1.一种存放和拣选系统(8、8a、8b)，包括：
具有多个存放场地的存放区域(10、12)，各所述存放场地构造存放面以用于存放货物(19a..19i)，
用于对货物(19a..19i)进行拣选和/或再打包的至少一个工作场地(13)，
具有由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的输送技术设备，所述输送装置具有运动的运输面或者形成所述运输面，并且所述输送装置被构造成在存放和拣选系统(8、8a、8b)内在所述运输面上运输所述货物(19a..19i)，
移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，包括自给自足的能量供应装置(3)、与所述自给自足的能量供应装置(3)连接的中央计算单元(4)、以及多个连接到所述中央计算单元(4)上的传感器(5a..5c)，其中，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)
-被构造成用于借助于传感器(5a..5c)在存放和拣选系统(8、8a、8b)中检测在所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，并且
-被构造成用于存储在存放和拣选系统(8、8a、8b)中的地点，在所述地点处检测所述测量值、所述测量值的时间变化曲线和/或所述测量值的地点分布，
其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上沿着运动轨道进行运输和/或被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。
2.根据权利要求1所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述输送装置包括地点固定地布置的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b)和/或包括用于运输货物(19a..19i)和所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的移动式的由马达驱动的输送装置(24..24d)。
3.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)不具有用于使所述移动式测量值检测单元运动的马达驱动器。
4.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的各传感器(5a..5c)包括麦克风、振动传感器或加速度传感器、温度传感器、红外摄像头、针对可见光波长范围的摄像头、倾斜传感器、RFID应答器、用于三角测量、距离测量或传播时间测量的传感器和/或气体传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a')具有运输底部(A)，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)能借助于所述运输底部竖立地或平放地在存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上被运输。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1b)具有悬挂运输载体(6、6a)，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)能借助于所述悬挂运输载体悬挂地在存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上被运输。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的外部壳体在形状和/或大小上相应于装载辅助器件(20a..20e、21a..21c)，所述装载辅助器件用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)中的货物运输和货物存放。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述存放和拣选系统具有数据库(26)和/或算法，所述数据库或所述算法被构造成用于求取涉及存放和拣选系统(8、8a、8b)的运行能力的技术信息与在第一时间点所检测的测量值和在第二时间点所检测的测量值的偏差的配设关系、用于求取所述技术信息与测量值的在第一时间点所检测的时间变化曲线和测量值的在第二时间点所检测的时间变化曲线的偏差的配设关系、和/或用于求取所述技术信息与测量值的在第一时间点所检测的地点分布和测量值的在第二时间点所检测的地点分布的偏差的配设关系。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述存放和拣选系统包括远程控制器(27a、27b)，所述远程控制器
-被构造成用于接收物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，并且
-被构造成用于向所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)以及向存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)传输控制指令，利用所述输送装置使所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)运动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，设有用于所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的自给自足的能量供应装置(3)的充电站(37)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，设有计算机辅助的评估单元，所述评估单元被构造成对一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的至少一个时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布进行分析以检测(探测？)相应于与正常状态的偏差的异常。
12.一种用于自动化运行的存放和拣选系统(8、8a、8b)的移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，所述移动式测量值检测单元包括自给自足的能量供应装置(3)、与所述自给自足的能量供应装置(3)连接的中央计算单元(4)、以及多个连接到所述中央计算单元(4)上的传感器(5a..5c)，其中，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)
-被构造成用于借助于传感器(5a..5c)在存放和拣选系统(8、8a、8b)中检测所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，并且
-被构造成用于存储在存放和拣选系统(8、8a、8b)中的地点，在所述地点处检测所述测量值、所述测量值的时间变化曲线和/或所述测量值的地点分布，
其特征在于，
所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)被构造成用于沿着运动轨道在存放和拣选系统(8、8a、8b)的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上进行运输和/或被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。
13.一种用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)中进行测量值检测的方法，所述存放和拣选系统具有带有多个存放场地的存放区域(10、12)，各所述存放场地构造存放面以用于存放货物(19a..19i)，所述存放和拣选系统具有用于对货物(19a..19i)进行拣选和/或再打包的至少一个工作场地(13)，并且所述存放和拣选系统具有由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的输送技术设备，所述输送装置具有运动的运输面或者形成所述运输面，并且所述输送装置被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)内在运输面上运输货物(19a..19i)，所述方法包括以下步骤：
-使移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)沿着运动轨道在存放和拣选系统(8、8a、8b)中运动，所述移动式测量值检测单元包括自给自足的能量供应装置(3)、与所述自给自足的能量供应装置(3)连接的中央计算单元(4)、以及多个连接到所述中央计算单元(4)上的传感器(5a..5c)，
-借助于传感器(5a..5c)在第一时间点检测运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布并且存储所述存放和拣选系统(8、8a、8b)中的地点，在所述地点处检测所述测量值、所述测量值的时间变化曲线和/或所述测量值的地点分布，
其特征在于，沿着运动轨道在存放和拣选系统(8、8a、8b)的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上运输所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，和/或使所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)停止在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地的位于运动轨道上的存放面上。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
-规定声压作为物理参数并且由传感器(5a..5c)检测音量测量值或音频记录，
-规定机械振动的幅度或频率作为物理参数并且由传感器(5a..5c)检测振动的幅度和/或频率的测量值，
-规定温度作为物理参数并且由传感器(5a..5c)检测温度测量值或红外图像，
-规定亮度和/或颜色作为物理参数并且由传感器(5a..5c)检测静止图像或运动的视频记录，
-规定气体的浓度作为物理参数并且由传感器(5a..5c)检测气体浓度，和/或
-规定时间间隔作为物理参数并且由时间测量器件求取所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)从第一地点运动到第二地点所需的时间间隔。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的至少一个时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布经受分析，以用于检测相应于与正常状态的偏差的异常。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于附加步骤：
-借助于传感器(5a..5c)在第二时间点基本上在相同的地点检测沿着运动轨道的所述物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，
-求取在第一时间点所检测的测量值与在第二时间点所检测的测量值的偏差、所述在第一时间点所检测的测量值的时间变化曲线与所述在第二时间点所检测的测量值的时间变化曲线的偏差、和/或所述在第一时间点所检测的测量值的地点分布与所述在第二时间点所检测的测量值的地点分布的偏差，并且如果所求取的偏差超过可预设的阈值，则产生并发出偏差信息。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布在使用统计信号评估或使用自学习算法的情况下经受分析以自动检测异常，并且当识别出对应于与正常状态的偏差的异常时，产生和发出偏差信息。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，随着所述偏差信息的发出，向用户提出输入要求，并且在输入装置上检测用户的涉及所述存放和拣选系统(8、8a、8b)的运行能力的技术信息，并且将所述技术信息配设给所述偏差并且存储在数据库(26)中或者将所述技术信息与所述偏差一起馈入算法中。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，将一个偏差或多个偏差在数据库(26)中和/或通过算法与涉及存放和拣选系统(8、8a、8b)的运行能力的技术信息相配设，并且将所述技术信息作为偏差信息输出或者与所述偏差信息一起输出。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，
-将在滚动轴承或滑动轴承的区域中的过度加热配设给轴承故障作为技术信息，
-将表征轴承故障的噪声配设给轴承故障作为技术信息，
-将在电子电路的区域中的过度加热配设给电气故障作为技术信息，
-将在驱动马达的区域中的过度加热配设给马达故障作为技术信息，
-将过度振动配设给松脱的或松动的螺纹连接作为技术信息，
-将螺钉头或螺母的移位配设给松脱的或松动的螺纹连接作为技术信息，和/或
-将低于平均的缓慢的运动速度配设给在输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)上的过度打滑作为技术信息。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，将所述技术信息和所述偏差馈入到自学习算法中，并且针对多个偏差通过所述自学习算法计算在所述技术信息与一个偏差或多个偏差之间的相关性或者计算所述技术信息与一个偏差或多个偏差的配设关系的正确性的概率。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的方法，其特征在于，将针对所述技术信息的正确性的概率与所述技术信息一起输出，和/或仅当针对所述信息的正确性的概率超过阈值时才输出所述技术信息。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的方法，其特征在于，多个存放和拣选系统(8、8a、8b)的移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)使用相同的数据库(26)和/或相同的算法。
24.根据权利要求13至23中任一项所述的方法，其特征在于，由传感器(5a..5c)检测音频记录并且由此借助于傅里叶变换求取频谱。
25.根据权利要求13至24中任一项所述的方法，其特征在于，将所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a')竖立地或平放地在存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上运输。
26.根据权利要求13至24中任一项所述的方法，其特征在于，将所述移动式测量值检测单元(1b)悬挂地在存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上运输。
27.根据权利要求25和26所述的方法，其特征在于，将所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)交替地竖立地/平放地和悬挂地在存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上运输。
28.根据权利要求15至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)可切换到显示模式，在所述显示模式中，所述移动式测量值检测单元在确定有异常或超过预设阈值的偏差的地点处被存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)停止并且在那里发出光学信号和/或声学信号。
29.根据权利要求15至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)或修理单元可切换到修理模式，在所述修理模式中，所述移动式测量值检测单元或所述修理单元借助于存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)将用于排除确定的故障的替换件和/或辅助器件运输到确定有故障的地点。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)在修理模式中在确定有故障的地点上发出光学信号和/或声学信号。
31.根据权利要求13至30中任一项所述的方法，其特征在于，将物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布传输给远程控制器(27a、27b)，并且所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)以及所述存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)从所述远程控制器(27a、27b)接收和执行控制指令，利用所述输送装置使所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)运动。
32.根据权利要求13至31中任一项所述的方法，其特征在于，对物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布的所述检测在存放和拣选系统(8、8a、8b)的持续运行中进行，在所述存放和拣选系统(8、8a、8b)中同时运输货物(19a..19i)和所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)。
33.根据权利要求13至31中任一项所述的方法，其特征在于，对物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布的检测在所述存放和拣选系统(8、8a、8b)的分析模式中进行，在所述分析模式中所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)单独在存放和拣选系统(8、8a、8b)中运动。
34.根据权利要求13至33中任一项所述的方法，其特征在于，
-在所述存放和拣选系统(8、8a、8b)中确定干扰或故障并且求取所述干扰或所述故障的地点，
-将所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)运输到所述地点，并且
-在所述地点处检测物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。
35.根据权利要求13至34中任一项所述的方法，其特征在于，将在音频记录和/或静止图像或运动图像的记录中的个人相关数据删除或使所述个人相关数据变得无法辨识。
36.根据权利要求13至35中任一项所述的方法，其特征在于，对所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的定位借助于中央控制系统(25)或通过所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)本身来实现。
37.根据权利要求13至36中任一项所述的方法，其特征在于，对所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的定位通过使用所述运动的运输面的行程信号和/或通过使用在马达驱动所述输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)时获取的旋转信号和/或借助于沿着输送技术设备布置的或者布置在存放场地附近的光栅、摄像头、条形码读取设备和/或RFID读取设备来实现。
38.根据权利要求13至37中任一项所述的方法，其特征在于，对所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的定位三角测量、距离测量或传播时间测量相对于其位置已知的参考点进行。
39.根据权利要求13至38中任一项所述的方法，其特征在于，借助于为所述测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)所求取的位置来制作存放和拣选系统(8、8a、8b)的地图，并且将所求取的测量值、在第一时间点所检测的测量值与在第二时间点所检测的测量值的偏差、偏差信息、技术信息、干扰和/或故障输入到所述地图中。
40.根据权利要求13至39中任一项所述的方法，其特征在于，将所述存放和拣选系统(8、8a、8b)的利用测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)确定的地图与所述存放和拣选系统(8、8a、8b)的设计数据进行匹配。