一种机电安装故障智能检修设备的制作方法

本发明涉及机电检修装置技术领域，具体为一种机电安装故障智能检修设备。

背景技术：

当今的企业大多数都具有自动化机器设备，机电安装行业因此而诞生，一般工业和公共、民用建设项目的设备、线路、管道的安装，35千伏及以下变配电站工程，非标准钢构件的制作、安装，机电安装是个工程规模比较大的工作，有些大型企业迁移，一个工程就需要花近半年来实施，而且，对于安装的技术要求，也是相当大的，工程内容包括锅炉、通风空调、制冷、电气、仪表、电机、压缩机机组和广播电影、电视播控等设备。

现有技术中，机电安装完出现故障后，需要使用相应的智能化检修机构进行检索维修，现有方式大多采用扶梯等方法进行人工检修，这一方式不但费时费力，而且具有一定的危险性，且在使用工具时操作较为不便，工具箱无法随人员移动，在一定程度上减慢了检修速度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电安装故障智能检修设备以满足机电安装故障的检修需求，具备安全性高、工具箱能够跟随检修人员的位置智能化移动、便于拿去检修工具等优点，解决了采用扶梯等方法进行人工检修，这一方式不但费时费力，而且具有一定的危险性，且在使用工具时操作较为不便，工具箱无法随人员移动，在一定程度上减慢了检修速度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电安装故障智能检修设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个固定框，两个固定框的顶部设有同一个顶板，所述底座与所述顶板之间通过升降机构连接，所述顶板的顶部固定连接有围栏框，所述围栏框的顶部开设有安全滑槽，所述安全滑槽内设有安全门，所述安全门的一侧开设有矩形滑孔，所述安全滑槽内固定连接有闭合电动滑轨，所述闭合电动滑轨的一端延伸至所述矩形滑孔内，所述闭合电动滑轨的一侧滑动套接有闭合电动滑块，所述闭合电动滑块的一侧固定连接有弧形连接把手，所述弧形连接把手的一端与所述安全门相连接，所述围栏框的顶部开设有闭合槽，所述闭合槽的位置与所述安全门的位置相对应，且与所述安全门的一侧相适配，所述围栏框的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的一侧固定连接有红外检测仪。

优选地，两个所述固定框的一侧内壁均固定连接有第一固定轴，两个所述第一固定轴的一侧均转动套接有内支撑臂，两个所述内支撑臂的一侧均开设有穿孔，两个所述穿孔内均转动连接有转轴，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述穿孔的一侧外，两个所述转轴的一侧均转动套接有外支撑臂，同一相对位置上的所述内支撑臂与所述外支撑臂均为交叉设置，两个所述外支撑臂的一侧均固定连接有凸块，两个所述凸块内均固定连接有第二固定轴。

优选地，两个所述固定框的一侧内壁均固定连接有连接轴，两个所述连接轴的一端均固定连接有升降气缸，两个所述升降气缸的一端均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的一端分别与两个所述第二固定轴相连接。

优选地，两个所述内支撑臂与两个所述外支撑臂的一侧均开设有通孔，所述顶板的底部开设有两个位置相对应的t型滑槽，两个所述t型滑槽内均滑动套接有两个位置相对应的水平滑板，两个所述水平滑板的底部均固定连接有两个位置相对应的垂直连接块，同一相对位置上的两个所述垂直连接块相互靠近的一侧均固定连接有同一个第三固定轴，四个所述第三固定轴的两端分别贯穿对应的所述穿孔。

优选地，所述围栏框固定连接有弧形块的一侧固定连接有第一控制器，所述第一控制器与所述红外检测仪的一侧固定连接有同一个数据线，所述第一控制器与所述数据线和所述闭合电动滑块均为电性连接，所述围栏框相互靠近的两侧内壁均开设有矩形安装槽，两个所述矩形安装槽内均固定连接有限位电动滑轨。

优选地，两个所述限位电动滑轨的一侧均滑动套接有限位电动滑块，两个所述限位电动滑块相互靠近的一侧均固定连接有l型移动柱，两个所述l型移动柱的顶端均滑动连接有升降柱，两个所述l型移动柱与两个所述升降柱的一侧均开设有多个分布均匀的限位孔，同一侧的两个所述限位孔内均设有同一个弹性限位球。

优选地，两个所述弹性限位球均与多个所述限位孔相互适配，两个所述升降柱的顶端均固定连接有工具箱，所述顶板的顶部固定连接有承重板，所述承重板位于所述围栏框内，所述承重板的顶部固定连接有多个分布均匀的压力传感器，所述围栏框的一侧内壁固定连接有第二控制器，所述第二控制器的一侧分别固定连接有压力导线和两个控制导线。

优选地，所述压力导线的另一端与所述压力传感器相连接，两个所述控制导线的两端分别与两个所述限位电动滑块相连接，所述第二控制器与所述压力导线和两个所述控制导线均为电性连接，两个所述工具箱的一侧内壁均固定连接有分层隔板，两个所述工具箱内均滑动连接有抽屉，两个所述抽屉的两侧均固定连接有矩形限位条。

优选地，两个所述工具箱的一侧均开设有两个滑槽，同一侧的两个所述矩形限位条分别位于同一侧的两个所述滑槽内，四个所述矩形限位条及四个所述滑槽的一侧内壁上均固定连接有弹性半球，相对位置上的两个所述弹性半球相互适配，四个所述矩形限位条的一端均固定连接有助力弹簧，两个所述抽屉的一侧均固定连接有弧形把手，所述底座的底部固定连接有四个万向自锁轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机电安装故障智能检修设备，具备以下有益效果：

1、该机电安装故障智能检修设备，通过红外检测仪和电动滑块，红外检测仪检测到人员时，使得闭合电动滑块在闭合电动滑轨上滑动，从而通过弧形连接把手间接带动安全门滑动打开，便于检修人员进入围栏框内，检修人员进入围栏框内之后闭合电动滑块反向滑动，进而使得安全门反向滑动进行关闭，从而提高了整个智能检修设备的安全性。

2、该机电安装故障智能检修设备，通过启动两个升降气缸，两个升降气缸使得两个伸缩杆进行伸缩移动，进而使得伸缩杆分别带动两个内支撑臂和外支撑臂，使得两个内支撑臂和外支撑臂分别以两个转轴为中心进行旋转，使得同一位置的内支撑臂和外支撑臂相互靠近，进而带动顶板升降，从而能够调整整个检修设备的高度，省时省力。

3、该机电安装故障智能检修设备，通过压力传感器的设置，能够检测到检修人员所在的位置，进而使得第二控制器开启相对应的限位电动滑块带动工具箱滑动至检修人员处，从而使得工具箱能够跟随人员移动，实现了整个装置的智能化，进而提高了检修速度。

4、该机电安装故障智能检修设备，通过按压弹性限位球，拖动升降柱带动工具箱滑动，能够根据不同检修人员的身高调整工具箱的高度，方便人员拿取工具。

5、该机电安装故障智能检修设备，通过分层隔板和抽屉的设置，使得检修工具能够分类放置，便于人员在检修过程中快速找取不同类型工具进行使用，从而提高了整个检修设备的实用性。

附图说明

图1为本发明第一视角立体结构示意图；

图2为本发明第二视角立体结构示意图；

图3为本发明固定框立体结构示意图；

图4为本发明固定框另一视角立体结构示意图；

图5为本发明围栏框立体结构示意图；

图6为本发明围栏框部分立体结构示意图；

图7为本发明压力传感器和工具箱立体结构示意图；

图8为本发明图7中部分立体结构示意图；

图9为本发明工具箱剖视立体结构示意图。

图中：1、底座；2、固定框；3、第一固定轴；4、内支撑臂；5、外支撑臂；6、转轴；7、凸块；8、第二固定轴；9、连接轴；10、升降气缸；11、伸缩杆；12、顶板；13、垂直连接块；14、第三固定轴；15、围栏框；16、安全滑槽；17、安全门；18、矩形滑孔；19、闭合电动滑轨；20、闭合电动滑块；21、弧形连接把手；22、闭合槽；23、弧形底座；24、红外检测仪；25、第一控制器；26、矩形安装槽；27、限位电动滑轨；28、限位电动滑块；29、l型移动柱；30、升降柱；31、限位孔；32、弹性限位球；33、工具箱；34、承重板；35、压力传感器；36、第二控制器；37、压力导线；38、控制导线；39、分层隔板；40、抽屉；41、矩形限位条；42、弹性半球；43、助力弹簧；44、弧形把手；45、万向自锁轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种机电安装故障智能检修设备

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-9所示，一种机电安装故障智能检修设备，包括底座1的顶部固定连接有两个固定框2，两个固定框2的顶部设有同一个顶板12，底座1与顶板2之间通过升降机构连接，顶板12的顶部固定连接有围栏框15，围栏框15的顶部开设有安全滑槽16，安全滑槽16内设有安全门17，安全门17的一侧开设有矩形滑孔18，安全滑槽16内固定连接有闭合电动滑轨19，闭合电动滑轨19的一端延伸至矩形滑孔18内，闭合电动滑轨19的一侧滑动套接有闭合电动滑块20，闭合电动滑块20的一侧固定连接有弧形连接把手21，弧形连接把手21的一端与安全门17相连接，围栏框15的顶部开设有闭合槽22，闭合槽22的位置与安全门17的位置相对应，且与安全门17的一侧相适配，围栏框15的一侧固定连接有弧形块23，弧形块23的一侧固定连接有红外检测仪24。

进一步的，在上述方案中，两个固定框2的一侧内壁均固定连接有第一固定轴3，两个第一固定轴3的一侧均转动套接有内支撑臂4，两个内支撑臂4的一侧均开设有穿孔，两个穿孔内均转动连接有转轴6，两个转轴6的两端分别延伸至两个穿孔的一侧外，两个转轴6的一侧均转动套接有外支撑臂5，同一相对位置上的内支撑臂4与外支撑臂5均为交叉设置，两个外支撑臂5的一侧均固定连接有凸块7，两个凸块7内均固定连接有第二固定轴8，通过支撑臂的设置，便于升降机构带动整个装置实现升降目的。

进一步的，在上述方案中，两个固定框2的一侧内壁均固定连接有连接轴9，两个连接轴9的一端均固定连接有升降气缸10，两个升降气缸10的一端均固定连接有伸缩杆11，两个伸缩杆11的一端分别与两个第二固定轴8相连接。

进一步的，在上述方案中，两个内支撑臂4与两个外支撑臂5的一侧均开设有通孔，顶板12的底部开设有两个位置相对应的t型滑槽，两个t型滑槽内均滑动套接有两个位置相对应的水平滑板，两个水平滑板的底部均固定连接有两个位置相对应的垂直连接块13，同一相对位置上的两个垂直连接块13相互靠近的一侧均固定连接有同一个第三固定轴14，四个第三固定轴14的两端分别贯穿对应的穿孔，通过t型滑槽与水平滑板的设置，使得升降气缸10运作时，实现升降围栏框15进行升降。

进一步的，在上述方案中，围栏框15固定连接有弧形块23的一侧固定连接有第一控制器25，第一控制器25与红外检测仪24的一侧固定连接有同一个数据线，第一控制器25与数据线和闭合电动滑块20均为电性连接，围栏框15相互靠近的两侧内壁均开设有矩形安装槽26，两个矩形安装槽26内均固定连接有限位电动滑轨27，通过限位电动滑轨27的设置，便于限位电动滑块28的滑动。

进一步的，在上述方案中，两个限位电动滑轨27的一侧均滑动套接有限位电动滑块28，两个限位电动滑块28相互靠近的一侧均固定连接有l型移动柱29，两个l型移动柱29的顶端均滑动连接有升降柱30，两个l型移动柱29与两个升降柱30的一侧均开设有多个分布均匀的限位孔31，同一侧的两个限位孔31内均设有同一个弹性限位球32，通过弹性限位球32的设置，能够对升降柱30进行限位。

进一步的，在上述方案中，两个弹性限位球32均与多个限位孔31相互适配，两个升降柱30的顶端均固定连接有工具箱33，顶板12的顶部固定连接有承重板34，承重板34位于围栏框15内，承重板34的顶部固定连接有多个分布均匀的压力传感器35，围栏框15的一侧内壁固定连接有第二控制器36，第二控制器36的一侧分别固定连接有压力导线37和两个控制导线38，通过压力传感器35的设置，能够检测检修人员在围栏框15内的位置。

进一步的，在上述方案中，压力导线37的另一端与压力传感器35相连接，两个控制导线38的两端分别与两个限位电动滑块28相连接，第二控制器36与压力导线37和两个控制导线38均为电性连接，两个工具箱33的一侧内壁均固定连接有分层隔板39，两个工具箱33内均滑动连接有抽屉40，两个抽屉40的两侧均固定连接有矩形限位条41，通过矩形限位条41的设置，便于抽屉40的滑动。

进一步的，在上述方案中，两个工具箱33的一侧均开设有两个滑槽，同一侧的两个矩形限位条41分别位于同一侧的两个滑槽内，四个矩形限位条41及四个滑槽的一侧内壁上均固定连接有弹性半球42，相对位置上的两个弹性半球42相互适配，四个矩形限位条41的一端均固定连接有助力弹簧43，两个抽屉40的一侧均固定连接有弧形把手44，助力弹簧43便于抽屉40自动收合，弹性半球42配合实现抽屉40在打开位置的锁止，底座1的底部固定连接有四个万向自锁轮45，通过万向自锁轮45的设置，便于整个检修设备在地面移动。

在使用时，启动第一控制器25，第一控制器25通过数据线开启红外检测仪24和闭合电动滑块20，红外检测仪24检测到人员时，使得闭合电动滑块20在闭合电动滑轨19上滑动，从而通过弧形连接把手21间接带动安全门17滑动打开，使得检修人员能够进入围栏框15内，检修人员进入围栏框15内之后闭合电动滑块20反向滑动，进而使得安全门17反向滑动进行关闭，从而提高了整个智能检修设备的安全性。

启动两个升降气缸10，两个升降气缸10使得两个伸缩杆11进行伸缩移动，进而使得伸缩杆11分别带动两个内支撑臂4和外支撑臂5，使得两个内支撑臂4和外支撑臂5分别以两个转轴6为中心进行旋转，使得同一位置的内支撑臂4和外支撑臂5相互靠近，进而带动顶板12升降，从而能够调整整个检修设备的高度，省时省力。

启动第二控制器36，第二控制器36通过压力导线37开启压力传感器35，通过压力传感器35的设置，能够检测到检修人员所在的位置，进而通过压力导线37将位置传入第二控制器36内，进而使得第二控制器36通过其中一个控制导线38开启相对应的限位电动滑块28，进而使得限位电动滑块28带动工具箱33滑动至检修人员处，从而使得工具箱33能够跟随人员移动，实现了整个装置的智能化，进而提高了检修速度。

可选地，第一控制器25和第二控制器36之间电性连接，安全门17的状态基于压力传感器35和/或升降气缸10的状态进行确定，第一控制器25或第二控制器36通过获取压力传感器35与升降气缸10的状态对安全门17进行控制，例如当围栏框15内有人且处于升高状态时阻止安全门17打开，提高人员操作的安全性，避免发生意外。

按压弹性限位球32，对升降柱30解除限位，进而拖动升降柱30，使得升降柱30带动工具箱33滑动，滑动至合适高度后，再次按压弹性限位球32进行限位，从而能够根据不同检修人员的身高调整工具箱33的高度，方便人员拿取工具。

通过分层隔板39和抽屉40的设置，使得检修工具能够分类放置，便于人员在检修过程中找取不同工具进行使用，从而提高了整个检修设备的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。