一种商标纸智能送料装置的制作方法

1.本发明涉及烟草机械领域，具体涉及一种商标纸智能送料装置。


背景技术：

2.香烟盒是装香烟的盒子，为了方便携带和降低制造成本，各烟厂青睐于使用纸质香烟盒；在未加工时，纸质香烟盒为平面状的商标纸，之后通过折叠形成立体状的盒体；通常将多个商标纸堆叠通过绑带捆扎在一起，且在成捆的商标纸外设有包覆商标纸的塑料膜，方便运输且防潮；在送料阶段需要为成捆的商标纸解绑，并将解绑的商标纸放置于输送带上；香烟采用自动化包装，能有效的减轻工人的劳动量提高工作效率，同时还能减少人为接触次数，有利于环境的把控；然而在现有技术中，商标纸的送料阶段仍然使用人工。
3.鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高自动化且高效率的商标纸智能送料装置。
5.为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
6.一种商标纸智能送料装置，包括取纸机构，所述取纸机构包括抓取商标纸的抓取组件，和承托商标纸的承托组件。
7.所述承托组件包括承托商标纸的吸盘座，和驱动吸盘座摆动的第一驱动装置。
8.所述吸盘座包括处于吸盘座下端的托板。
9.所述吸盘座还包括处于吸盘座上端的第一旋转座，和连接于第一旋转座与托板之间的第一板主体。
10.所述第一板主体具有容置第二负压吸盘的容置口；所述容置口包括两个竖向设置的侧边框和连接于两侧边框上端的上边框。
11.所述托板包括两个与侧边框一一对应设置的第二板主体。
12.所述承托组件还包括与第一旋转座可旋转连接的承载板；所述承载板包括第三板主体和连接于第三板主体下表面的第一转轴座。
13.所述第一转轴座包括两个设置于第三板主体下表面的第一耳板，和固定连接于两第一耳板之间的第一转动轴；所述第一旋转座具有与第一转动轴相配合的第一连接孔。
14.所述第一驱动装置包括设置于第一板主体一侧的第一驱动气缸；所述第一驱动气缸具有与承载板可旋转连接的第一连接端部，和与吸盘座连接的第二连接端部。
15.所述第一连接端部包括与承载板可旋转连接的第二旋转座。
16.所述承载板还包括连接于第三板主体下表面的第二转轴座。
17.所述第二转轴座包括两个设置于第三板主体下表面的第二耳板，和固定连接于两第二耳板之间的第二转动轴；所述旋转座具有与第二转动轴相配合的第二连接孔。
18.所述第一转动轴与第二转动轴相平行。
19.所述第二连接端部与第一旋转座相连接。
20.所述第一旋转座具有处于与第一板主体连接处的连接缺口。
21.所述第二连接端部具有可伸入连接缺口的伸入段；所述伸入段与连接缺口通过插销连接在一起。
22.所述托板具有朝向第一板主体另一侧延伸的延伸部。
23.所述抓取组件包括可吸附成捆商标纸的升降吸盘；所述升降吸盘设置于延伸部上方。
24.所述抓取组件包括两个设置于延伸部上方且可升降移动的升降吸盘。
25.所述升降吸盘包括与承载板连接的第二驱动气缸，和设置于第二驱动气缸上的第一负压吸盘。
26.所述抓取组件还具有连接于两第一负压吸盘之间的同步件。
27.所述同步件具有两个与第一负压吸盘一一对应设置的第二连接孔。
28.所述吸盘座还包括设置于第一板主体上的第二负压吸盘。
29.所述第一板主体还包括连接于两侧边框之间可拆装连接的安装板体；所述第二负压吸盘设置于安装板体上。
30.所述吸盘座包括两个沿竖向排列布置的安装板体，和两个与安装板体一一对应设置的第二负压吸盘。
31.所述托板处于所述安装板体的下方。
32.所述承载板还具有与延伸部处于同一侧的承载侧面；所述承托组件还具有与承载侧面连接的视觉传感器。
33.所述承托组件还具有连接于承载侧面与视觉传感器之间的安装座。
34.一种商标纸智能送料装置，还包括驱动取纸机构取纸的第二驱动装置。
35.所述第二驱动装置包括与取纸机构连接的机械手。
36.一种商标纸智能送料装置，还包括设置于输送带一端的送料机构。
37.所述送料机构包括支撑平台和设置于支撑平台上的送料组件；所述送料组件包括朝输送带移动方向延伸的送料通道，设置于支撑平台上的推板，和与推板连接且驱动推板沿送料通道移动的第三驱动装置。
38.所述送料通道主要由两个设置于支撑平台上的挡板和支撑平台的上表面组成。
39.所述第三驱动装置包括第三驱动气缸。
40.所述送料通道具有避让槽。
41.所述避让槽设置于支撑平台的上表面。
42.一种商标纸智能送料装置，还包括解绑成捆商标纸的裁纸机构；所述裁纸机构包括裁纸组件和驱动裁纸组件裁纸的第四驱动装置；所述裁纸组件包括水平设置的导轨，与导轨滑动连接且承载刀具的承载座，以及设置于承载座上的刀具。
43.所述第四驱动装置包括驱动承载座滑动的第四驱动气缸。
44.所述裁纸机构还包括容置裁纸组件的壳体。
45.所述壳体具有供刀具伸出且供刀具往复滑动的滑动孔。
46.所述滑动孔为条形孔。
47.所述裁纸机构还具有承载裁纸组件的承载平台。
48.所述裁纸机构还具有放置废料的废料斗。
49.采用上述技术方案后，本发明的一种商标纸智能送料装置，在实际实施过程中，控制器控制取纸机构将成捆的商标纸夹取至与裁纸机构相对应的位置，通过裁纸机构的刀具裁断捆扎商标纸的绑带和包覆膜，使商标纸解绑，同时通过取纸机构将解绑香烟和放置于输送通道内，通过送料机构将商标纸输送至输送带上，同时取纸机构将绑带和塑料膜放置进废料斗中，相比较于现有技术，其能有效的减轻工人的劳动量提高工作效率，同时还能减少人为接触次数，有利于环境的把控。
附图说明
50.图1为本发明商标纸取纸机构的爆炸图；
51.图2为本发明裁纸机构爆炸图；
52.图3为本发明送料机构的爆炸图；
53.图4为本发明机械手爆炸图；
54.图中：
55.吸盘座1；托板11；第一旋转座12；第一板主体13；容置口131；承载板2；第三板主体21；第一转轴座22；第一耳板221；第一转动轴222；第一驱动气缸3；第二旋转座31；第二转轴座23；第二耳板231；第二转动轴232；连接缺口121；升降吸盘4；第二驱动气缸41；第一负压吸盘42；同步件43；第二负压吸盘14；支撑平台51；推板521；第三驱动气缸522；避让槽53；挡板54；导轨61；承载座62；滑动孔631；废料斗64。
具体实施方式
56.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
57.如图1
‑
4所示，一种商标纸智能送料装置，包括取纸机构，取纸机构包括抓取商标纸的抓取组件，和承托商标纸的承托组件。在实际实施过程中，控制器控制抓取组件抓取成捆商标纸，之后将成捆商标纸放置于承托组件上，通过抓取组件和承托组件卡夹商标纸进行输送，使得取纸机构在商标纸解绑后，能有效的夹取商标纸，避免商标纸脱出卡夹，进而使得卡夹更加稳定。
58.优选的，承托组件包括承托商标纸的吸盘座1，和驱动吸盘座1摆动的第一驱动装置。在实际实施过程中，控制器控制第一驱动装置驱动吸盘座1摆动避让抓取组件，使得抓取组件在抓取过程中，更加高效。
59.优选的，吸盘座1包括处于吸盘座1下端的托板11。实际实施过程中，为方便成捆商标纸的运输会将香烟和放置于座板上，通过叉车将成多捆摆放于座板上的商标纸运输至备料进料区域，为防止运输过程中成捆商标纸掉落，通常会在商标纸的上方放置一块压板；托板11可在夹取商标纸之前将压板掀起；同时在夹取商标纸的过程中，托板11承托商标纸；使得夹取更加平稳，且更加自动化。
60.优选的，吸盘座1还包括处于吸盘座1上端的第一旋转座12，和连接于第一旋转座12与托板11之间的第一板主体13。在实际实施过程中，通过第一旋转座12的可旋转连接，使的第一旋转座12可通过旋转使第一板主体13和托板11避让升降吸盘4。
61.优选的，第一板主体13具有容置第二负压吸盘14的容置口131；容置口131包括两个竖向设置的侧边框和连接于两侧边框上端的上边框。在实际实过程中，通过设置容置口
131便于安装第二负压吸盘14；同时也可以降低第一板体的重量，使得吸盘座1的动作更加灵活。
62.优选的，托板11包括两个与侧边框一一对应设置的第二板主体。在实际实施过程中托板11连接于侧边框的下端；通过安装两个托板11使得吸盘座1在掀压板与承托商标纸更加平稳高效。
63.优选的，承托组件还包括与第一旋转座12可旋转连接的承载板2；承载板2包括第三板主体21和连接于第三板主体21下表面的第一转轴座22。通过第一转轴座22与第一旋转座12连接在一起，方便吸盘座1的安装。
64.优选的，第一转轴座22包括两个设置于第三板主体21下表面的第一耳板221，和固定连接于两第一耳板221之间的第一转动轴222；第一旋转座12具有与第一转动轴222相配合的第一连接孔。进一步的，方便吸盘座1的安装。
65.优选的，第一驱动装置包括设置于第一板主体13一侧的第一驱动气缸3；第一驱动气缸3具有与承载板2可旋转连接的第一连接端部，和与吸盘座1连接的第二连接端部。使得吸盘座1在摆动时更加灵活。
66.优选的，第一连接端部包括与承载板2可旋转连接的第二旋转座31。使得第一驱动气缸3可相对承载板2摆动。
67.优选的，承载板2还包括连接于第三板主体21下表面的第二转轴座23。通过第二旋转座31与第二转轴座23的连接，方便第一驱动气缸3的安装。
68.优选的，第二转轴座23包括两个设置于第三板主体21下表面的第二耳板231，和固定连接于两第二耳板231之间的第二转动轴232；旋转座具有与第二转动轴232相配合的第二连接孔。进一步的，方便第一驱动气缸3的安装。
69.优选的，第一转动轴222与第二转动轴232相平行。进一步，使得第一驱动气缸3可以驱动吸盘座1灵活摆动。
70.优选的，第二连接端部与第一旋转座12相连接。进一步，使得第一驱动气缸3可以驱动吸盘座1灵活摆动。
71.优选的，第一旋转座12具有处于与第一板主体13连接处的连接缺口121。方便制造的同时安装方便。
72.优选的，第二连接端部具有可伸入连接缺口121的伸入段；伸入段与连接缺口121通过插销连接在一起。使得第一驱动气缸3与吸盘座1安装方便。
73.优选的，托板11具有朝向第一板主体13另一侧延伸的延伸部。在实际实施过程中，可通过第一驱动装置驱动吸盘座1摆动，使得托板11便于掀开压板。
74.优选的，抓取组件包括可吸附成捆商标纸的升降吸盘4；升降吸盘4设置于延伸部上方。在实际实施过程中，升降吸盘4吸附商标纸后通过延伸部进行承托；通过升降吸盘4和延伸部的配合使得商标纸的输送过程平稳高效。
75.优选的，抓取组件包括两个设置于延伸部上方且可升降移动的升降吸盘4。通过设置两个升降吸盘4使得升降吸盘4在吸附商标纸和挤压商标纸时更加稳定高效。
76.优选的，升降吸盘4包括与承载板2连接的第二驱动气缸41，和设置于第二驱动气缸41上的第一负压吸盘42。通过第二驱动气缸41驱动第一负压吸盘42升降移动，使得升降吸盘4升降过程平稳，且有利于环境的把空。
77.优选的，抓取组件还具有连接于两第一负压吸盘42之间的同步件43。使得两第一负压吸盘42同步动作，使得取纸机构的夹取过程更加平稳高效。
78.优选的，同步件43具有两个与第一负压吸盘42一一对应设置的第二连接孔。方便安装。
79.优选的，吸盘座1还包括设置于第一板主体13上的第二负压吸盘14。通过设置与第一板主体13上的第二负压吸盘14吸附商标纸，进一步的，使取装置的夹取过程更加平稳高效。
80.优选的，第一板主体13还包括连接于两侧边框之间可拆装连接的安装板体；第二负压吸盘14设置于安装板体上。方便安装。
81.优选的，吸盘座1包括两个沿竖向排列布置的安装板体，和两个与安装板体一一对应设置的第二负压吸盘14。进一步的，使取纸机构的夹取过程更加平稳高效。
82.优选的，托板11处于安装板体的下方。设置于容置口131内的第二负压吸盘14吸附成捆商标纸的侧面；进一步的，使取纸机构的夹取过程更加平稳高效。
83.优选的，承载板2还具有与延伸部处于同一侧的承载侧面；承托组件还具有与承载侧面连接的视觉传感器。通过视觉传感器对商标纸进行定位，准确且高效。
84.优选的，承托组件还具有连接于承载侧面与视觉传感器之间的安装座。方便安装。
85.优选的，一种商标纸智能送料装置，还包括驱动取纸机构取纸的第二驱动装置。通过第二驱动装置使取纸机构的活动范围加大。
86.优选的，第二驱动装置包括与取纸机构连接的机械手。进一步的，通过机械手使取纸机构的活动范围加大，且使得取纸机构的动作更加精准。
87.在夹取过程中，控制器控制第一驱动装置驱动吸盘座的下端朝升降吸盘的相反方向摆动避让升降吸盘，升降吸盘下降吸附成捆的商标纸后上升，第一驱动装置驱动吸盘座回复至初始位置，升降吸盘吸附成捆的商标纸下降，吸盘座承托商标纸，升降吸盘与吸盘座配合夹紧商标纸，相比较于现有技术，其能有效的减轻工人的劳动量提高工作效率，同时还能减少人为接触次数，有利于环境的把控。
88.一种商标纸智能送料装置，还包括设置于输送带一端的送料机构。控制器控制进料装置将解绑后的商标纸送料至输送带上，进入工序的下一环节。
89.优选的，送料机构包括支撑平台51和设置于支撑平台51上的送料组件；送料组件包括朝输送带移动方向延伸的送料通道，设置于支撑平台51上的推板521，和与推板521连接且驱动推板521沿送料通道移动的第三驱动装置。控制器控制第三驱动装置驱动推板521沿送料通道将解绑的商标纸推送至输送带上，通过送料通道进行导向，使解绑的商标纸能准确的进入输送带。
90.优选的，送料通道主要由两个设置于支撑平台51上的挡板54和支撑平台51的上表面组成。方便安装。
91.优选的，第三驱动装置包括第三驱动气缸522。使得送料过程平稳高效，且有利于环境的把控。
92.优选的，送料通道具有避让槽53。在实际实施过程中，控制器控制取纸机构将商标纸输送至进料通道时，通过避让槽53避让吸盘座1，将商标纸放置送料通道内，升降吸盘4上升，第一驱动装置驱动吸盘座1的下端朝升降吸盘4的相反方向摆动避让商标纸。
93.优选的，避让槽53设置于支撑平台51的上表面。进一步的，方便商标纸的放置。
94.优选的，一种商标纸智能送料装置，还包括解绑成捆商标纸的裁纸机构；裁纸机构包括裁纸组件和驱动裁纸组件裁纸的第四驱动装置；裁纸组件包括水平设置的导轨61，与导轨61滑动连接且承载刀具的承载座62，以及设置于承载座62上的刀具。在实际实施过程中，通过取纸机构将成捆的商标纸夹取至与裁纸机构相对应的位置，通过裁纸机构的刀具裁断捆扎商标纸的绑带，使商标纸解绑，同时通过取纸机构将解绑香烟和放置于输送通道内，通过送料机构将商标纸输送至输送带上，同时取纸机构将绑带和塑料膜放置进废料斗64中，相比较于现有技术，其能有效的减轻工人的劳动量提高工作效率，同时还能减少人为接触次数，有利于环境的把控。
95.优选的，第四驱动装置包括驱动承载座62滑动的第四驱动气缸。使得驱动过程平稳高效，且有利于环境的把控。
96.优选的，裁纸机构还包括容置裁纸组件的壳体。对刀具进行保护，避免刀具因碰撞造成损坏。
97.优选的，壳体具有供刀具伸出且供刀具往复滑动的滑动孔631。方便刀具伸出，往复运动裁断绑带。
98.优选的，滑动孔631为条形孔。进一步的，方便刀具伸出，往复运动裁断绑带。
99.优选的，裁纸机构还具有承载裁纸组件的承载平台。方便裁纸组件的安装。
100.优选的，裁纸机构还具有放置废料的废料斗64。在实际实施过程中伸缩吸盘始终吸附绑带和/或包覆膜；在将商标纸放置进入送料通道后，伸缩吸盘将绑带和/或包覆膜放置于废料斗64中。
101.本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。