一种罐体堆垛布置结构的制作方法

本发明涉及包装罐体堆垛的技术领域，具体为一种罐体堆垛布置结构。

背景技术：

在包装产品的罐体制造成型后，现有的成品管的出料方法，均为在产线上单一排列输出，之后在根据包装箱所需的层数进行人工堆垛，在实际过程中，由于需人工堆垛，其使得罐体的装箱效率低下。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种罐体堆垛布置结构，其罐体在出产线前堆垛到设定层数，之后将已经堆垛好的罐体输送，使得罐体的后续堆垛方便快捷。

一种罐体堆垛布置结构，其特征在于：其包括进桶输送带、步进送桶输送线、叠桶机构、转运机构、出桶输送带，所述进桶输送带的末端连接步进送桶输送线的起始端，所述叠桶机构包括底部叠桶托盘、中部接桶臂组、上部支承夹爪、垂直导向框，所述底部叠桶托盘上设置有感应器，所述中部接桶臂组连接有垂直向升降气缸，所述垂直向升降气缸驱动中部接桶臂组垂直向升降转运下方的桶体，所述上部支承夹爪用于支承住住位于垂直导向框最下方的桶体的对应止挡边，所述转运机构包括上部压桶座、下部接桶盘、第一连接支架、第二连接支架、垂直升降架，所述上部压桶座、下部接通盘之间通过第一连接支架连接，所述第一连接支架上设置有压桶气缸，所述压桶气缸驱动所述上部压桶座垂直向动作压附住顶层桶体的上表面，所述第一连接支架的底部设置有水平接桶动力结构，所述水平接桶动力结构驱动第一连接支架水平向动作、用于水平方向转运叠装的桶体，所述水平接桶动力结构固接于第二连接支架，所述第二连接支架连接垂直升降架的输出端，所述垂直升降架将叠装的桶体转运至出桶输送带的输入端。

其进一步特征在于：

所述中部接桶臂组包括有至少三个接桶臂，三个接桶臂环布于支承圈，每个接桶臂的向心端设置有伸缩气缸，伸缩气缸的内端固装有接桶卡扣，所述接桶卡扣用于支承住桶体的对应止挡边，所述支承圈的外径大于桶体外径，所述支承圈连接于垂直升降气缸；

所述垂直导向框的朝向所述转运机构的高度立面上设置有限位挡条，所述限位挡条通过连接杆连接有翻转驱动杆，所述翻转驱动杆在转运机构进入到垂直导向框的面域前、打开限位挡条，确保转运机构对叠装桶体的转运。

采用本发明后，产品由进桶输送带把桶沿着进桶方向送至步进送桶输送线的起始端，之后步进送桶输送线把桶送到叠桶托盘位置,叠桶托盘的感应器传递信号后，通过中部接桶臂组将桶体一个一个自下而上放置于垂直导向框内、并通过上部支承夹爪支承住于垂直导向框最下方的桶体的对应止挡边，直至桶体的叠放达到预设的高度，压桶座与接桶盘通过水平接桶动力结构驱动到垂直导向框的上下位置，接桶盘接住最底部的筒体后，上部支承夹爪打开，同时压桶座下压压住顶部的桶体，之后水平接桶动力结构驱动压桶座、接桶盘水平移动至出桶输送带的正上方，最后通过垂直升降架将叠装的桶体垂直向下落至出桶输送带上、打开压桶座后，叠装的桶体沿着出桶输送带输出；其罐体在出产线前堆垛到设定层数，之后将已经堆垛好的罐体输送，使得罐体的后续堆垛方便快捷。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图；

图2为本发明的中部接通臂组的组装示意简图；

图中序号所对应的名称如下：

进桶输送带1、步进送桶输送线2、叠桶机构3、转运机构4、出桶输送带5、底部叠桶托盘6、中部接桶臂组7、上部支承夹爪8、垂直导向框9、垂直向升降气缸10、上部压桶座11、下部接桶盘12、第一连接支架13、第二连接支架14、垂直升降架15、压桶气缸16、水平接桶动力结构17、接桶臂18、支承圈19、伸缩气缸20、接桶卡扣21、限位挡条22、连接杆23、翻转驱动杆24、桶体25。

具体实施方式

一种罐体堆垛布置结构，见图1和图2：其包括进桶输送带1、步进送桶输送线2、叠桶机构3、转运机构4、出桶输送带5，进桶输送带1的末端连接步进送桶输送线2的起始端，叠桶机构3包括底部叠桶托盘6、中部接桶臂组7、上部支承夹爪8、垂直导向框9，底部叠桶托盘6上设置有感应器(图中未画出、属于现有成熟结构)，中部接桶臂组7连接有垂直向升降气缸10，垂直向升降气缸10驱动中部接桶臂组7垂直向升降转运下方的桶体，上部支承夹爪8用于支承住住位于垂直导向框9最下方的桶体的对应止挡边，转运机构4包括上部压桶座11、下部接桶盘12、第一连接支架13、第二连接支架14、垂直升降架15，上部压桶座11、下部接通盘12之间通过第一连接支架13连接，第一连接支架13上设置有压桶气缸16，压桶气缸16驱动上部压桶座11垂直向动作压附住顶层桶体的上表面，第一连接支架13的底部设置有水平接桶动力结构17，水平接桶动力结构17驱动第一连接支架水平13向动作、用于水平方向转运叠装的桶体，水平接桶动力结构17固接于第二连接支架14，第二连接支架14连接垂直升降架15的输出端，垂直升降架15将叠装的桶体25转运至出桶输送带5的输入端。

中部接桶臂组7包括有至少三个接桶臂18，三个接桶臂18环布于支承圈19，每个接桶臂18的向心端设置有伸缩气缸20，伸缩气缸20的内端固装有接桶卡扣21，接桶卡扣21用于支承住桶体的对应止挡边，支承圈19的外径大于桶体25外径，支承圈19连接于垂直升降气缸10；

垂直导向框9的朝向转运机构4的高度立面上设置有限位挡条22，限位挡条22通过连接杆23连接有翻转驱动杆24，翻转驱动杆24在转运机构4进入到垂直导向框9的面域前、打开限位挡条22，确保转运机构4对叠装桶体的转运。

其工作原理如下：产品由进桶输送带把桶沿着进桶方向送至步进送桶输送线的起始端，之后步进送桶输送线把桶送到叠桶托盘位置,叠桶托盘的感应器传递信号后，通过中部接桶臂组将桶体一个一个自下而上放置于垂直导向框内、并通过上部支承夹爪支承住于垂直导向框最下方的桶体的对应止挡边，直至桶体的叠放达到预设的高度，压桶座与接桶盘通过水平接桶动力结构驱动到垂直导向框的上下位置，接桶盘接住最底部的筒体后，上部支承夹爪打开，同时压桶座下压压住顶部的桶体，之后水平接桶动力结构驱动压桶座、接桶盘水平移动至出桶输送带的正上方，最后通过垂直升降架将叠装的桶体垂直向下落至出桶输送带上、打开压桶座后，叠装的桶体沿着出桶输送带输出；其罐体在出产线前堆垛到设定层数，之后将已经堆垛好的罐体输送，使得罐体的后续堆垛方便快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。