一种收纳装置、收纳物品的工作台

本发明属于收纳装置技术领域，尤其涉及一种收纳装置、收纳物品的工作台。

背景技术：

在日常生活和一些工作中，需要频繁的获取物品和存放物品。例如在维修作业中，需要使用到大量的工具，维修人员往往需要不断的更换工具，来进行维修作业。

目前的物品存放装置多是一些木制柜、收纳架等，物品放在收纳盒或工具箱等收纳容器内，收纳容器或工具箱等收纳容器存放在木制柜、收纳架上。用户在使用物品时，需要将收纳容器从木制柜、收纳架上取下，然后再从收纳容器内获得相应的物品。使用结束后，用户需要将物品放回收纳容器内，然后再将收纳容器放置到木制柜、收纳架上的指定位置。

本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：

用户在获取和存放物品时，都需要人工进行操作，当频繁的获取和存放物品时，需要耗费大量的体力劳动。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种收纳装置，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种收纳装置，包括：

柜体；所述柜体上设有若干件用于放置收纳容器的收纳空间；

收纳容器，用于收纳物品；

第一轨道，设于所述柜体的一侧；

第一转移组件，设置在所述第一轨道上，用于将收纳容器从指定收纳空间内取出，并沿所述第一轨道将收纳容器转移到指定位置；或用于将指定位置处的收纳容器沿所述第一轨道转移到指定收纳空间；

升降组件，用于驱动所述第一轨道升降，以使位于第一轨道上的第一转移组件与待取的收纳容器或指定的收纳空间处于同一高度。

优选的，所述第一转移组件包括：

第一转移件；

第一驱动件，用于驱动第一转移件沿第一轨道移动；

第一电磁件；所述收纳容器上设有第一磁性件，所述第一电磁件用于吸附第一磁性件；

第二轨道，设置在所述第一转移件上；

第二驱动件，用于驱动所述第一电磁件沿第二轨道移动。

优选的，所述升降组件包括：

滑动槽；

螺纹件，滑动设置在所述滑动槽内；

螺杆，与所述螺纹件螺纹连接；

电机，用于驱动所述螺杆转动，以使所述螺纹件在滑动槽内沿螺杆的轴线方向发生滑动；

第一连接件；

第二连接件；所述第二连接件的一端通过所述螺纹件与所述第一连接活动连接，另一端与所述第一轨道活动连接；

安装件；所述第一连接件远离所述第二连接件的一端活动设置在所述安装件上。

本发明实施例的另一目的在于提供一种收纳物品的工作台，包括：

工作台主体；所述工作台主体上设有出口；

若干件上述中任意一项所述的收纳装置，设于所述工作台主体内；所述收纳装置内的第一转移组件能够将收纳容器转移到第二转移组件所在位置；

第三轨道，设于若干件所述取物机构的一侧；

第二转移组件，设置在所述第三轨道上，用于获取第一转移组件转移到第二转移组件所在位置处的收纳容器，并沿所述第三轨道将收纳容器转移到待命空间；或用于将待命空间处的收纳容器沿第三轨道转移到第一转移组件所在位置；

待命空间；所述待命空间设有用于将收纳容器顶出所述出口或用于使收纳容器从所述出口回落到待命空间的升降件。

优选的，所述转移组件包括：

第二转移件；

第三驱动件，用于驱动第二转移件沿第三轨道移动；

第二电磁件；所述收纳容器上设有第二磁性件，所述第二电磁件用于吸附第二磁性件；

第四轨道，设置在所述第二转移件上；

第四驱动件，用于驱动所述第二电磁件沿第四轨道移动。

优选的，所述工作台还包括：

机械臂，设置在所述工作台主体上；

摄像头，用于识别位于所述工作台主体上的物品，并发出识别信号；

控制器，用于接收识别信号，并根据所接收的识别信号控制机械臂将摄像头所识别的物品放置到位于出口的收纳容器内，以及控制升降件、第二转移组件、升降组件和第一转移组件经将位于出口的收纳容器转移到指定收纳空间内。

优选的，所述工作台还包括：

显示屏，用于显示若干件物品；以及用于接收用户对若干件物品中任一物品的触摸操作；

识别件，用于识别触摸操作所对应物品所在的收纳容器；所述控制器用于响应所述触摸操作，控制第一转移组件、升降组件、第二转移组件和升降件将识别件所识别的收纳容器从收纳空间转移到出口处。

优选的，所述工作台主体上设有能够开合的柜门。

本发明实施例提供的一种收纳装置，包括：柜体；所述柜体上设有若干件用于放置收纳容器的收纳空间；收纳容器，用于收纳物品；第一轨道，设于所述柜体的一侧；第一转移组件，设置在所述第一轨道上，用于将收纳容器从指定收纳空间内取出，并沿所述第一轨道将收纳容器转移到指定位置；或用于将指定位置处的收纳容器沿所述第一轨道转移到指定收纳空间；升降组件，用于驱动所述第一轨道升降，以使位于第一轨道上的第一转移组件与待取的收纳容器或指定的收纳空间处于同一高度。

与现有技术相比，本发明通过升降组件和第一轨道配合第一转移组件将收纳容器从指定收纳空间内取出或将指定位置处的收纳容器转移到指定收纳空间，从而使得无需人工操作，即可完成物品的获取和存放，对于频繁的获取和存放物品，也不会耗费大量的体力劳动，节省了人力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种收纳装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的第一轨道的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的收纳容器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一转移组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种收纳物品的工作台的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的工作台内部的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的工作台内部局部的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第二转移组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的机械臂的结构示意图。

附图中：100、柜体；101、收纳空间；200、收纳容器；300、第一转移组件；301、第一转移件；302、第一驱动件；303、第二轨道；304、第二驱动件；305、第一电磁件；306、识别件；400、第一轨道；501、安装件；502、第一连接件；503、螺纹件；504、电机；505、滑动槽；506、螺杆；507、第二连接件；600、工作台主体；601、出口；602、柜门；603、机械臂；604、显示屏；700、第二转移组件；701、第二转移件；702、第三驱动件；703、第四轨道；704、第四驱动件；705、第二电磁件；800、第三轨道；900、待命空间。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如附图1所示，为本发明一个实施例提供的一种收纳装置，包括：

柜体100；所述柜体100上设有若干件用于放置收纳容器200的收纳空间101；

收纳容器200，用于收纳物品；

第一轨道400，设于所述柜体100的一侧；

第一转移组件300，设置在所述第一轨道400上，用于将收纳容器200从指定收纳空间101内取出，并沿所述第一轨道400将收纳容器200转移到指定位置；或用于将指定位置处的收纳容器200沿所述第一轨道400转移到指定收纳空间101；

升降组件，用于驱动所述第一轨道400升降，以使位于第一轨道400上的第一转移组件300与待取的收纳容器200或指定的收纳空间101处于同一高度。

本发明实施例中，柜体100上设有多层收纳区，每一层收纳区都由多件收纳格组成，每一个收纳格都可以放置一件收纳容器200，此处所指的收纳格即收纳空间101，具体如附图1所示。第一轨道400的具体结构如附图2所示，收纳容器200的具体结构如附图3所示。

本发明实施例的工作原理如下：

取物时，首先确定物品位于哪一件收纳容器200内，然后通过升降组件驱动第一轨道400上升或下降，使第一转移组件300的高度与待取的收纳容器200的高度一致。随后通过第一转移组件300将收纳容器200从其所在的收纳空间101内取出，并沿第一轨道400将取出的收纳容器200转移到便于用户获取收纳容器200的位置，即完成取物操作。

存放物品时，首先确定要将物品放置到哪一处收纳空间101内，然后将收纳容器200放置到第一转移组件300上。随后通过升降组件驱动第一轨道400上升或下降，使第一转移组件300的高度与物品待放置的收纳空间101处于同一高度。第一转移组件300随之沿第一轨道400发生移动，将收纳容器200转移到待放置的收纳空间101内。

与现有技术相比，本发明通过升降组件和第一轨道400配合第一转移组件300将收纳容器200从指定收纳空间101内取出或将指定位置处的收纳容器200转移到指定收纳空间101，从而使得无需人工操作，即可完成物品的获取和存放，对于频繁的获取和存放物品，也不会耗费大量的体力劳动，节省了人力。

如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一转移组件300包括：

第一转移件301；

第一驱动件302，用于驱动第一转移件301沿第一轨道400移动；

第一电磁件305；所述收纳容器200上设有第一磁性件，所述第一电磁件305用于吸附第一磁性件；

第二轨道303，设置在所述第一转移件301上；

第二驱动件304，用于驱动所述第一电磁件305沿第二轨道303移动。

具体的，取物时，第一驱动件302驱动第一转移件301沿第一轨道400移动到收纳容器200所在位置，然后第二驱动件304驱动第一电磁件305沿第二轨道303移动到与收纳容器200上的第一磁性件发生吸附，然后第二驱动件304再驱动第一电磁件305沿第二轨道303反向移动，将收纳容器200转移到第一转移件301上，从而完成取物操作。

存放物品时，第一驱动件302驱动第一转移件301沿第一轨道400移动到待放置的收纳空间101所在位置，然后第二驱动件304驱动第一电磁件305沿第二轨道303移动，将收纳容器200推放到收纳空间101内。随后，第一电磁件305断电失去磁性，与第一磁性件脱离。第二驱动件304再驱动第一电磁件305沿第二轨道303反向移动，使第一电磁件305回复原位。

本实施例中，第一磁性件可以是铁、磁铁、钢等具有磁性的物质，第一驱动件302和第二驱动件304可以是直线电机等驱动装置。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件包括：

滑动槽505；

螺纹件503，滑动设置在所述滑动槽505内；

螺杆506，与所述螺纹件503螺纹连接；

电机504，用于驱动所述螺杆506转动，以使所述螺纹件503在滑动槽505内沿螺杆506的轴线方向发生滑动；

第一连接件502；

第二连接件507；所述第二连接件507的一端通过所述螺纹件503与所述第一连接活动连接，另一端与所述第一轨道400活动连接；

安装件501；所述第一连接件502远离所述第二连接件507的一端活动设置在所述安装件501上。

具体的，升降组件驱动第一轨道400升降的原理如下：

电机504驱动螺杆506转动，使得螺纹件503在滑动槽505内沿螺杆506的轴线方向发生滑动。当螺纹件503在滑动槽505内沿螺杆506的轴线方向发生滑动时，第一连接件502与第二连接件507之间的夹角发生改变，从而带动第二连接件507上方的第一轨道400上升或下降。

本实施例中，电机504可以选取为步进电机。

实施例2

如附图5~7所示，本发明实施例的另一目的在于提供一种收纳物品的工作台，包括：

工作台主体600；所述工作台主体600上设有出口601；

若干件实施例1中任意一项所述的收纳装置，设于所述工作台主体600内；所述收纳装置内的第一转移组件300能够将收纳容器200转移到第二转移组件700所在位置；

第三轨道800，设于若干件所述取物机构的一侧；

第二转移组件700，设置在所述第三轨道800上，用于获取第一转移组件300转移到第二转移组件700所在位置处的收纳容器200，并沿所述第三轨道800将收纳容器200转移到待命空间900；或用于将待命空间900处的收纳容器200沿第三轨道800转移到第一转移组件300所在位置；

待命空间900；所述待命空间900设有用于将收纳容器200顶出所述出口601或用于使收纳容器200从所述出口601回落到待命空间900的升降件。

具体的，收纳装置内的升降组件通过安装件501设置在工作台主体600内，第三轨道800设置在工作台主体600内的一个侧壁上，待命空间900位于与第三轨道800相邻的一个侧壁上。

从工作台内取物时，首先确定物品位于哪一件收纳容器200内，然后通过收纳装置内的第一转移组件300将确定的收纳容器200转移到第二转移组件700所在位置，第二转移组件700接收到第一转移组件300转移来的收纳容器200，然后沿第三轨道800将收纳容器200转移到待命空间900。收纳容器200到达待命空间900后，待命空间900处的升降件将收纳容器200从出口601顶出，用户即可从收纳容器200内获得所需的物品。

存放物品到工作台内时，首先将物品放置到位于出口601处的收纳容器200内，并确定要将物品放置到哪一处收纳空间101内。然后，待命空间900处的升降件下降，将收纳容器200回落到工作台主体600内，第二转移组件700则将回落到工作台主体600内的收纳容器200沿第三轨道800转移到第一转移组件300所在位置。收纳容器200到达第一转移组件300所在位置后，第一转移组件300从第二转移组件700获取到收纳容器200，然后将收纳容器200转移到需要放置的收纳空间101内，完成物品的存放工作。

本实施例中，待命空间900处的升降件可以是液压伸缩件、气压伸缩件、电动伸缩件等能够使其他元件升降的装置。

与现有技术先比，本发明通过第三轨道800、第二转移组件700、待命空间900处的升降件和实施例1中收纳装置配合，无需人工操作，即可将物品从工作台内取出或放置到工作台内，对于频繁的获取和存放物品，也不会耗费大量的体力劳动，节省了人力。

如附图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转移组件包括：

第二转移件701；

第三驱动件702，用于驱动第二转移件701沿第三轨道800移动；

第二电磁件705；所述收纳容器200上设有第二磁性件，所述第二电磁件705用于吸附第二磁性件；

第四轨道703，设置在所述第二转移件701上；

第四驱动件704，用于驱动所述第二电磁件705沿第四轨道703移动。

具体的，从工作台内取物时，第一转移组件300将收纳容器200转移到第二转移组件700所在位置，第四驱动件704驱动第二电磁件705沿第四轨道703朝收纳容器200移动，使第二电磁件705与收纳容器200上的第二磁性件吸附在一起。然后，第三驱动件702驱动第二转移件701沿第三轨道800移动，将收纳容器200转移到待命空间900。此时，第一电磁铁断电去磁性，与第二磁性件脱离，使收纳容器200位于待命空间900内。

存放物品到工作台内时，第四驱动件704驱动第二电磁件705沿第四轨道703朝待命空间900移动，使第二电磁件705与待命空间900内收纳容器200上的第二磁性件吸附在一起。然后，第三驱动件702驱动第二转移件701沿第三轨道800移动，将收纳容器200转移到第一转移组件300所在位置。此时，第一电磁铁断电去磁性，与第二磁性件脱离，使收纳容器200被第一转移组件300接收。

本实施例中，第二磁性件可以是铁、磁铁、钢等具有磁性的物质，第三驱动件702和第四驱动件704可以是直线电机等驱动装置。

如附图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述工作台还包括：

机械臂603，设置在所述工作台主体600上；

摄像头，用于识别位于所述工作台主体600上的物品，并发出识别信号；

控制器，用于接收识别信号，并根据所接收的识别信号控制机械臂603将摄像头所识别的物品放置到位于出口601的收纳容器200内，以及控制升降件、第二转移组件700、升降组件和第一转移组件300经将位于出口601的收纳容器200转移到指定收纳空间101内。

具体的，为了增加工作台的智能程度，本实施例在工作台主体600上增设了机械臂603、摄像头和控制器。其中，摄像头可以设置在机械臂603上。机械臂603的具体结构如附图9所示。

通常情况下，用户使用完物品后，会直接将物品放置在工作台上，使得工作台表面凌乱不堪。本实施例中，在用户使用完物品后，摄像头可以直接识别工作台主体600上的物品，并发出识别信号，控制器接收识别信号后控制控制机械臂603将摄像头所识别的物品放置到位于出口601的收纳容器200内，并且自动控制升降件、第二转移组件700、升降组件和第一转移组件300经将位于出口601的收纳容器200转移到指定收纳空间101内。

通过本实施例的设置，一则工作台内元件的运行都可以直接通过控制器进行控制，增加了工作台的自动化程度，二则工作台能够智能地将位于工作台表面的物品识别后自动存放到指定收纳空间101内，进一步节省了用户的体力劳动。

如附图4和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述工作台还包括：

显示屏604，用于显示若干件物品；以及用于接收用户对若干件物品中任一物品的触摸操作；

识别件306，用于识别触摸操作所对应物品所在的收纳容器200；所述控制器用于响应所述触摸操作，控制第一转移组件300、升降组件、第二转移组件700和升降件将识别件306所识别的收纳容器200从收纳空间101转移到出口601处。

具体的，本实施例中，用户在获取物品时，只需在显示屏604上产生相应的触摸操作，识别件306即可识别触摸操作所对应物品所在的收纳容器200，随后，控制器即可控制第一转移组件300、升降组件、第二转移组件700和升降件将识别件306所识别的收纳容器200从收纳空间101转移到出口601处。

本实施例中，显示屏604可以集成在控制器上，识别件306设置在第一转移上。通过本实施例的设置，用户只需在显示屏604上触摸相应的物品图像，即可自动完成物品获取操作，极大程度提高了工作台的自动化和智能化程度。

如附图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述工作台主体600上设有能够开合的柜门602。

具体的，柜门602的设置便于工作台主体600内出现问题后的维修。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。