1.本发明涉及用于煤矿井下巷道堆积煤屑的清理转载及输送技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于煤矿井下巷道堆积煤屑的快速清理转载及输送设备。
背景技术：2.在煤层钻孔和水力冲孔过程中，大量的煤屑从钻孔中排放出来后堆积在巷道中，给巷道钻场操作钻孔设备和来往工人带来极大不便，严重影响了矿井标准化形象，煤矿需要安排专门清理人员定期对堆积的煤屑进行人工清理，利用铁锹将煤屑装入刮板输送机或矿车中，清理工作劳动强度大，工作环境恶劣，煤矿生产的人工成本高。
技术实现要素：3.针对上述煤炭企业防治瓦斯时煤层钻孔排渣带来的煤屑堆积问题，本发明提供了一种摆动式集料转载机。该设备具有履带行走部，可以方便快速地到达清理作业地点，而且集料转运部可以随着机架摆动，方便快捷地在履带行走部推进力的作用下对前方和前侧方堆积的煤屑进行取料和转运，将煤屑转载装入刮板输送机或矿车中。
4.具体技术方案为：一种摆动式集料转载机，包括履带行走部、回转机架、摆动液压缸、集料转运部、调斜液压缸和卸料部；其中，回转机架由回转座、前端铰接耳座、后端铰接耳座、摆动铰接耳座、支柱、油箱和操纵台组成，回转机架的回转座铰接支承在履带行走部的回转底座上；回转机架的摆动铰接耳座和摆动液压缸的活塞杆铰接，摆动液压缸的缸体和履带行走部的横梁铰接耳座铰接；集料转运部的运输槽底部的前端铰接耳座和回转机架的前端铰接耳座铰接，集料转运部运输槽底部的后端铰接耳座和调斜液压缸的活塞杆铰接，调斜液压缸的缸体和回转机架的后端铰接耳座铰接；卸料部固定在回转机架的支柱上，卸料部的进料口位于集料转运部的运输槽卸料口的正下方。
5.所述集料转运部由左螺旋叶片轴、右螺旋叶片轴、联轴器、从动链轮轴、刮板链、刮板、左支承座、右支承座、运输槽、主动链轮组件和张紧装置组成；其中，运输槽由底板、前端铰接耳座、后端铰接耳座、左侧板、右侧板、左支承板、右支承板、铲板、滑移卡槽和卸料口组成；左支承座和右支承座分别固定在运输槽前端两侧的左支承板和右支承板上；左螺旋叶片轴和右螺旋叶片轴分别用联轴器和从动链轮轴的两端固定联接，并将左螺旋叶片轴和右螺旋叶片轴分别用左支承座和右支承座铰接支承；主动链轮组件包括主动链轮、左滑移支承座、右滑移支承座和动力源；主动链轮组件通过左滑移支承座和右滑移支承座滑动支承在运输槽后端两侧的滑移卡槽内；张紧装置通过左滑移支承座和右滑移支承座对刮板链进行张紧；刮板链与从动链轮轴和主动链轮上的轮齿相啮合，并由主动链轮组件的动力源经主动链轮驱动刮板链运行；主动链轮组件的动力源可以为电动机、液压马达或气动马达等动力设备。
6.所述集料转运部的左螺旋叶片轴和右螺旋叶片轴上的螺旋叶片旋向相反；螺旋叶片外缘具有锯齿形结构。
7.所述集料转运部的刮板链由t型侧板、转轴和销轴组成；通过销轴把转轴和相邻的两节t型侧板铰接；刮板用螺栓固定在刮板链的两侧t型侧板上。
8.所述卸料部由进料口、卸料槽、伸缩槽和伸缩液压缸组成；卸料槽底部有后端铰接耳座，并与伸缩液压缸的缸体铰接；伸缩槽底部有前端铰接耳座，并与伸缩液压缸的活塞杆铰接；伸缩槽套在卸料槽外，通过伸缩液压缸活塞杆的伸缩可使伸缩槽沿卸料槽滑移。
9.本发明的有益效果是，一种摆动式集料转载机可以方便快速地到达清理作业地点，集料转运部可以在摆动液压缸的作用下随着机架摆动，从而在履带行走部推进力的作用下对前方和前侧方堆积的煤屑进行取料和转运，煤屑在集料转运部左螺旋叶片轴和右螺旋叶片轴上的螺旋叶片的推动作用下集中到中间的刮板链位置处，经刮板链的刮板推动转运到运输槽的尾部，煤屑由运输槽卸料口落入卸料部的进料口，并经卸料槽和伸缩槽落入刮板输送机或矿车中；集料转运部左螺旋叶片轴和右螺旋叶片轴上的螺旋叶片具有锯齿形结构，使螺旋叶片能够快速地嵌入到煤屑堆中，并在运输槽铲板的辅助作用下，煤屑被快速地集中到中间的刮板链位置处，提高了煤屑的清理工作效率；卸料部的伸缩槽可以在伸缩液压缸的作用下调节外伸长度，使煤屑经卸料部正好落入刮板输送机或矿车中，避免煤屑洒落到地板上的现象发生。
10.本发明结构简单，使用方便，在井下狭窄巷道中行走灵活，能够主动推进，实现对前方和前侧方堆积的煤屑的清理转载，代替依靠人力用铁锹清挖的煤屑清理工作方式，减少了煤屑清理工作人员的数量，降低了工人的劳动强度，提高了煤屑清理的工作效率，降低了企业的人力成本，达到了减人提效的目的。
附图说明
11.图1为本发明的整体结构示意图。
12.图2为本发明的履带行走部的结构示意图。
13.图3为本发明的回转机架的结构示意图。
14.图4为本发明的集料转运部的结构示意图。
15.图5为本发明的卸料部的结构示意图。
16.图6为本发明的刮板链单节链的结构示意图。
17.图7为本发明的运输槽的结构示意图。
18.图8为本发明的主动链轮组件的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7和图8所示，一种摆动式集料转载机，包括履带行走部1、回转机架2、摆动液压缸6、集料转运部3、调斜液压缸5和卸料部4；其中，所述回转机架2由回转座20、前端铰接耳座21、后端铰接耳座22、摆动铰接耳座26、支柱23、油箱24和操纵台25组成；回转机架2的回转座20铰接支承在履带行走部1的回转底座11上；回转机架2的摆动铰接耳座26和摆动液压缸6的活塞杆铰接，摆动液压缸6的缸体和履带行走部1的横梁铰接耳座12铰接；集料转运部3的运输槽318底部的前端铰接耳座31811和回转机架2的前端铰接耳座21铰接，集料转运部3的运输槽318底部的后端铰接耳座31812和调斜液压缸5的活塞杆铰接，调斜液压缸5的缸体和回转机架2的后端铰接耳座22铰接；卸料部4固定在回转
机架2的支柱23上，卸料部4的进料口41位于集料转运部3的运输槽318的卸料口31819的正下方。
20.所述集料转运部3由左螺旋叶片轴310、右螺旋叶片轴311、联轴器320、从动链轮轴313、刮板链315、刮板314、左支承座316、右支承座317、运输槽318、主动链轮组件312和张紧装置319组成；其中，运输槽318由底板31810、前端铰接耳座31811、后端铰接耳座31812、左侧板31813、右侧板31814、左支承板31815、右支承板31816、铲板31817、滑移卡槽31818和卸料口31819组成；左支承座316和右支承座317分别固定在运输槽318前端两侧的左支承板31815和右支承板31816上，左螺旋叶片轴310和右螺旋叶片轴311分别用联轴器320和从动链轮轴313的两端固定联接，并将左螺旋叶片轴310和右螺旋叶片轴311分别用左支承座316和右支承座317铰接支承；主动链轮组件312包括主动链轮3121、左滑移支承座3122、右滑移支承座3123和动力源3124；主动链轮组件312通过左滑移支承座3122和右滑移支承座3123滑动支承在运输槽318后端两侧的滑移卡槽31818内；张紧装置319通过左滑移支承座3122和右滑移支承座3123对刮板链315进行张紧；刮板链315与从动链轮轴313和主动链轮3121上的轮齿相啮合，并由主动链轮组件312的动力源3124经主动链轮3121驱动刮板链315运行；主动链轮组件312的动力源3124可以为电动机、液压马达或气动马达等动力设备。
21.所述集料转运部3的左螺旋叶片轴310和右螺旋叶片轴311上的螺旋叶片旋向相反；螺旋叶片外缘具有锯齿形结构。
22.所述集料转运部3的刮板链315由t型侧板3151、转轴3152和销轴3153组成；通过销轴3153把转轴3152和相邻的两节t型侧板3151铰接；刮板314用螺栓固定在刮板链315的两侧t型侧板3151上。
23.所述卸料部4由进料口41、卸料槽42、伸缩槽43和伸缩液压缸44组成；卸料槽42底部有后端铰接耳座421，并与伸缩液压缸44的缸体铰接；伸缩槽43底部有前端铰接耳座431，并与伸缩液压缸44的活塞杆铰接；伸缩槽43套在卸料槽42外，通过伸缩液压缸44活塞杆的伸缩可使伸缩槽43沿卸料槽42滑移。
24.当需要对巷道中堆积的煤屑进行清理时，将行走式集料转载机行走到煤屑堆的一侧，通过调斜液压缸5活塞杆的伸缩，使集料转运部3的运输槽318的铲板31817贴近煤屑堆处的地板；通过摆动液压缸6活塞杆的伸缩，使回转机架2带动集料转运部3正对前方或前侧方堆积的煤屑；通过伸缩液压缸44活塞杆的伸缩使卸料部4的伸缩槽43沿卸料槽42滑移，使煤屑经卸料部4的卸料槽42和伸缩槽43能够正好落入刮板输送机或矿车中。
25.当行走式集料转载机的履带行走部1工作时，集料转载机向前推进；同时，主动链轮组件312的动力源3124开始工作，由于刮板链315与从动链轮轴313和主动链轮3121上的轮齿相啮合，主动链轮组件312的动力源3124经主动链轮3121驱动刮板链315运行，由刮板链315带动从动链轮轴313旋转运动，并由从动链轮轴313带动联接的左螺旋叶片轴310和右螺旋叶片轴311旋转运动，由于左螺旋叶片轴310和右螺旋叶片轴311上的螺旋叶片旋向相反，煤屑不断地被左螺旋叶片轴310和右螺旋叶片轴311上的螺旋叶片输送到运输槽318中部的刮板链315的位置处；煤屑由刮板链315上固定联接的刮板314推动转运到运输槽318的尾部，煤屑经运输槽318的卸料口31819落入卸料部4的进料口41，并经卸料槽42和伸缩槽43落入刮板输送机或矿车中。
26.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。