电梯的轿厢上作业的作业辅助系统的制作方法

1.本发明涉及电梯的轿厢上作业的作业辅助系统。


背景技术：

2.专利文献1公开电梯的例子。在该电梯的维护点检中，作业员进入轿厢上方进行作业。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2015-168536号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.但是，如专利文献1公开的那样，在进入轿厢上方进行维护点检等作业的电梯中，轿厢上方有时较暗。此时，作业员有时拿着移动灯进入轿厢上方。该情况下，作业员有时很难确认为了向移动灯供给电力而连接移动灯的插入口的位置。在无法确认插入口的位置而无法利用移动灯的情况下，维护点检等的作业性可能降低。
8.本发明涉及这种课题的解决。本发明提供轿厢上作业的作业性不容易降低的电梯的轿厢上作业的作业辅助系统。
9.用于解决课题的手段
10.本发明的电梯的轿厢上作业的作业辅助系统具有：状况判定部，其判定开始进入轿厢上方的状况；以及第1发光部，其在状况判定部判定为开始进入轿厢上方时点亮而对插入口进行照明，其中，插入口用于与对轿厢上方进行照明的移动灯连接以便移动灯接受电力供给。
11.发明效果
12.如果是本发明的作业辅助系统，则轿厢上作业的作业性不容易降低。
附图说明
13.图1是实施方式1的电梯的结构图。
14.图2是实施方式1的作业辅助系统的结构图。
15.图3是示出实施方式1的电梯的轿厢上作业的例子的图。
16.图4是示出实施方式1的电梯的轿厢上作业的例子的图。
17.图5是示出实施方式1的作业辅助系统的动作的例子的流程图。
18.图6是实施方式1的作业辅助系统的主要部的硬件结构图。
具体实施方式
19.参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标
emitting diode：发光二极管)。在该例子中，第1发光部14以包围多个插入口12的方式设置于多个插入口12周围。另外，第1发光部14也可以以包围各个插入口12的方式设置于各个插入口12周围。在未进行轿厢上作业时，第1发光部14熄灭。
32.第2发光部15是发出可见光的部分。第2发光部15例如是led照明装置。在该例子中，第2发光部15以包围多个轿厢上开关13的方式设置于多个轿厢上开关13周围。另外，第2发光部15也可以以包围各个轿厢上开关13的方式设置于各个轿厢上开关13周围。在未进行轿厢上作业时，第2发光部15熄灭。
33.报知部16是向作业员报知信息的部分。报知部16例如具有通过蜂鸣音等声音报知信息的扬声器。报知部16例如设置于轿厢6的外侧的上表面。或者，报知部16例如也可以兼作搭载于轿厢6的蜂鸣器，以在通常运转时向利用者报知超过载重重量等。
34.作业辅助装置17是通过第1发光部14、第2发光部15和报知部16等的控制对轿厢上作业进行辅助的装置。作业辅助装置17设置于轿厢6的外部的上表面。作业辅助装置17也可以是与设置于轿厢6的外部的上表面的其他装置成为一体的装置。作业辅助装置17具有通信部18、状况判定部19和控制部20。
35.通信部18是与作业辅助装置17的外部的装置进行通信的部分。作业辅助装置17的外部的装置例如是轿厢6的主体和控制盘8等。通信部18例如通过随行缆线10等与控制盘8连接。
36.状况判定部19是判定电梯1的维护点检等作业的状况的部分。作业的状况包含作业员开始进入轿厢6上方和轿厢上作业的结束等。作业的状况例如根据轿厢6的位置、轿厢6的状态、各个层站3的层站门4的状态、设备与各个插入口12连接的状态和各个轿厢上开关13的状态等来判定。状况判定部19搭载取得设备与各个插入口12连接的状态的功能。状况判定部19搭载取得各个轿厢上开关13的状态的功能。例如，在轿厢上作业开始前，各个层站3的层站门4在锁上锁5后关闭。此时，状况判定部19例如通过控制盘8取得各个层站3的层站门4的状态的信息。状况判定部19根据取得的信息判定为轿厢上作业未开始。
37.控制部20是根据状况判定部19的判定进行第1发光部14、第2发光部15和报知部16等的控制的部分。控制部20与状况判定部19连接，使得能够取得判定结果。控制部20与第1发光部14、第2发光部15和报知部16分别连接，使得能够输出对动作进行控制的控制信号。
38.接着，使用图3和图4对利用了作业辅助系统11的轿厢上作业的例子进行说明。
39.图3和图4是示出实施方式1的电梯的轿厢上作业的例子的图。
40.如图3所示，作业员例如在轿厢6上方拿着对作业范围进行照明的移动灯21进行轿厢上作业。
41.在开始轿厢上作业时，首先，作业员在比轿厢6停止的位置更靠上方的楼层的层站3解开层站门4的锁5。作业员打开解开锁5后的层站门4。作业员从打开层站门4后的层站3进入轿厢6上方。这里，在轿厢6停止的位置是任意的楼层中的门区域的情况下，比该楼层更靠上方的楼层的层站3的层站门4是不与轿厢6停止的位置对应的层站门4。另外，当在轿厢6上方进行作业时，轿厢6也可以停止于门区域以外的位置。该情况下，各个层站3的层站门4是不与轿厢6停止的位置对应的层站门4。
42.在不与轿厢6停止的位置对应的层站门4被打开时，作业辅助装置17的状况判定部19例如通过控制盘8取得层站门4的状态。状况判定部19根据轿厢6的位置和设置有被打开
的层站门4的楼层，判定该层站门4是否是不与轿厢6停止的位置对应的层站门4。在判定为不与轿厢6停止的位置对应的层站门4打开时，状况判定部19判定为作业员开始进入轿厢6上方。状况判定部19向控制部20输出开始进入轿厢6上方的判定结果。
43.作业辅助装置17的控制部20根据从状况判定部19输入的开始进入的判定结果使第1发光部14和第2发光部15点亮。第1发光部14对各个插入口12进行照明。第2发光部15对各个轿厢上开关13进行照明。
44.作业员从打开层站门4后的层站3进入轿厢6上方。作业员进行被第2发光部15照明的轿厢上开关13的操作。这里进行的操作例如包含通过auto-hand开关将动作模式从自动运转模式切换成手动运转模式的操作。
45.然后，作业员将移动灯21的电源缆线与被第1发光部14照明的任意插入口12连接。
46.如图4所示，移动灯21通过插入口12接受电力供给，对轿厢6上方的作业范围进行照明。
47.状况判定部19判定为移动灯21的电源缆线已与任意插入口12连接。状况判定部19将判定结果输出到控制部20。控制部20根据从状况判定部19输入的与插入口12连接的判定结果使第1发光部14熄灭。
48.在满足不与轿厢6停止的位置对应的层站门4打开、和移动灯21与插入口12连接中的至少任意一个条件的期间内，状况判定部19判定为在轿厢6上方存在作业员。状况判定部19将判定结果输出到控制部20。控制部20根据存在作业员这样的判定结果使第2发光部15继续点亮。在该例子中，在该层站门4等在轿厢上作业的步骤中关闭了一次的情况下，由于移动灯21仍与插入口12连接，因此，第2发光部15也继续点亮。
49.作业员在结束轿厢上作业时，从插入口12拔出移动灯21的电源缆线。状况判定部19判定为移动灯21的电源缆线与插入口12的连接已被解除。状况判定部19将判定结果输出到控制部20。控制部20根据从状况判定部19输入的连接解除的判定结果使第1发光部14点亮。在轿厢上作业结束时，不与轿厢6停止的位置对应的层站门4被打开，以使作业员能够从轿厢6上方下降到层站3。此时，状况判定部19判定为在轿厢6上方存在作业员，因此，在移动灯21与插入口12的连接被解除后，第2发光部15也继续点亮。
50.然后，作业员进行被第2发光部15照明的轿厢上开关13的操作。这里进行的操作例如包含通过auto-hand开关将动作模式从手动运转模式切换成自动运转模式的操作。这里，状况判定部19在任意的轿厢上开关13被操作时，判定该轿厢上开关13的操作。状况判定部19在判定为在轿厢6上方存在作业员的期间内判定出任意的轿厢上开关13的操作时，将轿厢上开关13的操作的判定结果输出到控制部20。控制部20根据在轿厢6上方存在作业员时被输入的轿厢上开关13的操作的判定结果，使报知部16报知轿厢上开关13被操作。
51.然后，作业员从轿厢6上方下降到层站3。作业员在下来的层站3关闭层站门4。作业员锁上已关闭的层站门4的锁5。状况判定部19例如通过控制盘8取得层站门4的状态。在各个层站门4均关闭且移动灯21与插入口12的连接被解除时，状况判定部19判定为作业员结束进入轿厢6上方。状况判定部19向控制部20输出结束进入轿厢6上方的判定结果。控制部20根据从状况判定部19输入的结束进入的判定结果使第1发光部14和第2发光部15熄灭。此时，轿厢上作业结束。
52.接着，使用图5对作业辅助系统11的动作的例子进行说明。
53.图5是示出实施方式1的作业辅助系统的动作的例子的流程图。
54.在步骤s1中，状况判定部19判定是否开始进入轿厢6上方。在判定结果为“否”的情况下，作业辅助系统11的动作再次进入步骤s1。另一方面，在判定结果为“是”的情况下，作业辅助系统11的动作进入步骤s2。
55.在步骤s2中，控制部20使第1发光部14和第2发光部15点亮。然后，作业辅助系统11的动作进入步骤s3。
56.在步骤s3中，状况判定部19判定移动灯21是否与任意的插入口12连接。在判定结果为“是”的情况下，作业辅助系统11的动作进入步骤s4。另一方面，在判定结果为“否”的情况下，作业辅助系统11的动作进入步骤s7。
57.在步骤s4中，控制部20使第1发光部14熄灭。在第1发光部14已经熄灭的情况下，控制部20也可以继续使第1发光部14熄灭。然后，作业辅助系统11的动作进入步骤s5。
58.在步骤s5中，状况判定部19判定是否进行了任意的轿厢上开关13的操作。在该例子中，状况判定部19判定是否进行了将动作模式从手动运转模式切换成自动运转模式的auto-hand开关的操作。在判定结果为“否”的情况下，作业辅助系统11的动作进入步骤s3。另一方面，在判定结果为“是”的情况下，作业辅助系统11的动作进入步骤s6。
59.在步骤s6中，控制部20使报知部16报知轿厢上开关13被操作。在该例子中，报知部16通过声音报知运转模式的切换。然后，作业辅助系统11的动作进入步骤s3。
60.在步骤s7中，状况判定部19判定各个层站门4是否关闭。在判定结果为“否”的情况下，作业辅助系统11的动作进入步骤s8。另一方面，在判定结果为“是”的情况下，状况判定部19判定为作业员结束进入轿厢6上方。然后，作业辅助系统11的动作进入步骤s9。
61.在步骤s8中，控制部20使第1发光部14点亮。在第1发光部14已经点亮的情况下，控制部20也可以继续使第1发光部14点亮。然后，作业辅助系统11的动作进入步骤s5。
62.在步骤s9中，控制部20使第1发光部14和第2发光部15熄灭。然后，作业辅助系统11的动作结束。
63.如以上说明的那样，实施方式1的作业辅助系统11具有状况判定部19和第1发光部14。状况判定部19判定开始进入轿厢6上方的状况。对轿厢6上方进行照明的移动灯21为了接受电力供给而与插入口12连接。在状况判定部19判定为开始进入轿厢6上方时，第1发光部14点亮而对插入口12进行照明。第1发光部14点亮，由此，作业辅助系统11容易使作业员注意到插入口12。因此，在轿厢上作业中，容易确认为了向移动灯21供给电力而连接移动灯21的插入口12的位置。由此，作业员能够迅速地通过移动灯21对轿厢6上方进行照明。这样，作业员能够迅速地通过移动灯21对轿厢6上方进行照明，因此，轿厢上作业的作业性不容易降低。此外，第1发光部14对插入口12进行照明，因此，在轿厢6上方较暗的情况下，作业员也容易视觉辨认插入口12。因此，作业员不需要为了寻找插入口12而用手拿着灯等。这样，作业员的手空着，因此，在轿厢6上方较暗的情况下，轿厢上作业的作业性也不容易降低。另外，在电梯1中，没有安装广泛地对轿厢6上方的作业范围进行照明的点检灯，因此，轿厢6上方有时较暗。根据作业辅助系统11，在这种电梯1中，轿厢上作业的作业性也不容易降低。
64.此外，在与轿厢6对应的多个层站门4中的不与轿厢6停止的位置对应的层站门4打开时，状况判定部19判定为进入轿厢6上方。在轿厢上作业中，作业员从层站3的地面的高度与轿厢6的外侧的上表面的高度之差较小的层站3进入轿厢6上方。另一方面，设置有与轿厢
6停止的位置对应的层站门4的层站3的地面的高度成为停止的轿厢6的地面的高度。因此，在轿厢上作业中，作业员通过打开不与轿厢6停止的位置对应的层站门4，开始进入轿厢6上方。根据轿厢上作业的自然步骤来判定开始进入，因此，轿厢上作业的作业效率不容易降低。此外，不与轿厢6停止的位置对应的层站门4在通常运转中不打开，因此，状况判定部19不容易在通常运转时误判定开始进入。
65.此外，第1发光部14被设置成包围插入口12。由此，插入口12的视觉辨认性提高。此外，作业者能够更加明确地识别插入口12的位置。
66.此外，在移动灯21与插入口12连接时，第1发光部14熄灭。在移动灯21点亮的期间内，直到轿厢上作业结束为止，作业员不需要识别插入口12。该情况下，能够抑制由于第1发光部14的不必要的发光而引起的电力消耗。此外，在移动灯21与插入口12的连接被解除时，第1发光部14点亮。在由于解除移动灯21与插入口12的连接而未对作业范围进行照明时，作业员也能够容易地再次确认插入口12的位置。因此，在轿厢上作业的作业步骤中暂时解除移动灯21与插入口12的连接的情况下、或错误地解除了移动灯21与插入口12的连接的情况下，作业员也容易将移动灯21与插入口12再次连接。
67.此外，作业辅助系统11具有第2发光部15。第2发光部15在状况判定部19判定为开始进入轿厢6上方时点亮而对轿厢上开关13进行照明。轿厢上开关13是轿厢6上方的点检时被切换的开关。第2发光部15点亮，由此，作业辅助系统11容易使作业员注意到轿厢上开关13。例如在轿厢上开关13是安全开关等的情况下，该轿厢上开关13有时优先于移动灯21的点亮而被操作。这种情况下，作业员也能够迅速地确认轿厢上开关13的位置，因此，轿厢上作业的作业性不容易降低。此外，第2发光部15对轿厢上开关13进行照明，因此，在轿厢6上方较暗的情况下，作业员也容易视觉辨认轿厢上开关13。因此，作业员不需要为了寻找轿厢上开关13而用手拿着灯等。
68.此外，第2发光部15被设置成包围轿厢上开关13。由此，轿厢上开关13的视觉辨认性提高。此外，作业者能够更加明确地识别轿厢上开关13的位置。
69.此外，在满足与轿厢6对应的多个层站门4中的不与轿厢6停止的位置对应的层站门4打开、和移动灯21与插入口12连接中的至少任意一个条件的期间内，第2发光部15持续点亮。在轿厢上作业的作业步骤中，有时暂时使层站门4进行开闭。这种情况下，在移动灯21与插入口12连接的期间内，第2发光部15也持续点亮。因此，在进行轿厢上作业的期间内，作业员容易确认被第2发光部15照明的轿厢上开关13的状态。
70.此外，作业辅助系统11具有报知部16。在轿厢6上方存在作业员的期间内，在轿厢6上方操作轿厢上开关13以将运转模式从手动运转模式切换成自动运转模式时，报知部16通过声音报知运转模式的切换。这里，根据是否满足不与轿厢6停止的位置对应的层站门4打开、和移动灯21与插入口12连接中的至少任意一个条件，判定在轿厢6上方是否存在作业员。由此，还向位于无法视觉辨认轿厢6上方的位置的作业员报知运转模式的切换。因此，在存在与轿厢上作业并行地在其他场所进行作业的作业员的情况下，报知部16能够唤起该作业员注意。此外，在错误地操作了轿厢上开关13的情况下，也迅速地向作业员报知运转模式的切换。因此，作业员能够迅速地使被错误地切换的运转模式返回原来的模式。
71.另外，也可以在与轿厢6对应的多个层站门4中的不与轿厢6停止的位置对应的层站门4的锁5被解开时，状况判定部19判定为进入轿厢6上方。在轿厢上作业中，作业员在打
开不与轿厢6停止的位置对应的层站门4之前，解开该层站门4的锁5。因此，根据轿厢上作业的自然步骤来判定开始进入，因此，轿厢上作业的作业效率不容易降低。此外，不与轿厢6停止的位置对应的层站门4的锁5在通常运转中不被解开，因此，状况判定部19不容易在通常运转时误判定开始进入。
72.此外，第1发光部14也可以与插入口12相邻地设置。第2发光部15也可以与轿厢上开关13相邻地设置。由此，插入口12和轿厢上开关13的视觉辨认性提高。此外，第1发光部14也可以沿着从轿厢6上方的层站3侧的端部到插入口12为止的路径来设置。第2发光部15也可以沿着从轿厢6上方的层站3侧的端部到轿厢上开关13为止的路径来设置。轿厢6上方的层站3侧的端部例如是轿厢门9上方的部分。由此，作业辅助系统11容易引导作业员注意插入口12或轿厢上开关13。这里，从轿厢6上方的层站3侧的端部起的路径例如可以是最短距离的直线状的路径。或者，从轿厢6上方的层站3侧的端部起的路径也可以是折线状的路径或曲线状的路径。也可以沿着从轿厢6上方的层站3侧的端部起的路径呈点划线状或虚线状配置多个第1发光部14或第2发光部15。
73.此外，也可以在与轿厢6对应的多个层站门4中的不与轿厢6停止的位置对应的层站门4打开的期间内，第1发光部14持续点亮。该情况下，在该层站门4打开的期间内，跟移动灯21与插入口12连接的状态无关地，第2发光部15持续点亮。因此，作业员容易确认移动灯21的连接状态。
74.此外，也可以在移动灯21与插入口12的连接被解除后，第2发光部15点亮预先设定的时间后熄灭。例如在轿厢上开关13是安全开关等的情况下，该轿厢上开关13有时在移动灯21熄灭后被操作。这种情况下，第2发光部15的点亮维持预先设定的时间，由此，作业员能够迅速地确认轿厢上开关13的位置，因此，轿厢上作业的作业性不容易降低。
75.此外，电梯1也可以具有多个轿厢6。此时，电梯1也可以具有在多个轿厢6之间进行呼梯分配等的群管理装置。
76.例如，通信部18、状况判定部19和控制部20等作业辅助系统11的一部分或全部的功能也可以搭载于控制盘8、群管理装置或电梯1的其他装置等硬件。例如，状况判定部19的一部分或全部的功能也可以搭载于控制盘8。
77.接着，使用图6对作业辅助系统11的硬件结构的例子进行说明。
78.图6是实施方式1的作业辅助系统的主要部的硬件结构图。
79.作业辅助系统11的各功能能够通过处理电路实现。处理电路具有至少1个处理器200a和至少1个存储器200b。处理电路也可以与处理器200a和存储器200b一起或代替它们而具有至少1个专用的硬件100。
80.在处理电路具有处理器200a和存储器200b的情况下，作业辅助系统11的各功能通过软件、固件或软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述成程序。该程序存储于存储器200b。处理器200a读出并执行存储器200b中存储的程序，由此实现作业辅助系统11的各功能。
81.处理器200a也称作cpu(central processing unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、dsp。存储器200b例如由ram、rom、闪存、eprom、eeprom等非易失性或易失性半导体存储器等构成。
82.在处理电路具有专用的硬件100的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电
路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、asic、fpga或它们的组合来实现。
83.作业辅助系统11的各功能能够分别通过处理电路实现。或者，作业辅助系统11的各功能还能够统一通过处理电路实现。关于作业辅助系统11的各功能，也可以利用专用的硬件100实现一部分，利用软件或固件实现另一部分。这样，处理电路通过专用的硬件100、软件、固件或它们的组合实现作业辅助系统11的各功能。
84.产业上的可利用性
85.本发明的作业辅助系统能够应用于进行轿厢上作业的电梯。
86.标号说明
87.1：电梯；2：井道；3：层站；4：层站门；5：锁；6：轿厢；7：曳引机；8：控制盘；9：轿厢门；10：随行缆线；11：作业辅助系统；12：插入口；13：轿厢上开关；14：第1发光部；15：第2发光部；16：报知部；17：作业辅助装置；18：通信部；19：状况判定部；20：控制部；21：移动灯；100：专用的硬件；200a：处理器；200b：存储器。