1.一种取放料设备，其特征在于，所述取放料设备包括：
移动底座；
升降结构，安装于所述移动底座上；以及
第一取放料结构和第二取放料结构，所述第一取放料结构与所述第二取放料结构分别配接于所述升降结构，所述升降结构用于驱动所述第一取放料结构和/或所述第二取放料结构往复升降。
2.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述第一取料结构包括勾取机构，所述勾取机构包括用于勾取物料的勾爪本体；
所述第二取放料结构包括磁吸机构，所述磁吸机构包括用于吸附物料的磁吸件。
3.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述第一取料结构还包括：
第一取放料安装座，配接于所述升降结构；及
传送机构，安装于所述第一取放料安装座，所述传送机构包括循环移动的取放料传送带；
其中，所述勾取机构安装于所述第一取放料安装座，所述勾爪本体能够沿所述取放料传送带的传送方向往复移动和绕所述取放料传送带的传送方向转动。
4.根据权利要求3所述的取放料设备，其特征在于，所述第一取放料结构还包括安装于所述第一取放料安装座的导向机构，所述导向机构界定形成沿所述取放料传送带的传送方向延伸的导向空间，所述取放料传送带连通所述导向空间。
5.根据权利要求4所述的取放料设备，其特征在于，所述勾爪本体包括延伸部及勾取部，所述延伸部沿所述取放料传送带的传送方向纵长延伸，所述勾取部自所述延伸部的一端弯折延伸；
所述勾爪本体能够在所述勾取部伸入导向空间的取放料状态和所述勾取部远离所述导向空间的避让状态之间切换。
6.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述第二取料结构还包括：
第二取放料安装座，配接于所述升降结构；及
磁吸驱动机构，安装于所述第二取放料安装座；
其中，所述磁吸机构配接于所述磁吸驱动机构，所述磁吸驱动机构驱动所述磁吸机构相对所述第二取放料安装座往复移动。
7.根据权利要求6所述的取放料设备，其特征在于，所述磁吸件为可受控地产生吸引力的电磁铁。
8.根据权利要求6所述的取放料设备，其特征在于，所述第二取放料结构还包括取货检测单元，所述取货检测单元用于检测所述磁吸件相对物料的位置，并根据所述磁吸件相对物料的位置控制所述磁吸驱动机构与所述磁吸机构的工作状态。
9.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述升降结构包括第一升降组件与第二升降组件，所述第一取放料结构与所述第一升降组件配接，所述第一升降组件用于驱动所述第一取放料结构往复升降，所述第二取放料结构与所述第二升降组件配接，所述第二升降组件用于驱动所述第二取放料结构往复升降。
10.根据权利要求9所述的取放料设备，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降驱动单元及第一升降链传动单元，所述第一升降驱动单元通过所述第一升降链传动单元与所述第一取放料结构传动连接，所述第一升降驱动单元借助所述第一升降链传动单元驱动所述第一取放料结构往复升降；和/或
所述第二升降组件包括第二升降驱动单元及第二升降链传动单元，所述第二升降驱动单元通过所述第二升降链传动单元与所述第二取放料结构传动连接，所述第二升降驱动单元借助所述第二升降链传动单元驱动所述第二取放料结构往复升降。