一种垂直电梯紧急制动装置

本发明涉及制动设备技术领域，具体为一种垂直电梯紧急制动装置。

背景技术：

垂直电梯是如今最常见的一种电梯，其利用控制系统带动电机从而使得电梯轿厢实现上下运行，为了保证电梯运行的安全性，都会设置紧急制动装置，紧急制动装置一般由顶部的电梯制动器配合轿厢上的安全钳一起工作，即当电梯出现坠落情况的时候会带动铁筋具有很高的速度，通过离心力触发电梯制动器将铁筋卡紧并拉动安全钳的楔块卡紧导轨从而使得整个电梯轿厢制动停下，虽然这种制动装置应用已经很广泛，但是仍然存在一定的问题：

1、现有的安全钳大多只能单向制动，有少部分可以双向制动但是其结构复杂安装繁琐，因此在电梯出现故障突然上升的时候就缺少一定的安全保障性，同时安全钳是安装在轿厢上的，这样使用一段时间由于轿厢的晃动等外界因素影响就会导致安全钳出现一定偏差，这样再进行制动的时候就会出现制动接触面小，制动效果差，存在一定的安全隐患；

2、当安全钳进行制动的时候是利用两块楔块向中间移动并夹紧导轨实现制动，但是在实际中由于电梯内部人员站立位置随意使得整体的重心会出现偏移，这样使得电梯整体靠向一侧出现一定的偏移，当制动时就会使得两侧的楔块不能同时夹持到导轨上，这样就会形成一个横向的移动来使得制动完全，其不利于制动的稳定性，同时不能保证两侧楔块同时一起平行夹持到导轨上，制动效果差还增加了对安全钳的损耗。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种垂直电梯紧急制动装置，具备制动稳定、安全性高、损耗小的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种垂直电梯紧急制动装置，包括钳体，所述钳体的顶部固定安装有油压箱，所述油压箱顶面的中部活动连接有铁筋，所述钳体的正面开设有滑槽，所述钳体的两侧对称开设有配重孔，所述滑槽的内部活动套接有楔块，所述滑槽的两端开设有拉伸孔，所述楔块的斜面侧固定连接有贯穿拉伸孔的拉杆，所述油压箱顶部的两侧固定安装有底部套接拉杆的液压套筒，所述滑槽的正面固定安装有与楔块表面平行的定位块，所述钳体背面的中部开设有限位套孔，所述限位套孔的中部活动套接有转轴，所述钳体背面位于转轴的外圈位置固定安装有套环，所述钳体正面夹持导轨凹槽处的侧边开设有液压孔，所述液压孔的内部活动套接有滑块，所述滑块的外侧活动连接有导轮。

优选的，所述油压箱的中部开设有主套孔，所述主套孔的内部活动套接有与铁筋固定连接的液压调节柱，所述油压箱内部的两侧开设有与液压套筒连通的油腔，所述油压箱内部位于油腔的底部开设有与液压孔连通的滑动套孔，所述滑动套孔的内部活动套接有活塞，所述活塞的顶部固定连接有调节环，所述调节环的顶部与油腔壁之间固定连接有弹簧，所述油腔的底部侧壁开设有调节孔，所述调节孔内部活动套接有受压块，所述受压块与调节孔内壁之间固定连接有弹丝。

优选的，所述配重孔内部安装有可以螺旋调节的配重块，所述楔块呈等腰三角形状且两端长度小于中间，所述限位套孔的顶部和底部略大于转轴的套接部位且供转轴转动的最大角度不大于呈对角线的两导轮与竖直方向的夹角。

优选的，所述调节环的中圈开设有通孔，所述主套孔与油腔之间开设有连通孔，所述调节环可以沿着油腔内壁滑动且滑动距离不大于其厚度，所述弹丝的弹力和受压块与调节孔内壁之间的摩擦力之和小于安全钳未制动时油腔内部的油压。

优选的，所述导轮压动滑块并通过液压传递带动活塞和调节环移动，所述液压调节柱将主套孔的两侧均匀分隔并分别与两个油腔连通。

本发明具备以下有益效果：

1、通过设置了呈圆状的安全钳结构，并且在安全钳的背面安装有转轴等结构，相较于现有技术，设置的安全钳可以实现一定角度的转动，从而保证了整体具有可调性，同时其转动调节使得其始终处于竖直方向，保证了安全钳两侧的楔块可以保证与导轨处于平行的状态，更利于其在制动时直接的整面接触制动，制动效果好，避免了局部摩擦更利于安全钳的长久使用和安全使用。

2、通过在安全钳的钳体上设置了油压箱结构，并通过导轮实现传动的效果，相较于现有技术来说，利用导轮和油压箱的配合工作，当出现安全钳相较于导轨具有两侧间隙较大差距的时候可以利用导轨压动导轮的情况实现内部的油压调节，从而在进行后续的油压带动拉杆运动时实现不同的速度控制，但是最终能保证同时夹紧到导轨侧边，避免了一边快速抵到导轨造成安全钳横移的情况发生，保证制动的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构整体后视图；

图3为本发明结构整体俯视图；

图4为图3中a-a剖面图；

图5为图3中b-b剖面图；

图6为图3中c-c剖面图；

图7为图5中d处放大图。

图中：1、钳体；101、滑槽；102、配重孔；103、拉伸孔；104、限位套孔；105、液压孔；2、油压箱；201、主套孔；202、油腔；203、滑动套孔；204、调节孔；3、铁筋；4、楔块；5、拉杆；6、液压套筒；7、定位块；8、套环；9、转轴；10、导轮；11、滑块；12、液压调节柱；13、活塞；14、调节环；15、弹簧；16、受压块；17、弹丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种垂直电梯紧急制动装置，包括钳体1，钳体1的顶部固定安装有油压箱2，油压箱2顶面的中部活动连接有铁筋3，钳体1的正面开设有滑槽101，钳体1的两侧对称开设有配重孔102，滑槽101的内部活动套接有楔块4，滑槽101的两端开设有拉伸孔103，楔块4的斜面侧固定连接有贯穿拉伸孔103的拉杆5，油压箱2顶部的两侧固定安装有底部套接拉杆5的液压套筒6，滑槽101的正面固定安装有与楔块4表面平行的定位块7，钳体1背面的中部开设有限位套孔104，限位套孔104的中部活动套接有转轴9，钳体1背面位于转轴9的外圈位置固定安装有套环8，钳体1正面夹持导轨凹槽处的侧边开设有液压孔105，液压孔105的内部活动套接有滑块11，滑块11的外侧活动连接有导轮10，油压箱2的中部开设有主套孔201，主套孔201的内部活动套接有与铁筋3固定连接的液压调节柱12，油压箱2内部的两侧开设有与液压套筒6连通的油腔202，油压箱2内部位于油腔202的底部开设有与液压孔105连通的滑动套孔203，滑动套孔203的内部活动套接有活塞13，活塞13的顶部固定连接有调节环14，调节环14的顶部与油腔202壁之间固定连接有弹簧15，油腔202的底部侧壁开设有调节孔204，调节孔204内部活动套接有受压块16，受压块16与调节孔204内壁之间固定连接有弹丝17。

其中，配重孔102内部安装有可以螺旋调节的配重块，楔块4呈等腰三角形状且两端长度小于中间，限位套孔104的顶部和底部略大于转轴9的套接部位且供转轴9转动的最大角度不大于呈对角线的两导轮10与竖直方向的夹角，楔块4的两端小中间大即可以实现双向的制动效果，同时在利用转轴9的转动和配重块实现安全钳始终处于竖直状态下，这样可以保证实现制动的时候楔块4都是在水平方向夹紧导轨，夹持接触面大、效果好，同时还能避免倾斜卡塞的情况发生。

其中，调节环14的中圈开设有通孔，主套孔201与油腔202之间开设有连通孔，调节环14可以沿着油腔202内壁滑动且滑动距离不大于其厚度，弹丝17的弹力和受压块16与调节孔204内壁之间的摩擦力之和小于安全钳未制动时油腔202内部的油压，当导轮10受到力的作用时就会向内挤压滑块11从而通过液压带动活塞13和调节环14上升,调节环14会将连通孔封堵一部分从而使得液压调节柱12在向上移动带动该侧油腔202内的出油变慢从而用来适应调整楔块4被拉杆5拉动的速度，从而实现两块楔块4可以在距离导轨不同距离时也能同时夹持到导轨的表面，避免了横移的情况发生。

其中，导轮10压动滑块11并通过液压传递带动活塞13和调节环14移动，液压调节柱12将主套孔201的两侧均匀分隔并分别与两个油腔202连通，液压调节柱12可以同时带动两侧的油腔202内部实现同样的变化，但是可以通过导轮10进行控制两侧油腔202内部液压油变化的速度从而实现楔块4的移动速度变化。

工作原理，安全钳活动安装在轿厢上并通过套环8和转轴9转动连接，调节配重孔102中配重块使得安全钳处于竖直方向，在正常工作时楔块4与导轨之间留有间隙，当紧急制动时，铁筋3被拉动，同时带动油压箱2内部的液压调节柱12上移并将两个油腔202内的液压油向主套孔201内部吸动，之后通过液压套筒6内部的液压传递带动拉杆5向上移动并带动楔块4向上移动并靠近导轨直至将导轨夹紧实现电梯的制动；

当电梯轿厢相对于导轨并不是出于中心位置时，距离导轨较近一侧的导轮10会被抵压进液压孔105，之后通过滑块11带动液压将活塞13向上顶动，活塞13一方面带动调节环14上移将主套孔201与油腔202的连通孔间隙减小，另一方面通过油压将受压块16压进调节孔204中，之后当铁筋3带动液压调节柱12制动时会由于出油的间隙变小，油量变化小，因此带动拉杆5向上移动的距离也变小，使得距离导轨较近一侧的楔块4可以缓慢的靠近导轨，但是最终还是会同时夹紧到导轨上，保证了夹持的稳定性，提高了制动的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。