1.一种含伸缩、回转机构的轨道式装船机，包括大车门架(8)，其特征在于，所述大车门架(8)上活动安装有行走机构(9)，大车门架(8)内固定安装有回转机构(7)，回转机构(7)上固定安装有尾车(4)，尾车(4)上固定安装有胶带机(5)，胶带机(5)上固定安装有臂架伸缩系统(2)，臂架伸缩系统(2)上活动安装有伸缩溜筒系统(1)，胶带机(5)上固定安装有安装板(24)，安装板(24)上固定安装有司机室(3)，安装板(24)上固定安装有安装架(25)，安装架(25)上固定安装有顶板(26)，顶板(26)上固定安装有俯仰机构(6)，顶板(26)上固定安装有导线板(27)，大车门架(8)的一侧固定安装有第一滤网(10)，大车门架(8)的顶部固定安装有第二滤网(28)，大车门架(8)内转动安装有散热装置，大车门架(8)的顶部固定安装有压箱(13)，大车门架(8)内固定安装有驱动装置，大车门架(8)的顶部滑动安装有清扫装置。
2.根据权利要求1所述的一种含伸缩、回转机构的轨道式装船机，其特征在于，所述散热装置包括安装杆(11)和若干个扇叶(12)，安装杆(11)转动安装在大车门架(8)内，若干个扇叶(12)均固定安装在安装杆(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种含伸缩、回转机构的轨道式装船机，其特征在于，所述驱动装置包括安装盒(16)、驱动电机(17)和驱动轴(18)，安装盒(16)固定安装在大车门架(8)内，驱动电机(17)固定安装在安装盒(16)内，驱动轴(18)的底端固定安装在驱动电机(17)的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种含伸缩、回转机构的轨道式装船机，其特征在于，所述清扫装置包括滑板(14)和清扫板(15)，滑板(14)滑动安装在大车门架(8)的顶部，清扫板(15)固定安装在滑板(14)上。
5.根据权利要求3所述的一种含伸缩、回转机构的轨道式装船机，其特征在于，所述驱动轴(18)的顶端固定安装有圆板(19)，圆板(19)与滑板(14)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种含伸缩、回转机构的轨道式装船机，其特征在于，所述圆板(19)的顶部开设有椭圆槽(20)，椭圆槽(20)内滑动安装有连接杆(21)的底端，连接杆(21)的顶端固定安装在滑板(14)上。
7.根据权利要求3所述的一种含伸缩、回转机构的轨道式装船机，其特征在于，所述驱动轴(18)上固定安装有驱动齿轮(22)，安装杆(11)上固定安装有传动齿轮(23)，驱动齿轮(22)和传动齿轮(23)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种含伸缩、回转机构的轨道式装船机，其特征在于，所述大车门架(8)内固定安装有两个固定杆，安装杆(11)转动安装在两个固定杆上。