一种工业生产用罐装上盖设备的制作方法

本发明涉及一种上盖设备，尤其涉及一种工业生产用罐装上盖设备。

背景技术：

奶粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素和矿物质等加工而成的冲调食品。奶粉中含有很多的钙，对于儿童来说可以增进骨骼发育成长，还能预防疾病，有效增强身体的免疫力。

目前市面上的奶粉都是罐装的，奶粉罐上的盖子压得特别严实，以目前的技术来讲，通常都是由人工将奶粉装入奶粉罐中，再手动将盖子安装在奶粉罐上的，当工作量较大时，人工操作将会耗费人们大量的时间和力气，从而导致工作效率不高，针对上述问题，设计了一种能够自动对奶粉罐和盖子进行上料和传输，并且能够自动给奶粉罐灌装奶粉和安装盖子的工业生产用罐装上盖设备。

技术实现要素：

为了克服人工给奶粉罐装入奶粉和安装盖子时会耗费大量的时间和力气，从而导致工作效率不高的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够自动对奶粉罐和盖子进行上料和传输，并且能够自动给奶粉罐灌装奶粉和安装盖子的工业生产用罐装上盖设备。

本发明的技术方案为：一种工业生产用罐装上盖设备，包括有：

底板和挤压机构，底板顶侧中部设有挤压机构；

传送机构，底板顶部一侧设有传送机构。

在其中一个实施例中，挤压机构包括有：

第一支撑块，底板顶侧中部对称设有第一支撑块；

气缸支撑块，第一支撑块上部之间对称设有气缸支撑块；

第一气缸，气缸支撑块之间设有第一气缸；

挤压头，第一气缸活塞杆底部设有挤压头。

在其中一个实施例中，传送机构包括有：

支撑板，底板顶部一侧对称设有支撑板；

传送带组件，支撑板上部之间转动式设有传送带组件；

第一锥齿轮，传送带组件一侧设有第一锥齿轮；

伺服电机，底板顶部一侧设有伺服电机；

第一转动杆，伺服电机输出轴上设有第一转动杆；

第一缺齿轮，第一转动杆上部设有第一缺齿轮，第一缺齿轮与第一锥齿轮啮合。

在其中一个实施例中，还包括有上料机构，上料机构包括有：

第二转动杆，底板顶部一侧中部转动式设有第二转动杆；

第三转动杆，底板顶部一侧转动式设有第三转动杆；

凸轮组件，第二转动杆下部与第三转动杆上部之间设有凸轮组件；

第一皮带轮组件，第三转动杆上部与第一转动杆下部之间设有第一皮带轮组件；

防护板，支撑板上部一侧之间设有防护板；

推动块，第二转动杆上部设有推动块；

支撑柱，底板顶部一侧设有支撑柱；

下料管道，支撑柱上部设有下料管道，下料管道位于防护板上部。

在其中一个实施例中，还包括有灌装机构，灌装机构包括有：

第一支架，底板顶部一侧设有第一支架；

装料桶，第一支架顶部设有装料桶；

下料漏斗，装料桶顶部设有下料漏斗；

出料管，装料桶底部一侧设有出料管；

挡片，第一支架一侧上部中间转动式设有挡片，挡片与出料管转动式连接，挡片上套有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与第一支架和出料管连接；

第二缺齿轮，第一支架上部一侧转动式设有第二缺齿轮；

第一直齿轮，挡片一侧设有第一直齿轮，第一直齿轮与第二缺齿轮啮合；

第二支撑块，底板顶部一侧设有第二支撑块；

转动轴，第二支撑块上部转动式设有转动轴，转动轴与第一支架转动式连接；

第二皮带轮组件，转动轴一侧与第二缺齿轮之间设有第二皮带轮组件；

第二锥齿轮，转动轴一侧与第一转动杆中部均设有第二锥齿轮，第二锥齿轮相互啮合。

在其中一个实施例中，还包括有下料机构，下料机构包括有：

第二支架，底板顶部一侧设有第二支架；

下料框，第二支架顶部设有下料框；

第一滑轨，第二支架顶部对称设有第一滑轨；

第三支撑块，第一滑轨顶部之间滑动式设有第三支撑块；

第二气缸，第二支架顶部一侧设有第二气缸，第二气缸活塞杆与第三支撑块连接；

搅拌辊，第三支撑块上部转动式设有搅拌辊；

第二直齿轮，第三支撑块上部一侧转动式设有第二直齿轮；

第三皮带轮组件，第二直齿轮一侧与搅拌辊一侧之间设有第三皮带轮组件；

直齿条，下料框顶部一侧设有直齿条，直齿条与第二直齿轮啮合；

下料板，下料框一侧下部设有下料板；

挡板，下料板一侧设有挡板。

在其中一个实施例中，还包括有出料机构，出料机构包括有：

第三支架，支撑板顶部一侧之间设有第三支架；

连接杆，第三支架顶部一侧滑动式设有连接杆；

挡块，连接杆底部设有挡块，挡块与第三支架滑动式连接；

第一连接块，连接杆顶部设有第一连接块；

第一弹簧，连接杆上套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一连接块和第三支架连接；

第二连接块，第一连接块两侧均设有第二连接块；

第二滑轨，支撑板外侧上部一侧均设有第二滑轨，第二连接块均与同侧的第二滑轨滑动式连接；

导向块，第二连接块下部均设有导向块，导向块均与同侧的第二滑轨滑动式连接；

第二弹簧，第二连接块上均套有第二弹簧，第二弹簧两端分别与导向块和第二滑轨连接；

第一凸轮，传送带组件一侧的两侧均设有第一凸轮，第一凸轮与第二连接块配合；

第四支架，底板顶部一侧设有第四支架。

在其中一个实施例中，连接杆的形状是圆柱形。

本发明的有益效果：1、本发明通过挤压机构和传送机构的配合，能够自动将盖子安装到奶粉盖上，省时省力，提高人们的工作效率。

2、通过上料机构、灌装机构和下料机构的配合，能够自动对奶粉罐和盖子进行上料和传输，并且能够自动将奶粉灌入奶粉罐中，节省人力。

3、通过出料机构，能够自动完成对安装好盖子的奶粉罐下料操作，并且将其分成两排，方便人们对奶粉罐进行收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的挤压机构立体结构示意图。

图3为本发明的传送机构立体结构示意图。

图4为本发明的上料机构立体结构示意图。

图5为本发明的灌装机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的灌装机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的下料机构立体结构示意图。

图8为本发明的出料机构立体结构示意图。

图中标记为：1_底板，2_挤压机构，20_第一支撑块，21_气缸支撑块，22_第一气缸，23_挤压头，3_传送机构，30_支撑板，31_传送带组件，32_第一锥齿轮，33_伺服电机，34_第一转动杆，35_第一缺齿轮，4_上料机构，40_第二转动杆，41_第三转动杆，42_凸轮组件，43_第一皮带轮组件，44_防护板，45_推动块，46_支撑柱，47_下料管道，5_灌装机构，50_第一支架，51_装料桶，52_下料漏斗，53_出料管，54_挡片，55_第二缺齿轮，56_第一直齿轮，57_第二支撑块，58_转动轴，59_第二皮带轮组件，510_第二锥齿轮，6_下料机构，60_第二支架，61_下料框，62_第一滑轨，63_第三支撑块，64_第二气缸，65_搅拌辊，66_第二直齿轮，67_第三皮带轮组件，68_直齿条，69_下料板，610_挡板，7_出料机构，70_第三支架，71_挡块，72_连接杆，73_第一连接块，74_第一弹簧，75_第二连接块，76_第二滑轨，77_导向块，78_第二弹簧，79_第一凸轮，710_第四支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种工业生产用罐装上盖设备，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、挤压机构2和传送机构3，底板1顶侧中部设有挤压机构2，底板1顶部左侧设有传送机构3。

挤压机构2包括有第一支撑块20、气缸支撑块21、第一气缸22和挤压头23，底板1顶侧中部前后对称设有第一支撑块20，第一支撑块20上部之间左右对称设有气缸支撑块21，气缸支撑块21之间设有第一气缸22，第一气缸22活塞杆底部设有挤压头23。

传送机构3包括有支撑板30、传送带组件31、第一锥齿轮32、伺服电机33、第一转动杆34和第一缺齿轮35，底板1顶部左侧前后对称设有支撑板30，支撑板30上部之间转动式设有传送带组件31，传送带组件31前侧右部设有第一锥齿轮32，底板1顶部右侧前部设有伺服电机33，伺服电机33输出轴上设有第一转动杆34，第一转动杆34上部设有第一缺齿轮35，第一缺齿轮35与第一锥齿轮32啮合。

当人们需要对奶粉罐上盖时，先启动伺服电机33和第一气缸22，伺服电机33输出轴带动第一转动杆34和第一缺齿轮35转动，当第一缺齿轮35与第一锥齿轮32啮合时，带动第一锥齿轮32和传送带组件31转动，当第一缺齿轮35与第一锥齿轮32分离时，第一锥齿轮32和传送带组件31停止转动，第一气缸22活塞杆带动挤压头23上下往复运动，然后依次将装好奶粉的奶粉罐和盖子放到传送带组件31上，当挤压头23往下运动时，会将盖子安装到奶粉罐上，当挤压头23往上运动复位时，传送带组件31将安装好盖子的奶粉罐往左传输，然后手动将安装好盖子的奶粉罐取走，装置重复运转，当所有的奶粉罐都安装好盖子之后，关闭伺服电机33和第一气缸22即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6、图7和图8所示，还包括有上料机构4，上料机构4包括有第二转动杆40、第三转动杆41、凸轮组件42、第一皮带轮组件43、防护板44、推动块45、支撑柱46和下料管道47，底板1顶部右侧中部转动式设有第二转动杆40，底板1顶部右侧前部转动式设有第三转动杆41，第二转动杆40下部与第三转动杆41上部之间设有凸轮组件42，第三转动杆41上部与第一转动杆34下部之间设有第一皮带轮组件43，支撑板30上部右侧之间设有防护板44，第二转动杆40上部设有推动块45，底板1顶部右侧前部设有支撑柱46，支撑柱46上部设有下料管道47，下料管道47位于防护板44上部。

人们可以将装好奶粉的奶粉罐放入下料管道47中，在重力的作用下，装好奶粉的奶粉罐往下掉到防护板44上，当人们启动伺服电机33时，伺服电机33输出轴带动第一转动杆34转动，第一转动杆34通过第一皮带轮组件43带动第三转动杆41转动，第三转动杆41通过凸轮组件42间歇性的带动第二转动杆40和推动块45转动，推动块45间歇性的带动防护板44上的奶粉罐转动，然后手动将盖子放到奶粉罐上，当奶粉罐转动到传送带组件31上时，挤压头23会往下运动将盖子安装到奶粉罐上，传送带组件31会将安装好盖子的奶粉罐往左传输，然后手动将安装好盖子的奶粉罐取走，当人们关闭伺服电机33时，上述转动全部停止。

还包括有灌装机构5，灌装机构5包括有第一支架50、装料桶51、下料漏斗52、出料管53、挡片54、第二缺齿轮55、第一直齿轮56、第二支撑块57、转动轴58、第二皮带轮组件59和第二锥齿轮510，底板1顶部右侧后部设有第一支架50，第一支架50顶部设有装料桶51，装料桶51顶部设有下料漏斗52，装料桶51底部前侧设有出料管53，第一支架50前侧上部中间转动式设有挡片54，挡片54与出料管53转动式连接，挡片54上套有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与第一支架50和出料管53连接，第一支架50上部前侧转动式设有第二缺齿轮55，挡片54后侧设有第一直齿轮56，第一直齿轮56与第二缺齿轮55啮合，底板1顶部右侧前部设有第二支撑块57，第二支撑块57上部转动式设有转动轴58，转动轴58与第一支架50转动式连接，转动轴58后侧与第二缺齿轮55之间设有第二皮带轮组件59，转动轴58前侧与第一转动杆34中部均设有第二锥齿轮510，第二锥齿轮510相互啮合。

人们可以奶粉通过下料漏斗52倒入装料桶51中，然后将没装奶粉的奶粉罐放入下料管道47中，当人们启动伺服电机33时，伺服电机33输出轴带动第一转动杆34转动，第一转动杆34通过第二锥齿轮510带动转动轴58转动，转动轴58通过第二皮带轮组件59带动第二缺齿轮55转动，当第二缺齿轮55与第一直齿轮56啮合时，带动第一直齿轮56和挡片54转动，扭力弹簧发生形变，使得挡片54不再挡住出料管53，此时推动块45将奶粉罐推动到出料管53正下方停止转动，装料桶51中的奶粉通过出料管53掉入奶粉罐中，当第二缺齿轮55与第一直齿轮56分离时，扭力弹簧恢复原状，带动第一直齿轮56和挡片54转动复位，使得挡片54重新挡住出料管53，然后手动将盖子放到奶粉罐上，装置重复运转，当人们关闭伺服电机33时，上述转动全部停止。

还包括有下料机构6，下料机构6包括有第二支架60、下料框61、第一滑轨62、第三支撑块63、第二气缸64、搅拌辊65、第二直齿轮66、第三皮带轮组件67、直齿条68、下料板69和挡板610，底板1顶部右侧设有第二支架60，第二支架60顶部设有下料框61，第二支架60顶部前后对称设有第一滑轨62，第一滑轨62顶部之间滑动式设有第三支撑块63，第二支架60顶部右侧设有第二气缸64，第二气缸64活塞杆与第三支撑块63连接，第三支撑块63上部转动式设有搅拌辊65，第三支撑块63上部前侧转动式设有第二直齿轮66，第二直齿轮66后侧与搅拌辊65前侧之间设有第三皮带轮组件67，下料框61顶部前侧设有直齿条68，直齿条68与第二直齿轮66啮合，下料框61左侧下部设有下料板69，下料板69左侧设有挡板610。

人们可以将盖子全部放到下料框61中，然后启动第二气缸64，先控制第二气缸64带动第三支撑块63、搅拌辊65和第二直齿轮66往右运动，在直齿条68的作用下，带动第二直齿轮66转动，通过第三皮带轮组件67带动搅拌辊65转动，同时在第一滑轨62的作用下，带动第三支撑块63和其上所有部件往上运动，使得搅拌辊65不与盖子接触，然后控制第二气缸64带动第三支撑块63、搅拌辊65和第二直齿轮66往左运动复位，在直齿条68的作用下，使得搅拌辊65反向转动，在第一滑轨62的作用下，带动第三支撑块63和其上所有部件往下运动，当搅拌辊65与盖子接触时，将盖子往左拨动，使得盖子从下料板69上往左滑落，此时奶粉罐位于出料管53正下方，在挡板610的作用下，使得盖子正好掉落在奶粉罐顶部，当所有的奶粉罐都安装好盖子之后，关闭第二气缸64即可。

还包括有出料机构7，出料机构7包括有第三支架70、挡块71、连接杆72、第一连接块73、第一弹簧74、第二连接块75、第二滑轨76、导向块77、第二弹簧78、第一凸轮79和第四支架710，支撑板30顶部左侧之间设有第三支架70，第三支架70顶部左侧滑动式设有连接杆72，连接杆72底部设有挡块71，挡块71与第三支架70滑动式连接，连接杆72顶部设有第一连接块73，连接杆72上套有第一弹簧74，第一弹簧74两端分别与第一连接块73和第三支架70连接，第一连接块73前后两侧均设有第二连接块75，支撑板30外侧上部左侧均设有第二滑轨76，第二连接块75均与同侧的第二滑轨76滑动式连接，第二连接块75下部均设有导向块77，导向块77均与同侧的第二滑轨76滑动式连接，第二连接块75上均套有第二弹簧78，第二弹簧78两端分别与导向块77和第二滑轨76连接，传送带组件31左侧的前后两侧均设有第一凸轮79，第一凸轮79与第二连接块75配合，底板1顶部左侧设有第四支架710。

传送带组件31会将安装好盖子的奶粉罐往左传输至第四支架710上，在挡块71的作用下，使得安装好盖子的奶粉罐被传输至第四支架710上前侧，同时传送带组件31会带动第一凸轮79转动，当第一凸轮79与第二连接块75接触时，带动第二连接块75、导向块77、第一连接块73、连接杆72和挡块71往上运动，第二弹簧78和第一弹簧74拉伸，从而使得安装好盖子的奶粉罐被传输至第四支架710上后侧，方便人们对奶粉罐进行收集，当第一凸轮79与第二连接块75分离时，第二弹簧78和第一弹簧74恢复原状，从而带动第二连接块75、导向块77、第一连接块73、连接杆72和挡块71往下运动复位。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。