图与存放和拣选系统的设计数据(尽可能多地)相一致。以这种方式，例如可以校正在检测作为地图基础的移动式测量值检测单元的位置时的测量误差。

在此应当注意，针对所介绍的存放和拣选系统公开的变型方案和优点同样涉及所提出的方法，并且反之亦然。

附图说明

为了更好地理解本发明，借助以下附图对本发明进行更详细阐释。

在此，分别以非常简化的示意图示出：

图1以斜视图示出示例性的移动式测量值检测单元，该测量值检测单元竖立或者平放地在输送辊上运动；

图2以斜视图示出示例性的移动式测量值检测单元，该移动式测量值检测单元悬挂地在悬挂输送轨道上运动；

图3以俯视图示出示例性且示意地示出的存放和拣选系统；

图4是具有移动式测量值检测单元的示例性存放和拣选系统的功能图；

图5与图4类似，但具有用于移动式测量值检测单元的远程控制器和中央数据库；

图6以斜视图示出悬挂运输载体的示例，并且

图7以斜视图示出用于自主的陆地输送车的示例。

具体实施方式

首先要确定，在不同描述的实施方式中相同的部件设有相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明，例如上、下、侧等也参照直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

图1以斜视图示出示例性的移动式测量值检测单元1a，移动式测量值检测单元竖立地或平放地在输送辊2上运动。移动式测量值检测单元1a在该示例中包括自给自足的能量供应装置3、中央计算单元4和多个传感器5a...5c。

中央计算单元4尤其可以包括微控制器、工业PC(尤其与数据库连接)或者可编程逻辑控制器，简称“SPS”，或者通过它们构成。

输送辊2形成输送技术设备的由马达驱动的输送装置的实施变型方案，该输送技术设备被构造成在存放和拣选系统内部运输货物和该移动式测量值检测单元1a。用于货物和该移动式测量值检测单元1a的运输面通过(虚拟)平面形成，该平面在其上侧上切向地接触输送辊2。

相反，移动式测量值检测单元1a具有运输底部A，借助该运输底部，移动式测量值检测单元1a竖立地或平放地在输送辊2的运输面上可运输。因此，输送辊2也形成平放输送轨道。在图1中，移动式测量值检测单元1a的运输底部A与输送辊2的运输面重合。

在所示的示例中，传感器5a布置在移动式测量值检测单元1a的壳体外部并且例如实施为温度传感器。在所示的示例中，传感器5b处于移动式测量值检测单元1a的内部并且例如被实施为振动传感器/加速度传感器(例如基于压电技术)。最后，传感器5c被构造为用于可见波长范围和/或红外范围的摄像头并且在该示例中向下定向。摄像头5c的其他定向当然是可能的。也可以设想，摄像头5c由马达枢转。移动式测量值检测单元1a也可以具有马达和执行器，但移动式测量值检测单元优选不具有用于移动式测量值检测单元1a的运动的马达驱动器，如在图1中的情况。

上述传感器类型仅仅是示例，并且备选地或附加地，移动式测量值检测单元1a也可以具有麦克风、倾斜传感器、RFID应答器、用于三角测量、距离测量或传播时间测量(例如用于借助于室内GPS、蓝牙或WLAN进行位置确定)的传感器和/或气体传感器。如果已知移动式测量值检测单元1a经过的存放和拣选系统中的RFID读取设备的位置，则RFID应答器尤其可以用于移动式测量值检测单元1a的位置确定。

图2示出移动式测量值检测单元1b的另外的示例，移动式测量值检测单元与图1中公开的移动式测量值检测单元1a非常相似。但是与此不同的是，移动式测量值检测单元1b具有悬挂运输载体6，借助于该悬挂运输载体，移动式测量值检测单元1b悬挂地在存放和拣选系统的悬挂输送轨道7上运输。

悬挂输送轨道7形成输送技术设备的由马达驱动的输送装置的另外的实施变型方案，该另外的实施变型方案被构造成在存放和拣选系统内运输货物和移动式测量值检测单元1b。在该示例中，用于货物和移动式测量值检测单元1b的运输面由悬挂输送轨道7的上侧形成。悬挂运输载体6可以通过摩擦配合驱动器和/或形状配合驱动器来运动。例如可以在存放和拣选系统内设置连续循环的牵引器件，如皮带或链条，用于运输货物和移动式测量值检测单元1b。这种悬挂输送轨道7和不同的驱动系统例如在奥地利专利申请A 2019/50092中描述。

悬挂运输载体6在该示例中实施为挂钩，但该悬挂运输载体也可以包括工作车或通过工作车形成(也参见图6)。

此外，可以设想在图1和图2中示出的实施方式的组合。例如，在图2中公开的移动式测量值检测单元1b也可以竖立地或平放地在图1的输送辊2a上运输。换句话说，移动式测量值检测单元1a、1b可以交替地竖立/平放和悬挂地在存放和拣选系统的输送装置2、7的运输面上运输。

图3现在以俯视图示出示例性的存放和拣选系统8的示意图。

具体地，第一装载站9、悬挂袋/悬挂货物仓库10、第二装载站11、平放货物仓库12和拣选站13被容纳在建筑物14中。根据该实施方案，第一装载站9和/或第二装载站11尤其形成用于再打包的工作场地。根据该实施方案，拣选站13尤其形成用于拣选的工作场地。建筑物14还具有两个建筑物开口15和16，该建筑物开口可以用作货物入口和/或货物出口。

第一装载站9可以包括第一机器人17a、在平放输送轨道18a上的第一递送位置和在悬挂输送轨道7a上的第二递送位置。在平放输送轨道18a上示例性地布置有多个货物19a..19d。货物19c和19d在此处于平放货物装载辅助器件20a中，货物19a和19b松散地(即，没有平放货物装载辅助器件20a)处于平放输送轨道18a上。平放输送轨道18a从建筑物开口15引导至第一机器人17a，并且悬挂输送轨道7a从第一机器人17a引导至悬挂袋/悬挂货物仓库10。

悬挂袋/悬挂货物仓库10包括多个悬挂输送轨道7b，悬挂输送轨道主要用于支承，并且在悬挂输送轨道上例如示出几个悬挂袋21a、21b以及移动式测量值检测单元1b。悬挂袋21b在此在图平面中旋转90°地绘出，以便能够示出存放在悬挂袋中的货物19e。当然，实际上悬挂袋21b像悬挂袋21a一样向下悬挂。悬挂输送轨道7c从悬挂袋/悬挂货物仓库10引导至第二装载站11。第二装载站11可以包括第二机器人17b、在悬挂输送轨道7c上的第一递送位置和在平放输送轨道18b上的第二递送位置，其中，第二递送位置从第二装载站11的第二机器人17b引导至平放货物仓库12。

在所示示例中，在第二装载站11的第一递送位置处存在悬挂袋21c，在该悬挂袋中存放有货物19f。悬挂袋21c如悬挂袋21b那样为了更好的可视性而旋转到图平面中地绘制。在所示示例中，在第二装载站11的第二递送位置处存在平放货物装载辅助器件20b，在该平放货物装载辅助器件中存放有货物19g。

在该示例中，仓库12包括多个存放货架22(每个存放货架具有多个存放场地)以及移动到在存放货架22之间延伸的货架通道中的货架操作设备23a和23b。在货架通道的上端部上布置有两个平放输送轨道18c、18d，这两个平放输送轨道从仓库12引导至拣选站13。

拣选站13可以包括第三机器人17c、在平放输送轨道18c上的第一递送位置、在平放输送轨道18d上的第二递送位置和在平放输送轨道18e上的第三递送位置，其中，第三递送位置将第三机器人17c与建筑物开口16连接。

此外，在图3中还示出悬挂输送轨道7d，悬挂输送轨道将悬挂袋/悬挂货物仓库10与拣选站13连接。

在该示例中，移动式测量值检测单元1a处于平放输送轨道18d上的第二递送位置上，并且在该示例中，在平放输送轨道18e上的第三递送位置上存在平放货物装载辅助器件20c，在该平放货物装载辅助器件中存放有两个货物19h、19i。

图3中示出的存放和拣选系统8也可以包括一个自主的陆地输送车24a..24d或多个自主的陆地输送车24a..24d，在所述自主的陆地输送车上运输移动式测量值检测单元1a'并且在所述自主的陆地输送车上运输平放货物装载辅助器件20d、20e。在此，自主的陆地输送车24a和24b具体地处于第一装载站9和第二装载站11之间，并且自主的陆地输送车24c和24d处于第一装载站9和拣选站13之间。

附加于或备选于所示出的悬挂袋21a..21c，在图3中示出的存放和拣选系统8的悬挂输送轨道7a..7d上也能够运输(没有悬挂袋的)悬挂货物。

最后，图3示出可选的充电站37，充电站用于移动式测量值检测单元1a、1a'、1b的自给自足的能量供应装置(例如蓄电池)。通过这种方式可以对移动式测量值检测单元的空的蓄电池再次充电。具体地，充电站37处于存放区域12中的存放场地处，但是所述充电站也能够处于其他位置处，例如在输送技术设备处。

图3中示出的存放和拣选系统8的功能如下：

货物19a..19i可以通过建筑物开口15和16递送并且入库到悬挂袋/悬挂货物仓库10中或平放货物仓库12中。但货物19a..19i也能够从悬挂袋/悬挂货物仓库10或从平放货物仓库12中出库并且经由建筑物开口15和16运走。

平放输送轨道18..18e、悬挂输送轨道7a..7d、货架操作设备23a、23b和自主的陆地输送车24a..24d在此(如果存在)用于在存放和拣选系统8内运输货物19a..19i。机器人17a..17c用于在不同的平放输送轨道18a..18e和悬挂输送轨道7a..7d之间转运货物19a..19i。根据说明性示例，存放和拣选系统8中的过程被更详细地说明。

例如，货物19a..19d可以被提供在存放和拣选系统8的建筑物开口15处、交付到平放输送轨道18a上、并且在第一装载站9的第一递送位置上被递送。在第一装载站9的第二递送位置上，递送(空的)悬挂袋21a..21c。然后货物19a..19d被平放输送轨道18a或被平放货物装载辅助器件20a的第一机器人17a接收并且装载到递送的悬挂袋21a..21c中。被装载的悬挂袋21a..21c随后被运输到悬挂袋/悬挂货物仓库10中。

在另外的步骤中，包含在悬挂袋21a..21c中的货物19、a..19d由第二装载站11的第二机器人17b从悬挂袋21a..21c转运到平放货物装载辅助器件20b中。为此，在第二装载站11的第一递送位置处递送被装载的悬挂袋21a..21c并且在第二装载站11的第二递送位置处递送平放货物装载辅助器件20b。随后，将具有转运的货物19a..19d的平放货物装载辅助器件20b入库到平放货物仓库12中。为此，该平放货物装载辅助器件20b从该平放输送轨道18b被运输到两个货架操作设备23a、23b中的一个货架操作设备、被该货架操作设备接收并且入库到该存放货架22中。

如果检测到用于拣选货物19a..19d的拣选订单，那么包含配设给拣选订单的货物19a..19d的平放货物装载辅助器件20b借助于两个货架操作设备23a、23b中的一个货架操作设备从存放货架22中出库并且转移到相应的平放输送轨道18c、18d上。借助于平放输送轨道18c、18d，货物19a..19d被运输到拣选站13的第一递送位置或第二递送位置并且在那里被递送。在拣选站13的第三递送位置处，平放货物装载辅助器件20c被递送。结果是，配设给拣选订单的货物19a..19d由第三机器人17c从平放货物装载辅助器件20b装载到平放货物装载辅助器件20c中。当然也可以设想的是，将来自于悬挂袋/悬挂货物仓库10的货物19a..19d通过悬挂输送轨道7d运输到拣选站13、在那里被递送并且随后由第三机器人17c装载到平放货物装载辅助器件20c中。

最后，在另外的步骤中进行货物19a..19d的发送，办法是：被装载的平放货物装载辅助器件20c从平放输送轨道18e被输送至建筑物开口16并且从那里被运走。

在此，再次指出的是，上述示例仅是说明性的，并且还存在许多其他可能性，如在存放和拣选系统8中处理货物19a..19d。

通常，存放和拣选系统8中的操作由中央控制系统25控制。在所示的示例中表示了与存放和拣选系统8的输送装置的无线电连接，但是当然也可以进行有线通信。这种中央控制系统25的具体实施例是材料流计算机或仓库管理系统。

以与货物19a..19d、平放货物装载辅助器件20a..20e和悬挂袋21a..21c相同的方式，移动式测量值检测单元1a、1a'和1b通过存放和拣选系统8运动。

因此有利的是，移动式测量值检测单元1a、1a'和1b的外部壳体在形状和/或大小上对应于用于在存放和拣选系统8中的货物运输和货物存放的平放货物装载辅助器件20a..20e或悬挂袋21a..21c。

移动式测量值检测单元1a、1a'和1b尤其可以被设计为模块化系统，该模块化系统可以集成到不同类型的装载辅助器件20a..20e或者悬挂袋21a..21c中。例如，移动式测量值检测单元1a、1a'和1b的自给自足的能量供应装置3、中央计算单元4和传感器5a..5c可以至少构造在基板上或者装入基本壳体中，所述基板或基本壳体随后装入平放货物装载辅助器件20a..20e或悬挂袋21a..21c中。例如，可以通过将基板或基本壳体展开在平放货物装载辅助器件20a..20e或悬挂袋21a..21c中，或者通过将基板或基本壳体粘接、发泡或拧入到平放货物装载辅助器件20a..20e或悬挂袋21a..21c中来实现装入。在这种情况下，平放货物装载辅助器件20a..20e包括运输底部A，或者悬挂袋21a..21c包括移动式测量值检测单元1a、1a'和1b的悬挂运输载体6。

因此，移动式测量值检测单元1a、1a'和1b通过存放和拣选系统8沿着运动轨道运动，该运动轨道沿着由输送装置形成的运输路径(也就是说沿着平放输送轨道18a..18e和悬挂输送轨道7a..7d)以及沿着货架操作设备23a、23b和自主的陆地输送车24a..24d的运动轨道走向。原则上，机器人17a..17c也属于存放和拣选系统8的运输网，只要机器人能够将移动式测量值检测单元1a、1a'和1b从递送位置转换到另外的递送位置即可。在这种情况下，移动式测量值检测单元1a、1a'和1b可以交替地竖立/平放地在平放输送轨道18a..18e上并且悬挂地在悬挂输送轨道7a..7d上被运输。

运输路径不必刚性地布置，而是可以由自主的陆地输送车24a..24d在需要时灵活地构成或改变。运动轨道也可以包括存放场地或存放面。因此，实际上可以由移动式测量值检测单元1a、1a'和1b在存放和拣选系统8中到达所有相关的地点(输送区段和存放区域)。

移动式测量值检测单元1a、1a'和1b的运动轨道可以例如由存放和拣选系统8的上级的中央控制系统25(例如材料流计算机或仓库管理系统)来预设。在这种情况下，由上级的中央控制系统25不仅协调货物19a..19d、平放货物装载辅助器件20a..20e和悬挂袋21a..21c的运动，而且由上级的中央控制系统25也预设移动式测量值检测单元1a、1a'和1b的运动轨道。备选地，运动轨道也可以由移动式测量值检测单元1a、1a'、1b自身或者由用于移动式测量值检测单元1a、1a'、1b的远程控制器预设(为此也参见图5)。这些运动轨道可以按照随机原理来预设。运动轨道也可以备选地由操作人员预设。

具体而言，移动式测量值检测单元1a、1a'、1b在存放和拣选系统8的由马达驱动的输送装置的运输面上沿运动轨道进行运动或运输(参见图1和图2)。移动式测量值检测单元1a、1a'和1b也可以停止在存放和拣选系统8的存放场地的存放面上，也就是说停放、放下或悬挂。

在运动轨道上借助传感器5a..5c检测物理参数(测量数据)的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，并且在存放和拣选系统8中的地点被存储，在该地点上在第一时间点检测测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。

测量数据可以实时地传递到操作人员的接收设备，或者测量数据被缓存并且在稍后时间点传递到接收设备。传输例如可以通过无线电接口或有线接口进行。有线接口可以尤其设置在用于移动式测量值检测单元1a、1a'和1b的自给自足的能量供应装置的充电站上，所述充电站以周期性的间隔被接近。

通过移动式测量值检测单元1a、1a'和1b对测量数据的检测可以在运输运动期间或者在停止状态中进行。例如，移动式测量值检测单元1a、1a'和1b可以停止在悬挂袋/悬挂货物仓库10或平放货物仓库12的存放场地上，并且在那里也可以在较长的时间间隔上检测测量数据。例如，可以以这种方式检测在悬挂袋/悬挂货物仓库10或在平放货物仓库12中的振动。

根据传感器5a..5c的实施方案可以

规定声压作为所检测的物理参数并且由传感器5a..5c检测音量测量值或音频记录(和由此检测声压的时间变化曲线)，

规定机械振动的幅度或频率作为所检测的物理参数并且由传感器5a..5c检测振动的幅度和/或频率的测量值，

规定温度作为所检测的物理参数并且由传感器5a..5c检测温度测量值或红外图像(并且由此检测温度的地点分布)，

规定亮度和/或颜色作为所检测的物理参数并且由传感器5a..5c检测静止图像(亮度和/或颜色的地点分布)或运动的视频记录(亮度和/或颜色的地点分布的时间变化曲线)，

规定气体(尤其是氧气)的浓度作为所检测的物理参数并且由传感器5a..5c检测气体浓度，和/或

规定时间间隔作为所检测的物理参数并且由时间测量器件求取移动式测量值检测单元1a、1a'和1b对于从第一地点到第二地点的运动所需的时间间隔。

如果记录图像数据或音频数据，则有利的是，使音频记录中和/或静止或运动图像的记录中的与人员相关的数据被删除或变得无法辨识。以这种方式可以例如当无意记录个人员之间的对话时确保与人员相关的数据保护。

特别有利的是所提出的方法的一种变型方案，其中，一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的至少一个时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布经受分析以用于检测相应于与正常状态的偏差的异常。由此可以识别出在存放和拣选系统中已经存在的或首次出现的问题。例如，在第一时间点检测到的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布的检测允许在第二时间点基本上在相同的地点处检测存放和拣选系统8中的异常。为此可以求取在第一时间点所检测的测量值与在第二时间点所检测的测量值的偏差、在第一时间点所检测的测量值的时间变化曲线与在第二时间点所检测的测量值的时间变化曲线的偏差、和/或在第一时间点所检测的测量值的地点分布与在第二时间点所检测的测量值的地点分布的偏差。如果所求取的偏差超过了可预设的阈值，则产生和发出偏差信息。

但是也可设想，一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布在使用统计信号评估或使用自学习算法的情况下经受分析以自动检测异常，并且当识别出对应于与正常状态的偏差的异常时，产生和发出偏差信息。例如，测量值的时间序列中的缓慢变化(“测量值漂移”)可能表明在存放和拣选系统8中存在着实质性的问题。然而，测量值的快速且强烈的变化通常也是存放和拣选系统8中的(尤其是已经存在的)问题的指示符。统计信号评估尤其适用于分析各个物理参数的测量值序列，而自学习算法(例如人工神经网络、自学习决策树、遗传算法)尤其有利于分析多个物理参数的测量值序列。

偏差信息尤其是声学信号和/或光学信号，以及到被连接的接收设备的消息、电子邮件、SMS(“短消息服务”)、标志的设置或中断信号的发出。就内容而言，偏差信息可以具有所求取的偏差本身(即，例如，两个测量值之间的差)也或者只是存在偏差的信息。如果可以将在存放和拣选系统8中即将发生的或者甚至存在的故障配设给所求取的偏差，则偏差信息也可以具有警报的功能。

有利的是，随着偏差信息的发出，向用户提出输入要求，并且在输入装置上检测涉及存放和拣选系统8的运行能力的用户技术信息，并且将该技术信息配设给偏差并且存储在数据库中或者将该技术信息与偏差一起馈入算法中。输入装置例如可以是移动式计算单元，例如智能手机、具有触摸屏或键盘的便携式计算机等。但是当然也可以设想使用固定的输入端子。由此，设备运行者的经验流入到分类中。随着时间的推移，可以这样设置知识库，该知识库有助于将未来出现的异常快速且正确地配设给技术信息。尤其是，与技术信息的检测一起，也可以输入配设给技术信息的地点或构件，例如“在7号输送辊上的轴承故障”。

一个偏差或多个偏差可以在数据库中和/或通过算法被配设有涉及存放和拣选系统8的运行能力的技术信息(也参见图5)。因此，对所述偏差进行分类。该技术信息可以作为偏差信息输出或与偏差信息一起通过输出单元(例如借助于光学输出和/或声学输出)输出。

上述配设存储在数据库中并且当需要该配设时可以被读取。与之相反，上述配设在借助算法的情况下通过计算实现。算法可以包括存放和拣选系统8的数学模型或神经网络或由数学模型或神经网络形成。涉及存放和拣选系统8的运行能力的所述技术信息例如可以包括处于正常范围内的测量值的指示、耗损/磨损的指示、对即将发生的技术故障的指示或者对现有技术故障的指示、或者由这种指示形成。在该实施方式中，所提出的方法因此包括专家系统的功能。

例如可以：

将轴承故障配设给在滚动轴承或滑动轴承的区域中(例如在输送辊2的边缘区域中)的过度加热作为技术信息，

将轴承故障配设给表征轴承故障的噪声作为技术信息(例如为此可以借助于傅里叶变换从音频记录中求取频谱)，

将电气故障配设给在电子电路的区域中的过度加热作为技术信息，

将马达故障配设给在驱动马达的区域中过度加热作为技术信息，

将松脱的或松动的螺纹连接配设给过度振动作为技术信息，

将松脱的或松动的螺纹连接配设给螺钉头或螺母的(光学检测的)移位作为技术信息，和/或

将所述输送装置(例如通过油制的输送辊2)上的过度打滑配设给低于平均的缓慢的运动速度作为技术信息。

在上面的列举中，“故障”不仅理解为即将发生的故障而且理解为已经存在的故障。尤其是，与已经存在的故障相比，即将发生的故障配设有确定的测量数据偏差或确定的异常的其他阈值。

移动式测量值检测单元1a、1a'和1b的使用还允许更详细地表征所确定的异常或所确定的故障。在该实施方式中，干扰或故障不必由移动式测量值检测单元1a、1a'和1b确定，而是可以借助于在存放和拣选系统中存在的(尤其地点固定地安装的)其他传感装置来探测。为了更详细地表征所检测到的异常或所检测到的故障，移动式测量值检测单元1a、1a'和1b被运输到干扰或故障的地点，并且在所述地点处检测物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。以这种方式可以检测关于该干扰或故障的附加数据。例如，可以从已经求取到干扰或故障的地点生成红外记录、视频记录或音频记录。

此外有利的是，将技术信息和偏差馈入到自学习算法中并且通过自学习算法针对许多偏差计算技术信息与一个偏差或多个偏差之间的相关性或技术信息与一个偏差或多个偏差的配设关系的正确性的概率。随着时间的推移，可以这样设置和改进知识库，该知识库有助于将未来出现的异常快速且正确地配设给技术信息。

此外有利的是，与所述技术信息一起输出该技术信息的正确性的概率和/或仅当信息的正确性的概率超过阈值时、即当所述信息是可靠的时才输出技术信息。以这种方式避免了，存放和拣选系统8的操作者由于没有被确保的技术信息而被错误引导并且错误解释所报告的症状。例如，可以输出“轴承故障是可能的”或“轴承故障具有75％的概率”。也可以设想的是，抑制例如概率10％的值以下的输出。

通常也有利的是，移动式测量值检测单元1a、1a'和1b可切换到显示模式，在该显示模式中移动式测量值检测单元在确定了异常或超过预设阈值的偏差的地点处由存放和拣选系统8的输送装置停止并且在那里发出光学信号和/或声学信号。以这种方式，可以在存放和拣选系统8中以简单的方式显示所确定的异常或所确定的故障的地点。

此外有利的是，移动式测量值检测单元1a、1a'和1b或修理单元可以切换到修理模式，在该修理模式中移动式测量值检测单元或修理单元借助于存放和拣选系统8的输送装置将用于排除确定的故障的替换件和/或辅助器件运输到确定有故障的地点。以这种方式减轻了操作和维护人员的负担，因为对于消除确定的故障所需的替换件、辅助器件和工具借助于输送装置运输到确定有故障的地点。移动式测量值检测单元1a、1a'和1b为此可以配备有装载空间。显示模式和修理模式的组合是可能的。

一般地，测量数据的检测可以在存放和拣选系统8的持续运行中进行。也就是说，同时货物19a..19d(尤其借助于平放货物装载辅助器件20a..20e和/或悬挂袋21a..21c)和移动式测量值检测单元1a、1a'和1b通过存放和拣选系统8运动。因此，存放和拣选系统8的性能不会由于测量数据的检测而受到限制。

但也可以设想，测量数据的检测在存放和拣选系统8的分析模式中进行，在该分析模式中至少一个移动式测量值检测单元1a、1a'和1b单独在存放和拣选系统8中运动。以这种方式可以减小或最小化在检测测量数据时的干扰影响。例如，音频数据的检测仅很少受背景噪声影响。所述优点当然也适用于存放和拣选系统8的部分关停，也就是说，当移动式测量值检测单元1a、1a'和1b单独在存放和拣选系统8的部分区域中运动时。

此外可以想到，借助为测量值检测单元1、1a、1a'、1b所求取的位置制作存放和拣选系统8的地图，并且将所求取的测量值(例如测量值的地点分布)、在第一时间点所检测的测量值与在第二时间点所检测的测量值的偏差(例如偏差的地点分布)、偏差信息、技术信息、干扰和/或故障输入到该地图中。以这种方式，可以以图形的形式很好地显示所给出的数据。

在此有利的是，将存放和拣选系统8的利用测量值检测单元1、1a、1a'、1b确定的地图与存放和拣选系统8的设计数据(例如CAD数据)进行匹配。以这种方式，由测量值检测单元1、1a、1a'、1b求取的存放和拣选系统8的地图与存放和拣选系统的设计数据(尽可能多地)相一致。以这种方式，例如可以校正在检测作为地图基础的移动式测量值检测单元1、1a、1a'、1b的位置时的测量误差。

图4补充地示出示例性的存放和拣选系统8的简化的功能图。具体地，图4示出示例性的移动式测量值检测单元1，移动式测量值检测单元具有自主的能量供应装置3、中央计算单元4和多个传感器5a、5b。测量值检测单元1可以例如像图1中所示的测量值检测单元1a、图2中所示的测量值检测单元1b那样构造，或者也可以构造得不同。

在该示例中假设，中央计算单元4连接到自给自足的能量供应装置3上并且传感器5a、5b连接到中央计算单元4上。此外假设，传感器5a、5b通过中央计算单元4被供给能量，只要传感器不总是无源传感器即可。

此外，移动式测量值检测单元1在控制技术上与存放和拣选系统8的中央控制系统25连接，该中央控制系统又在控制技术上与存放和拣选系统8的输送装置、在此例如与输送辊2a、2b连接。

原则上在这种情况下可以想到，由中央控制系统25执行用于移动式测量值检测单元1的运动轨道的规划和计算。此外可以设想，由中央控制系统25向移动式测量值检测单元1发送指令，例如用于接通和关断测量数据检测。也可以设想，中央控制系统25从移动式测量值检测单元1接收测量数据。

但是，移动式测量值检测单元1本身也可以执行运动轨道的规划和计算。在这种情况下，移动式测量值检测单元1向中央控制系统25发送指令或请求，以控制输送装置(输送辊2a、2b)，使得移动式测量值检测单元1在期望的运动轨道上被运输。

移动式测量值检测单元1的位置的确定同样可以在移动式测量值检测单元1本身中和/或通过中央控制系统25进行。例如，移动式测量值检测单元1的定位可以借助于中央控制系统25以与货物19a..19d和平放货物装载辅助器件20a..20e和悬挂袋21a..21c的定位相同的方式进行。移动式测量值检测单元1的定位也可以例如通过三角测量、距离测量或传播时间测量相对于已知的参考点进行，例如借助于室内GPS、蓝牙或WLAN。

图5示出与图4中示出的布置非常类似的布置。与此不同，在该示例中，移动式测量值检测单元1与数据库26和两个可选的远程控制器27a、27b连接。此外，除了存放和拣选系统8a外，另外的存放和拣选系统8b也连接到数据库26上。

例如，为了测量数据偏差，以已经描述的方式可以将涉及存放和拣选系统8的运行能力的技术信息存储在数据库26中。在数据库26中也可以存储该存放和拣选系统8a、8b的模型以及可执行的代码。例如可以实施算法，例如神经网络或模糊逻辑，该算法为测量数据偏差配设涉及存放和拣选系统8的运行能力的技术信息。

如图5所示，根据有利的实施方案，多个存放和拣选系统8a、8b的移动式测量值检测单元1访问同一数据库26和/或同一算法。以这种方式，关于在多个存放和拣选系统8a、8b中出现的异常和故障的知识可以在一个位置处集中并且也可以被替换。由此可以使存放和拣选系统8a的操作人员受益于存放和拣选系统8b中收集的知识，反之亦然。

远程控制器27a、27b被构造成：

接收物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，以及

将控制指令传输到移动式测量值检测单元1以及传输到存放和拣选系统8的输送装置(在此是输送辊2a、2b)，利用所述输送装置使得移动式测量值检测单元1运动。

借助远程控制器27a、27b可以承担移动式测量值检测单元1的控制。为此，在该示例中，远程控制器27a、27b与存放和拣选系统8的上级的中央控制系统25连接(例如与材料流计算机或仓库管理系统连接)，以便能够引起存放和拣选系统8的输送装置的有针对性的运动。

例如，路线或运动轨道(移动式测量值检测单元1通过存放和拣选系统8a在该路线或运动轨道上运动)可以被实时地预设或预编程。尤其，也可以仅仅预设移动式测量值检测单元1应该经过的路点。具体的实现、也就是说确定包含这些路点的运动轨道或路线，由存放和拣选系统8a的上级的中央控制系统25负责或由该中央控制系统执行。

如果实时地进行控制，则移动式测量值检测单元1以及存放和拣选系统8的输送装置(在此间接地通过中央控制系统25)从远程控制器27a、27b接收控制指令并且执行这些控制指令。

测量数据在此可以实时地传输到远程控制器27a、27b上，或者测量数据被缓存并且在稍后的时间点传输到远程控制器27a、27b上。代替远程控制器27a、27b或附加于远程控制器，也可以设置用于接收测量数据的其他接收设备。

如图5所示，远程控制器27b也可以布置在存放和拣选系统8a的外部。因此，当存放和拣选系统8b也被构造用于利用外部远程控制器27b来运行时，原则上存在用于多个存放和拣选系统8a、8b的中央监控位置的可能性。尤其是在与数据库26的关联中，多个存放和拣选系统8a、8b中出现的异常和故障的知识可以集中在一个地点，从而减少了对于多个存放和拣选系统8a、8b的维护耗费。

图6以斜视图示出示例性的悬挂运输载体6a。悬挂运输载体6a可以沿着悬挂输送轨道7、7a..7d被驱动或者在第一输送区段中被驱动并且在第二输送区段中不被驱动地运动。悬挂运输载体6a可以包括基体28和可旋转地支承在该基体上的一个或多个工作滚轮29。此外，悬挂运输载体6a可以包括适配器容纳部30，第一悬挂适配器31a或第二悬挂适配器31b可以选择性地推入到该适配器容纳部中。悬挂货物可以通过衣架被悬挂在第一悬挂适配器31a上。第二悬挂适配器31b被设置用于悬挂袋21a..21c，悬挂袋21a..21c可以经由卡箍悬挂在第二悬挂适配器上。然而，原则上，悬挂货物也可以悬挂在第二悬挂适配器31b上。悬挂运输载体6a不限于图6所示的结构形式，而是也可以不同地构造。尤其，悬挂运输载体6a也可以一件式地构造。

最后，图7以斜视图示出(自行式)自主的陆地输送车24(“AGV”或“AMR”)的可能实施方案。自主的陆地输送车24包括具有驱动单元的底盘32和布置在底盘32上的装载平台33，该装载平台用于容纳、交付和运输货物19a..19i、平放货物装载辅助器件20a..20e或移动式测量值检测单元1a、1a'、1b(在图7中未示出)。因此，装载平台33的上侧在该情况中构造运输面，在运输面上可停放平放货物装载辅助器件20a..20e(或还有悬挂袋21a..21c)或移动式测量值检测单元1a。也可以设想，自主的陆地输送车24附加地或备选地包括悬挂杆，该悬挂杆构造运输面，悬挂袋21a..21c或移动式测量值检测单元1b可以悬挂在该运输面上。自主的陆地输送车24因此用于运输货物19a..19i、平放货物装载辅助器件20a..20e、悬挂袋21a..21c或移动式测量值检测单元1a、1a'、1b。

驱动单元包括可旋转地支承在底盘32上的车轮34、35，其中，至少一个车轮34与(未示出的)驱动器耦联，并且至少一个车轮35是可转向的。两个车轮34、35也可以与驱动器耦联并且由驱动器驱动。然而，自主的陆地输送车24也可以包括四个车轮，其中的两个车轮是可转向的。按照所示的实施方案，装载平台33在(以实线绘出的)初始位置和(以虚线绘出的)运输位置之间可调节地支承在底盘32上。

在初始位置中，可以移动到货物19a..19i、平放货物装载辅助器件20a..20e或移动式测量值检测单元1a、1a'、1b的下方，以便容纳所述货物、平放货物装载辅助器件或移动式测量值检测单元。如果将装载平台33从初始位置向运输位置的方向调节，那么可以抬起货物19a..19i、平放货物装载辅助器件20a..20或移动式测量值检测单元1a、1a'、1b并且然后运输。如果装载平台33从运输位置又向初始位置的方向调节，那么货物19a..19i、平放货物装载辅助器件20a..20或移动式测量值检测单元1a、1a'、1b又被停放或搁下。当然，货物19a..19i、平放货物装载辅助器件20a..20e或移动式测量值检测单元1a、1a'、1b也可以简单地放下到装载平台33的运输面上。

自主的工业卡车24还包括以虚线示意地表示的行驶控制器36，该行驶控制器用于接收来自中央控制系统25的指令并且控制自主的陆地输送车24的运动。行驶控制器36也可以包括用于向自主的陆地输送车24和从自主的陆地输送车进行(无线)数据传输的器件。最后，自主的陆地输送车24包括未示出的传感器，该传感器用于检测自主的陆地输送车24的周围环境和在空间中的取向。驱动单元的驱动器和传感器与行驶控制器36连接。

最后指出，保护范围通过权利要求确定。然而，应参考说明书和附图来解释权利要求。来自所示出的和所描述的不同的实施例的单个特征或特征组合本身能够是独立的发明解决方案。可以从说明书中得出基于独立的发明解决方案所基于的任务。

尤其还指出，所示的装置在实际中也可以包括比所示更多或更少的组成部分。所示的装置或其组成部分也可以部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。

附图标记列表

1、1a、1a'、1b 移动式测量值检测单元

2、2a、2b 输送辊(输送装置)

3 自给自足的能量供应装置

4 中央计算单元

5a..5c 传感器

6、6a 悬挂运输载体

7、7a..7d 悬挂输送轨道

8、8a、8b 存放和拣选系统

9 第一装载站

10 悬挂袋/悬挂货物仓库

11 第二装载站

12 平放货物仓库

13 拣选站

14 建筑物

15 建筑物开口

16 建筑物开口

17a..17c 机器人

18a..18e 平放输送轨道

19a..19i 货物

20a..20e 平放货物装载辅助器件

21a..21c 悬挂袋

22 存放货架

23a、23b 货架操作设备

24、24a..24d 自主的陆地输送车

25 存放和拣选系统的中央控制系统

26 数据库

27a、27b 远程控制器

28 基体

29 工作滚轮

30 适配器容纳部

31a、31b 悬挂适配器

32 底盘

33 装载平台

34 车轮(被驱动)

35 车轮(可转向)

36 行驶控制器

37 充电站

A 运输底部