1.本发明涉及法兰吊装的控制方法。
背景技术：
2.现有技术中法兰型号多种多样，对不不同型号的法兰需要采用不同的吊具进行吊装，然而由于车间内行车的台数有限，因此行车在吊装时需要更换不同的吊具，更换吊具时，需要人工操控行车至吊具存放区后，选择相应吊具后将其与行车进行连接，效率低下，而且当发生吊具更换错误时，更加影响了生产效率。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种法兰吊装的控制方法，操作方便，使用安全。
4.为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种法兰吊装的控制方法，包括以下步骤：s1：通过输入或者扫描的方式向控制器录入法兰型号信息；s2：控制器接收法兰型号信息后，生成第一控制指令并将第一控制指令发送给吊具承载架的旋转驱动机构，旋转驱动机构根据第一控制指令驱动吊具承载架进行旋转将相应吊具旋转至与行车连接的装载区，并向控制器发送完成指令信号；s3：控制器接收到完成指令信号后，生成第二控制指令并将第二控制指令发送给行车的控制器，行车的控制器根据第二控制指令控制行车移动至装载区；s4：行车上的采集器拍摄装载区的吊具信息，并将其发送给控制器，控制器对吊具信息以及法兰型号信息进行对比匹配，吊具信息与法兰型号信息相配合则控制器向行车的控制器发送连接指令，行车根据连接指令与吊具相固定连接，吊具信息与法兰型号信息不匹配则控制器向旋转驱动机构发送纠正指令，旋转驱动机构接收到纠正指令后驱动吊具承载架继续转动，重复该步骤；s5：吊装完成，行车移动至吊具承载架的卸载区，行车上的采集器拍摄卸载区的信息，并将其发送给控制器，控制器根据信息控制行车是否与吊具相分离。
5.进一步改进的是，所述采集器为摄像头。
6.进一步改进的是，所述吊具承载架包括旋转底盘、驱动所述旋转底盘的变频电机、固定设置于旋转底盘上的若干分隔支架，相邻所述分隔支架之间形成放置吊具的放置空间。
7.进一步改进的是，所述行车与吊具之间具有拆卸结构，所述拆卸结构包括开设于所述吊具上的螺纹连接孔、转动设置于所述行车上的螺纹连接柱、驱动所述螺纹连接柱转动的驱动电机。
8.本发明的优点和有益效果在于：能够自动根据法兰的型号选择相应的吊具，而且实现自动连接且自动控制，无需人工更换，大大提高了生产效率。
具体实施方式
9.下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
10.一种法兰吊装的控制方法，包括以下步骤：s1：通过输入或者扫描的方式向控制器录入法兰型号信息；s2：控制器接收法兰型号信息后，生成第一控制指令并将第一控制指令发送给吊具承载架的旋转驱动机构，旋转驱动机构根据第一控制指令驱动吊具承载架进行旋转将相应吊具旋转至与行车连接的装载区，并向控制器发送完成指令信号；s3：控制器接收到完成指令信号后，生成第二控制指令并将第二控制指令发送给行车的控制器，行车的控制器根据第二控制指令控制行车移动至装载区；s4：行车上的采集器拍摄装载区的吊具信息，并将其发送给控制器，控制器对吊具信息以及法兰型号信息进行对比匹配，吊具信息与法兰型号信息相配合则控制器向行车的控制器发送连接指令，行车根据连接指令与吊具相固定连接，吊具信息与法兰型号信息不匹配则控制器向旋转驱动机构发送纠正指令，旋转驱动机构接收到纠正指令后驱动吊具承载架继续转动，重复该步骤；s5：吊装完成，行车移动至吊具承载架的卸载区，行车上的采集器拍摄卸载区的信息，并将其发送给控制器，控制器根据信息控制行车是否与吊具相分离。
11.本实施中优选地，所述采集器为摄像头。
12.本实施中优选地，所述吊具承载架包括旋转底盘、驱动所述旋转底盘的变频电机、固定设置于旋转底盘上的若干分隔支架，相邻所述分隔支架之间形成放置吊具的放置空间。
13.本实施中优选地，所述行车与吊具之间具有拆卸结构，所述拆卸结构包括开设于所述吊具上的螺纹连接孔、转动设置于所述行车上的螺纹连接柱、驱动所述螺纹连接柱转动的驱动电机。
14.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。