一种高轨楼道电梯行走机构

1.本发明属于通用设备
‑
电梯技术领域


背景技术：

2.近年来为了帮助老年人上下楼，一种新型爬楼工具
‑
楼道电梯应运而生。现有楼道电梯按运行轨迹可分为直线型和曲线型两类。直线型的优点是占用楼道空间小，缺点是由于轨道不能转弯，所以一台电梯通常只能爬半层楼。这样，对于两层以上建筑若用直线型电梯就需要多台接力。曲线型的优点是电梯在各楼层间可以不间断运行，所以受用的建筑理论上不受楼层限制。但是这种电梯也有个明显缺点，就是曲线导轨占用空间较大，影响楼道的正常通行。由于以上原因，现有楼道电梯多用于三层以下建筑或私人住宅，而在迫切需要解决爬楼困难的多层住宅中难以推广。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种高轨楼道电梯行走机构。该行走机构在一条曲线导轨上运行，导轨兼做楼梯扶手。导轨下方楼梯护栏内侧设齿条。本发明的主要特点是导轨置于机架上方，提高了机架抗倾覆能力，机架结构简单，导轨和齿条凸出楼梯护栏的宽度均不超过5公分，对楼道正常通行基本没有影响。
4.本发明包括承重轮组件、机架、动力组件及踏板机构。所述承重轮组件包括轮架、承重轮和4只导向轮。所述轮架横截面形如门框，轮架两块立板的中心位置设有同心孔，其中心线为水平线。所述承重轮位于轮架中间，承重轮轴安装在所述同心孔中，用螺母紧固。所述轮架立板下端向外侧折弯90
°
，作为所述导向轮安装板。安装板上各有两个轴孔，其轴线与导轨轴线垂直。所述4只导向轮的轮轴分别装在所述轴孔中，用螺母紧固。承重轮与导向轮形成品字结构，将导轨包在中央。所述机架为楼道电梯梯身骨架，它经挂板与所述承重轮组件机械连接。所述动力组件包括减速电机、支架和齿轮。减速电机和齿轮都装在支架上，支架装在机架上。齿轮与铺设在楼道中的齿条啮合。所述踏板上设有踏板轴，踏板轴插装在踏板轴套中，踏板轴套装在机架方钢上。机架方钢上设有卡槽板。所述卡槽板是块矩形小钢板，其右下角有个楔边缺口，楔边缺口与机架方钢上表面形成卡槽。所述机架前立面下端设有矮立板和卧板，卧板与矮立板固结一体形如角钢。矮立板与机架固定连接。所述卧板对应卡槽板处加工出楔面槽，楔面斜度与卡槽板楔边斜度相同，所述卧板刚好嵌入所述卡槽，卧板楔面与卡槽板楔边无缝对接。所述机架方钢左向末端设有定位片。定位片高度大于机架方钢端面高度，其下部与机架方钢左向端面下、左右对齐，固定连接，上面高出部分开有螺钉孔，用螺钉和机架固定。卧板下方有限位挡铁，踏板放下时，其左端碰上限位挡铁止动。
5.所述安装减速电机的支架包括基座、轴承座和减速电机安装板。所述基座由上、下、左、右4面钢板围成，其中上、左、右3面钢板固结为一体并固定在机架上。所述基座下面钢板为减速电机安装板，它与基座采用可拆卸连接。所述基座上面钢板设轴承座孔，轴承座
插装其中，固连。所述轴承安装在轴承座中，其内、外圈分别由轴承内圈压盖和轴承外圈压盖轴向固定。所述减速电机安装在减速电机安装板上。所述齿轮之轮毂上端加工成轴颈，轴颈插装在轴承中。轮毂下端设有轴孔，轴孔套装在减速电机轴上。齿轮通过开窗与所述齿条啮合。
6.所述踏板平衡机构包括摆杆、挺杆、拉钩、弹簧、转轴、固定轴套、摆杆轴套。所述固定轴套固定在机架上。所述转轴为阶梯轴，轴径较小段插入固定轴套，轴径较大段插入摆杆轴套。轴径较大段轴向长度大于摆杆轴套轴向长度。所述摆杆与摆杆轴套固结一体。所述拉钩固定在机架上。所述弹簧一端挂在拉钩上，另一端挂在摆杆上端。挺杆为一截方钢，其右端固定在踏板上，左端外形为半圆柱，半圆柱轴线为水平线。所述摆杆在转轴和弹簧的作用下，下段杆体侧面与挺杆的半圆柱面保持接触。
7.所述齿轮轮轴的一端加工成配合轴承的轴颈，另一端则加工出配合电机的轴孔。
8.所述减速电机铅锤立式安装。所述齿轮和齿条啮合副可采用以下任一组合：斜齿轮
‑
直齿条，直齿轮
‑ꢀ
斜齿条及斜齿轮
‑
斜齿条。
附图说明
9.图1是机架左视装配图
10.图2是机架主视装配图
11.图3是机架俯视装配图
12.图4是机架主视部件图
13.图5是机架左视部件图
14.图6是齿轮主视图
15.图中：1.楼梯护栏，2.导轨，3.导向轮，4.承重轮，5.轮架，6螺母，7.挂板，8.机架挂板连接螺栓，9.轴承内圈压盖，10.轴承外圈压盖，11.轴承，12.齿轮，13.减速电机，14.摆杆，15.挺杆，16.拉钩，17.弹簧，18. 挡片，19.齿条安装槽，20.齿条，21.转轴，22.固定轴套，23.摆杆轴套，24.轴承座，25.基座，26.开窗，27. 减速电机安装板，28.矮立板，29.踏板轴，30.踏板轴套，31.卡槽板，32.卧板，33.踏板，34.限位挡铁，35. 机架方钢，36.定位片，37.调整垫片，38.机架。
具体实施方式
16.本发明包括承重轮组件、机架、动力组件及踏板机构。如图1，所述承重轮组件包括轮架5、承重轮4 和4只导向轮3。如图2，所述轮架5横截面形如门框，轮架5两块立板的中心位置设有同心孔，其中心线为水平线。所述承重轮4位于轮架5中间，承重轮轴安装在所述同心孔中，用螺母6紧固。所述轮架立板下端向外侧折弯90
°
，作为所述导向轮安装板。安装板上各有两个轴孔，其轴线与导轨2轴线垂直。所述4只导向轮3的轮轴分别装在所述轴孔中，用螺母紧固。如图1，承重轮4与导向轮3形成品字结构，将导轨2包在中央。所述机架38为楼道电梯梯身骨架，它经挂板7与所述承重轮组件机械连接。所述动力组件包括减速电机13、支架和齿轮12。减速电机13和齿轮12都装在支架上，支架装在机架38上。齿轮12与铺设在楼道中的齿条20啮合。所述踏板33上设有踏板轴29，踏板轴29插装在踏板轴套30中，踏板轴套装在机架方钢35上。机架方钢35上设有卡槽板31。所述卡槽板31是块矩形小钢板，其右下角
有个楔边缺口，楔边缺口与机架方钢35上表面形成卡槽。所述机架38前立面下端设有矮立板28和卧板 32，卧板32与矮立板28固结一体形如角钢。矮立板28与机架38固定连接。所述卧板32对应卡槽板31 处加工出楔面槽，楔面斜度与卡槽板31楔边斜度相同，所述卧板32刚好嵌入所述卡槽，卧板楔面与卡槽板楔边无缝对接。所述机架方钢35左向末端设有定位片36。定位片36高度大于机架方钢35端面高度，其下部与机架方钢35左向端面下、左右对齐，固定连接，上面高出部分开有螺钉孔，用螺钉和机架38固定。安装时，先将所述卡槽对准卧板32的楔面槽，然后如图5将机架方钢35向右上方斜推，直至所述定位片36抵住机架38，再用螺钉固定。如图4，卧板32下方有限位挡铁34，踏板33放下时，其左端碰上限位挡铁34止动。
17.所述安装减速电机13的支架包括基座25、轴承座24和减速电机安装板27。所述基座25由上、下、左、右4面钢板围成，如图4，其中上、左、右3面钢板固结为一体并固定在机架38上，如图5。所述基座25下面钢板为减速电机安装板27，它与基座25采用可拆卸连接。所述基座25上面钢板设轴承座孔，轴承座24插装其中，固连。所述轴承11安装在轴承座24中，其内、外圈分别由轴承内圈压盖9和轴承外圈压盖10轴向固定。所述减速电机13安装在减速电机安装板27上。所述齿轮12之轮毂上端加工成轴颈，轴颈插装在轴承11中。轮毂下端设有轴孔，轴孔套装在减速电机轴上。齿轮12通过开窗26与所述齿条20啮合。安装顺序是：先装轴承11，再装齿轮12，装减速电机安装板27，最后装减速电机13。
18.如图1、图2，所述踏板平衡机构包括摆杆14、挺杆15、拉钩16、弹簧17、转轴21、固定轴套22、摆杆轴套23。所述固定轴套22固定在机架38上。所述转轴21为阶梯轴，轴径较小段插入固定轴套22，轴径较大段插入摆杆轴套23。轴径较大段轴向长度大于摆杆轴套23轴向长度。所述摆杆14与摆杆轴套 23固结一体。所述拉钩16固定在机架38上。所述弹簧17一端挂在拉钩16上，另一端挂在摆杆14上端。挺杆15为一截方钢，其右端固定在踏板33上，左端外形为半圆柱，半圆柱轴线为水平线。所述摆杆14 在转轴21和弹簧17的作用下，下段杆体侧面与挺杆15的半圆柱面保持接触。
19.如图6，所述齿轮12轮轴的一端加工成配合轴承的轴颈，另一端则加工出配合电机的轴孔。
20.所述减速电机13铅锤立式安装。所述齿轮12和齿条20啮合副可采用以下任一组合：斜齿轮
‑
直齿条，直齿轮
‑
斜齿条及斜齿轮
‑
斜齿条。