兼容式真空包装机械驱动平台的制作方法

本发明涉及真空包装机械领域，尤其涉及一种兼容式真空包装机械驱动平台。

背景技术：

真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。亦可再充入氮气或其它混合气体，然后完成封口工序。真空包装机常被用于食品行业，因为经过真空包装以后，食品能够抗氧化，从而达到长期保存的目的。

真空，这一术语译自拉丁文vacuo，其意义是虚无。其实真空应理解为气体较稀薄的空间。在指定的空间内，低于一个大气压力的气体状态统称为真空。真空状态下气体稀薄程度称为真空度，通常用压力值表示。因此真空包装实际上不是完全真空的，采用真空包装技术包装的食品容器内的真空度通常在600-1333pa。所以，又将真空包装称为减压包装或排气包装。

真空包装技术起源于20世纪40年代。1950年，聚酯、聚乙烯塑料薄膜成功地用于真空包装，此后，真空包装便得到迅速发展。

当前，不同食品由于类型不同、体积不同，需要不同尺寸的包装袋完成对应的真空包装处理，如果为每一种食品都定制一套真空包装机械，这样对于执行包装操作的服务方来说，需要大量的真空包装机械，明显在提升经济成本的同时降低了硬件的利用水平。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种兼容式真空包装机械驱动平台，能够针对不同尺寸的食品包装袋都能制定适宜的氮气定量生成机制和氮气充入机制，从而完成不同尺寸的食品包装袋的自适应的真空包装处理。

为此，本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)对水平放置的待包装的平放包装袋的占地面积进行解析，基于解析数据的大小现场生成对应容量的氮气气体以完成不同尺寸的食品包装袋的兼容式包装处理；

(2)引入包括实时采集机构、分离式制氮机构、抽真空机构、食品装填机构、氮气充入机构、热封机构、嵌入式处理设备、机架和机壳的真空包装机械，为包装袋的兼容式氮气包装提供有效的硬件平台。

根据本发明的一方面，提供了一种兼容式真空包装机械驱动平台，所述平台包括：

真空包装机械，包括实时采集机构、分离式制氮机构、抽真空机构、食品装填机构、氮气充入机构、热封机构、嵌入式处理设备、机架和机壳，所述机壳设置在所述机架上，所述实时采集机构设置在所述机壳的右侧，用于对推送过来的平放状态下的包装袋执行图像采集操作，以获得对应的即时采集图像，所述食品装填机构设置在所述实时采集机构的附近，用于对平放状态下的包装袋执行食品装填操作，所述抽真空机构与所述食品装填机构连接，用于在所述食品装填机构完成食品装填操作后，对获得的装填食品的包装袋执行真空抽气操作，以获得对应的真空状态下的包装袋，所述分离式制氮机构与所述抽真空机构连接，用于在所述抽真空机构完成包装的真空抽气操作后，基于接收到的当前氮气容量执行与当前氮气容量一致容量的氮气生成，所述氮气充入机构与所述分离式制氮机构连接，用于将所述分离式制氮机构生成的当前氮气容量的氮气充入真空状态下的包装袋以获得充完氮气的包装袋，所述热封机构设置在所述氮气充入机构的附近，用于在所述氮气充入机构完成氮气充入后，将充完氮气的包装袋执行封口的热封操作，以获得包装成品；

多级处理机构，设置在所述机壳内，包括第一处理设备、第二处理设备和第三处理设备，所述第一处理设备与所述实时采集机构连接，用于对接收到的即时采集图像执行伽马校正处理，所述第二处理设备与所述第一处理设备连接，用于对所述第一处理设备的输出画面执行引导滤波处理，所述第三处理设备与所述第一处理设备连接，用于基于包装袋的亮度成像范围识别所述第二处理设备的输出画面中的袋体成像区域；

内容映射设备，分别与所述分离式制氮机构和所述多级处理机构连接，用于基于所述袋体成像区域占据所述第二处理设备的输出画面的面积百分比映射对应的当前氮气容量，并将所述当前氮气容量发送给所述分离式制氮机构；

其中，基于所述袋体成像区域占据所述第二处理设备的输出画面的面积百分比映射对应的当前氮气容量，并将所述当前氮气容量发送给所述分离式制氮机构包括：映射的对应的当前氮气容量与所述袋体成像区域占据所述第二处理设备的输出画面的面积百分比成单调正相关的关系。

根据本发明的另一方面，还提供了一种兼容式真空包装机械驱动方法，所述方法包括使用一种如上述的兼容式真空包装机械驱动平台，用于基于平置状态下的不同尺寸食品包装袋的占用面积为包装袋的氮气包装产生不同容量的氮气气体。

本发明的兼容式真空包装机械驱动平台结构紧凑、运行智能。由于能够针对不同尺寸的食品包装袋都能制定适宜的氮气定量生成机制和氮气充入机制，从而完成不同尺寸的食品包装袋的自适应的真空包装处理，提升了不同食品的包装效率和速度。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的兼容式真空包装机械驱动平台的分离式制氮机构的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的兼容式真空包装机械驱动平台的实施方案进行详细说明。

真空充氮包装将食品装入包装袋，抽出包装袋内的空气达到预定的真空度后，再充入氮，二氧化碳，氧等气体，然后完成封口工序。真空充氮包装机是采用国际最先进包装技术，集制氮气，抽真空、充氮气，热封为一体的半自动多功能包装机械，工作程序由plc编程系统自动控制，超大液晶触摸屏操作界面，可根据不同的包装材料和容积单独调节各工作环节时间，也可单独使用其中某一单独环节。

真空充氮包装适用于各种塑料复合膜和塑料铝箔复合膜的各种包装，对液体、半流体、固体粒状、粉状、糊状的食品、鲜果、蔬菜、大米、鲜花、化学药品、贵重药材、名贵字画、电子原器件以及各种防蛀、防腐、防潮、防霉变、防氧化物品进行真空包装或真空充氮包装，使其延长保质期。

真空充氮包装具备以下几处主要的优势：1、外形美观、大方，能直观到其真实形态。抽真空包装外形折破，不易查看其包装产品的真实形态，包装档次不高。2、真空充氮包装，内外压差平衡(-600～-700mmhg)空气将无法通过包装袋微孔逐渐向包装袋内渗入，防止保鲜产品过早腐败，变质。3、真空充氮包装，最适合易碎，怕挤压物料包装(如鲜花、脆片、休闲食品等)，抽真空包装无法实现。4、一些含水份的食品或物料，在抽真空包装后由于袋内压差作用，食品或物料的油份及水份渗出，将影响食品或物料的内在质量及表面美观。5、一些油炸食品或果蔬脆片，采用真空充氮包装，可有效防止食品酸败或挤压，延长储存时间。

当前，不同食品由于类型不同、体积不同，需要不同尺寸的包装袋完成对应的真空包装处理，如果为每一种食品都定制一套真空包装机械，这样对于执行包装操作的服务方来说，需要大量的真空包装机械，明显在提升经济成本的同时降低了硬件的利用水平。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种兼容式真空包装机械驱动平台，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的兼容式真空包装机械驱动平台的分离式制氮机构的工作原理示意图。

根据本发明实施方案示出的兼容式真空包装机械驱动平台包括：

真空包装机械，包括实时采集机构、分离式制氮机构、抽真空机构、食品装填机构、氮气充入机构、热封机构、嵌入式处理设备、机架和机壳，所述机壳设置在所述机架上，所述实时采集机构设置在所述机壳的右侧，用于对推送过来的平放状态下的包装袋执行图像采集操作，以获得对应的即时采集图像，所述食品装填机构设置在所述实时采集机构的附近，用于对平放状态下的包装袋执行食品装填操作，所述抽真空机构与所述食品装填机构连接，用于在所述食品装填机构完成食品装填操作后，对获得的装填食品的包装袋执行真空抽气操作，以获得对应的真空状态下的包装袋，所述分离式制氮机构与所述抽真空机构连接，用于在所述抽真空机构完成包装的真空抽气操作后，基于接收到的当前氮气容量执行与当前氮气容量一致容量的氮气生成，所述氮气充入机构与所述分离式制氮机构连接，用于将所述分离式制氮机构生成的当前氮气容量的氮气充入真空状态下的包装袋以获得充完氮气的包装袋，所述热封机构设置在所述氮气充入机构的附近，用于在所述氮气充入机构完成氮气充入后，将充完氮气的包装袋执行封口的热封操作，以获得包装成品，所述分离式制氮机构的工作原理如图1所示；

多级处理机构，设置在所述机壳内，包括第一处理设备、第二处理设备和第三处理设备，所述第一处理设备与所述实时采集机构连接，用于对接收到的即时采集图像执行伽马校正处理，所述第二处理设备与所述第一处理设备连接，用于对所述第一处理设备的输出画面执行引导滤波处理，所述第三处理设备与所述第一处理设备连接，用于基于包装袋的亮度成像范围识别所述第二处理设备的输出画面中的袋体成像区域；

内容映射设备，分别与所述分离式制氮机构和所述多级处理机构连接，用于基于所述袋体成像区域占据所述第二处理设备的输出画面的面积百分比映射对应的当前氮气容量，并将所述当前氮气容量发送给所述分离式制氮机构；

其中，基于所述袋体成像区域占据所述第二处理设备的输出画面的面积百分比映射对应的当前氮气容量，并将所述当前氮气容量发送给所述分离式制氮机构包括：映射的对应的当前氮气容量与所述袋体成像区域占据所述第二处理设备的输出画面的面积百分比成单调正相关的关系。

接着，继续对本发明的兼容式真空包装机械驱动平台的具体结构进行进一步的说明。

所述兼容式真空包装机械驱动平台中还可以包括：

皮带传送机构，设置在所述实时采集机构的右侧，用于将平放状态下的包装袋水平推送到所述实时采集机构的正下方。

所述兼容式真空包装机械驱动平台中：

推送过来的平放状态下的包装袋为压制完毕后平放在皮带传送机构上的包装袋，所述包装袋的尺寸不一。

所述兼容式真空包装机械驱动平台中：

基于包装袋的亮度成像范围识别所述第二处理设备的输出画面中的袋体成像区域包括：将所述第二处理设备的输出画面中亮度值在所述包装袋的亮度成像范围内的像素点作为袋体像素点以构成所述第二处理设备的输出画面中的袋体成像区域。

所述兼容式真空包装机械驱动平台中还可以包括：

同步控制机构，分别与所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构连接，用于基于工作时序的控制完成对所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构的同步控制操作。

所述兼容式真空包装机械驱动平台中还可以包括：

电压输入机构，分别与所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构连接。

所述兼容式真空包装机械驱动平台中：

所述电压输入机构用于分别所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构提供各自需要的供电电压。

所述兼容式真空包装机械驱动平台中：

所述嵌入式处理设备设置在所述机壳内，分别与所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构连接。

所述兼容式真空包装机械驱动平台中：

所述嵌入式处理设备用于实现对所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构各自的工作状态的监控以及各种工作参数的配置。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种兼容式真空包装机械驱动方法，所述方法包括使用一种如上述的兼容式真空包装机械驱动平台，用于基于平置状态下的不同尺寸食品包装袋的占用面积为包装袋的氮气包装产生不同容量的氮气气体。

另外，食品真空包装机对香肠、肉制品、饼干等食品进行真空包装。经过包装后的食品可以防止霉变，保质、保鲜而延长产品的储存期限，只需按动真空盖可自动完成抽真空、封口。

例如，台式单室真空包装机，该机抽真空性能良好，适用于食品行业肉类、酱制品、调味品、果脯、粮食、豆制品、化学制品、药材等颗粒、液体等产品进行抽真空封口包装，适用于多种塑料袋复合袋的真空包装。该机体积小、重量轻、能耗低，适用商店、超市、家庭使用。抽真空、封口、冷却、进气至机盖开启，全过程自动控制。

又如，茶叶真空包装机以塑料复合薄膜或塑料铝箔复合膜为包装材料，对各种仪器药品，粮食.果品.酱菜，果脯，水产品，土特产，化工原料，电子元件及军用品等。不论是固体，粉状，糊状或液体均可进行真空热封包装.由于袋内真空度高，可有效的防止脂类品氧化和好氧性细菌繁殖而引起的物品腐败和变质，达到保质，保鲜，保味，保色的功能，延长产品(商品)的储存期限，同时对某些松软的物品，经过真空包装后缩小包装体积，便于运输和储存。

本发明的示例性实施例的前述说明是为了说明和描述的目的而提供的。其并非旨在穷举或将本发明限于公开的确切形式。很明显，许多修改和变型对于本领域技术人员都是显然的。选择并说明示例性实施例是为了最佳地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其他技术人员能够理解本发明的适用于所构想特定用途的各种实施例和各种变型例。旨在由所附权利要求及其等同物来限定本发明的范围。