一种自热火锅工业自动化包装设备

1.本发明涉及自热火锅生产技术领域，尤其是涉及一种自热火锅工业自动化包装设备。


背景技术：

2.自热火锅也叫方便火锅，是一种只需倒入冷水稍等片刻，就可享用一顿热气腾腾的火锅的方便食品，很多人在外出旅游或野外宿营时，自热火锅是常被携带的一种方便食品，因此其市场需求日益增大，由此带来生产的压力逐渐提高，尤其在包装环节，目前采用人工将一个个自热火锅放入包装箱内进行包装的方式，不仅劳动强度大，而且效率难以得到进一步的提高，无法满足大批量高速生产的需求，为此提出一种自动化的自热火锅包装设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对以上问题，提供一种自热火锅工业自动化包装设备，通过采用多层式的自热火锅输送带能够多层同步输送自热火锅进入包装箱内的多层置物板上，从而实现高效快速的包装，大大加快了生产效率，以便满足日益增长的市场需求。
4.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自热火锅工业自动化包装设备，包括转盘，其特征在于，所述转盘由步进电机驱动，转盘外侧沿转盘转动方向依次设置有包装箱进料输送带、自热火锅进料输送带和包装箱出料输送带，所述包装箱进料输送带的尾端与转盘相接将包装箱输送到转盘上，所述包装箱为前侧具有前盖的箱体结构，且包装箱内部具有多层置物板；所述自热火锅进料输送带为多层结构并同时将自热火锅输送到包装箱内的各层置物板上；所述转盘上环形阵列设置有夹持装置将包装箱进行夹持限位，转盘上方设置有推料装置将包装箱推入包装箱出料输送带。
5.进一步的，所述夹持装置包括限位框，限位框为一侧开口的框体结构，限位框两侧壁上连接有气缸支撑板，气缸支撑板上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过限位框侧壁进入限位框内，第二气缸的活塞杆尾端连接有夹紧板，所述限位框连接在第一气缸的活塞杆尾端，所述第一气缸设置在转盘上。
6.进一步的，所述限位框的开口朝向转盘外侧，所述第一气缸连接在在直线电机的滑块上，直线电机设置在转盘上。
7.进一步的，所述第一气缸与转盘的中心线平行设置，所述直线电机与第一气缸垂直设置。
8.进一步的，所述自热火锅进料输送带的尾端与转盘相接，各层自热火锅进料输送带的尾端均设置有下料段将自热火锅进行下料到包装箱的置物板上。
9.进一步的，所述自热火锅进料输送带的尾端通过缠绕在第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上形成下料段，第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮呈三角形布置使得下料段具有一定的斜度。
10.进一步的，所述推料装置包括推板，推板连接在第三气缸的活塞杆上，第三气缸通过连接块连接在支撑板上，支撑板为l形板状结构，支撑板的顶板位于转盘上方。
11.进一步的，所述支撑板的顶板下方连接有连接柱，连接柱下端连接在轴承内，轴承设置在转盘的中心位置。
12.进一步的，所述包装箱进料输送带的尾端设置有辅助斜板，所述包装箱出料输送带的前端设置有辅助斜板。
13.本发明的有益效果：
14.为了解决具有多层置物板的包装箱需逐层放置自热火锅导致效率低下的问题，采用多层式的自热火锅输送带将自热火锅同步输送进入到各层置物板上，极大的提高了包装的速度，同时采用转盘将包装箱进行转运，实现包装箱进料输送带和出料输送带的集中布置，减少了包装箱的转运距离和时间，有利于连续快速的进行包装，进一步提高整体的生产效率。
15.其中采用转盘将包装箱转运至自热火锅输送带后端，通过夹持装置的限位框将包装箱限位，通过第二气缸带动夹紧板将包装箱进行夹紧限位；
16.通过第一气缸带动限位框进行前后移动，从而带动包装箱向前移动，使得自热火锅输送带的下料段伸入到包装箱内，完成自热火锅整列的放置；
17.又由于第一气缸设置在直线电机上，直线电机带动第一气缸进行左右移动，从而实现包装箱的左右移动，便于自热火锅整排的放置。
18.当自热火锅放置完成后，包装箱由转盘转运至包装箱出料输送带前端，并被推料装置推入到包装箱出料输送带上。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明的俯视示意图。
21.图3为本发明的包装箱的结构示意图。
22.图4为本发明的推料装置的结构示意图。
23.图5为本发明的自热火锅输送带的下料段的示意图。
24.图6为本发明的连接柱的安装示意图。
25.图7为本发明的第三气缸的连接示意图。
26.图8为本发明的辅助斜板的示意图。
27.图中所述文字标注表示为：1、包装箱进料输送带；2、第一气缸；3、包装箱；4、自热火锅进料输送带；5、包装箱出料输送带；6、直线电机；7、第二气缸；8、限位框；9、夹紧板；10、步进电机；11、转盘；12、辅助斜板；13、气缸支撑板；14、第一滚轮；15、第二滚轮；16、推板；17、第三气缸；18、支撑板；19、前盖；20、下料段；21、第三滚轮；22、置物板；23、支撑杆；24、支架；25、连接柱；26、轴承；27、履带；28、滑块；29、连接块。
具体实施方式
28.以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
29.一种自热火锅工业自动化包装设备，包括转盘11，其特征在于，所述转盘11由步进
电机10驱动，转盘11外侧沿转盘11转动方向依次设置有包装箱进料输送带1、自热火锅进料输送带4和包装箱出料输送带5，所述包装箱进料输送带1的尾端与转盘11相接将包装箱3输送到转盘11上，所述包装箱3为前侧具有前盖19的箱体结构，且包装箱3内部具有多层置物板22；所述自热火锅进料输送带4为多层结构并同时将自热火锅输送到包装箱3内的各层置物板22上；所述转盘11上环形阵列设置有夹持装置将包装箱3进行夹持限位，转盘11上方设置有推料装置将包装箱3推入包装箱出料输送带5。
30.优选的，请参照图1和图2所示，所述夹持装置包括限位框8，限位框8为一侧开口的框体结构，限位框8两侧壁上连接有气缸支撑板13，气缸支撑板13上设置有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆穿过限位框8侧壁进入限位框8内，第二气缸7的活塞杆尾端连接有夹紧板9，所述限位框8连接在第一气缸2的活塞杆尾端，所述第一气缸2设置在转盘11上。
31.优选的，请参照图1和图2所示，所述限位框8的开口朝向转盘11外侧，所述第一气缸2连接在在直线电机6的滑块28上，直线电机6设置在转盘11上。
32.优选的，请参照图1和图2所示，所述第一气缸2与转盘11的中心线平行设置，所述直线电机6与第一气缸2垂直设置。
33.优选的，请参照图3和图5所示，所述自热火锅进料输送带4的尾端与转盘11相接，各层自热火锅进料输送带4的尾端均设置有下料段20将自热火锅进行下料到包装箱3的置物板22上。
34.优选的，请参照图3和图5所示，所述自热火锅进料输送带4的尾端通过缠绕在第一滚轮14、第二滚轮15和第三滚轮21上形成下料段20，第一滚轮14、第二滚轮15和第三滚轮21呈三角形布置使得下料段20具有一定的斜度。
35.优选的，请参照图1、4、6所示，所述推料装置包括推板16，推板16连接在第三气缸17的活塞杆上，第三气缸17通过连接块29连接在支撑板18上，支撑板18为l形板状结构，支撑板18的顶板位于转盘11上方。
36.优选的，请参照图1、4、6所示，所述支撑板18的顶板下方连接有连接柱25，连接柱25下端连接在轴承26内，轴承26设置在转盘11的中心位置。
37.优选的，请参照图2所示，所述包装箱进料输送带1的尾端设置有辅助斜板12，所述包装箱出料输送带5的前端设置有辅助斜板12。
38.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。