一种应用于智能仓储系统的料仓及其运行方法

本发明涉及工具智能仓储领域，尤其涉及一种应用于智能仓储系统的料仓及其运行方法。

背景技术：

加工机床一般为金属切削机床、锻压机床、电火花机床等，广泛被使用在模具、汽车、航空航天等行业，在国民经济现代化和国防事业的建设中起着重大作用。

大多数的加工机床只具备独立的刀库，或者由于加工机床的刀具较少，采用人工方式进行机外管理，严重了阻碍机床设备与智能仓储系统间的互联互通。

当某刀具使用报废时，或者刀具数量及类型不满足设计加工要求时，需要采用人工方法按照实际加工的精度参数需求进行刀具替换或调整。换刀操作步骤较为繁杂，采用人工方式容易造成操作失误，在加工中造成可能会造成主轴或刀具与托盘或物料间撞击，导致损坏机床主轴或刀具，造成机床精度和性能下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种应用于智能仓储系统的料仓及其运行方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于收纳刀具的刀盘回转组件，包括：

回转中心轴1和多层刀盘4；

各层刀盘4通过连接件，以轴向间隔的方式，固定在回转中心轴1上的轴杆上；

并且每层刀盘4的外缘，间隔分布有多个用于收纳刀柄的卡槽位5；

所述刀盘4整体呈圆盘形，是由两个半圆式结构拼接而成。

所述连接件包括法兰连接盘3、刀盘支撑座2；

所述刀盘4通过螺栓固定在兰连接盘3上；

所述刀盘支撑座2上设置有调平螺钉，用于对刀盘4的悬臂角度进行调整，从而使全部卡槽位5处于同一水平位置上。

所述法兰连接盘3上设置有扁位，使刀盘4旋转过程中相对位置不受变化。

一种应用于智能仓储系统的料仓，所述料仓为框架式箱体结构；

所述料仓内装有权利要求1-2中任一项所述的刀盘回转组件；

所述料仓的顶部安装有驱动机构6；驱动机构6连接回转中心轴1，用于带动刀盘回转组件的刀盘4转动；

料仓的其中一侧面上设置有安全门9和操控门板；

操控门板上配置有控制平台7和身份识别器8；

控制平台7具有触摸屏，用于显示料仓内的刀具信息和任务信息，以及控制料仓进行手动操作。

所述安全门9上配置安全门9锁。

一种智能仓储系统运行方法，包括：

手动上料模式：

操作员通过控制平台7，将料仓切换为手动操作模式，根据控制门板上显示待更换刀具的任务信息和位置信息，打开安全门9，在控制平台7上手动控制回转中心轴1向正角度或者负角度旋转，根据任务信息和位置信息，将对应刀具卡槽位5的位置回转至安全门9一侧；操作员取下需待更换的刀具，将需要更换的新刀具在身份识别器8前读取身份信息，每一类型刀具在刀盘4上有固定的位置，根据位置信息，将刀具放置在其对应的卡槽位5上，完成刀具的手动切换；

机器人自动取刀模式：

控制平台7向机器人发出切换刀具的申请信号，机器人接收到指令后，刀盘4上放置对应刀具的卡槽位5回转至自动上下刀具的一侧，机器人根据位置信息，将夹爪移动至对应该刀具的位置，对刀具执行夹取动作；

机器人自动放刀模式：

控制平台7向机器人发出切换刀具的申请信号，机器人接收到指令后，装载着刀具的夹爪移动至自动上下刀具侧，机器人根据位置信息，将夹爪移动至对应该刀具的卡槽位5，对刀具执行放置动作。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

本发明将刀具的更换位置及信息显示的位置集中在同一位置，可以在更换刀具的同时对刀具的信息进行确认，避免在两个位置进行信息的核对，从而避免造成信息误差；通过实现刀具的仓储式管理与智能识别，实现刀具料仓直接与自动线加工单元对接，基于可配置的接口技术及数据库技术，对自动线需要的刀具进行提前的读取与预判，保证刀具进行提前的存储与准备，提高了生产效率，减少了加工过程中由于缺少对应的加工刀具而造成的停机时间。

本发明所述料仓，通过立式的缓存结构实现刀具的集中管理。料仓同时具备刀具的缓存功能和信息读取功能；

本发明控制平台实现刀盘刀具的信息的可视化管理，实时显示刀具料仓的每个位置信息和状态，同时控制平台可以控制和切换手自动模式，控制料仓的运动；

本发明可采用大扭矩驱动机构作为整个料仓的动力装置，带动刀盘回转组件运动；

本发明动刀盘回转组件采用拆分式的结构，通过变换刀盘的形式可以缓存不同类型的刀具，通过变换刀盘之间的距离、形状，可以对接不同规格尺寸的刀具。

本发明身份识别系统集成在料仓本体上，对每一个位置的刀具信息进行识别，并将其使用记录反馈在控制平台上。

附图说明

图1为本发明料仓主体结构示意图。

图2为本发明回转中心轴结构示意图。

图3为本发明刀盘结构示意图。

图4为本发明料仓另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。

本发明公开了一种用于收纳刀具的刀盘回转组件，包括：

回转中心轴1和多层刀盘4；

各层刀盘4通过连接件，以轴向间隔的方式，固定在回转中心轴1上的轴杆上；

并且每层刀盘4的外缘，间隔分布有多个用于收纳刀柄的卡槽位5。卡槽位5实现对刀柄的定位。

所述刀盘4整体呈圆盘形，是由两个半圆式结构拼接而成。

所述连接件包括法兰连接盘3、刀盘支撑座2；

所述刀盘4通过螺栓固定在兰连接盘3上；

所述刀盘支撑座2上设置有调平螺钉，用于对刀盘4两个半圆式结构的悬臂角度进行调整，目的是使刀盘4外缘的全部卡槽位5处于同一水平位置上。

所述法兰连接盘3上设置有扁位，目的是使刀盘4旋转过程中相对位置不受变化。

不同层刀盘4之间交错半个料位的角度，从而增加空间的存储容量。

本发明公开了一种应用于智能仓储系统的料仓：

所述料仓为框架式箱体结构；

所述料仓内装有权利要求1-2中任一项所述的刀盘回转组件；

所述料仓的顶部安装有驱动机构6；驱动机构6连接回转中心轴1，用于带动刀盘回转组件的刀盘4转动；所述驱动机构6可采大扭矩驱动系统，可以由精密伺服电机和伺服控制器构成。

所述刀盘回转组件的回转方式可以替换为180°双面或者90°四面，不局限于360°旋转。

料仓的其中一侧面上设置有安全门9和操控门板；

操控门板上配置有控制平台7和身份识别器8；

控制平台7具有触摸屏，用于显示料仓内的刀具信息和任务信息，以及控制料仓进行手动操作。

所述安全门9上配置安全门9锁。安全门9只有在绝对安全的情况下才可以打开。

料仓其他三面为机器人自动上下料位，可以根据实际的自动化的需求，选取其中一侧为上下刀的工位，可以根据实际的自动化需求选取其中的一侧或者多侧作为上下刀位的工具，其余不作为上下料的位置，通过固定式安全门加以防护。

本发明公开了一种智能仓储系统运行方法，包括：

手动上料模式：

操作员通过控制平台7，将料仓切换为手动操作模式，根据控制门板上显示待更换刀具的任务信息和位置信息，打开安全门9，在控制平台7上手动控制回转中心轴1向正角度或者负角度旋转，根据任务信息和位置信息，将对应刀具卡槽位5的位置回转至安全门9一侧；

操作员取下需待更换的刀具，将需要更换的新刀具在身份识别器8前读取身份信息，每一类型刀具在刀盘4上有固定的位置，根据位置信息，将刀具放置在其对应的卡槽位5上，完成刀具的手动切换；

机器人自动取刀模式下：

控制平台7向机器人发出切换刀具的申请信号，机器人接收到指令后，刀盘4上放置对应刀具的卡槽位5回转至自动上下刀具的一侧，机器人根据位置信息，将夹爪移动至对应该刀具的位置，对刀具执行夹取动作；

机器人自动放刀模式：

控制平台7向机器人发出切换刀具的申请信号，机器人接收到指令后，装载着刀具的夹爪移动至自动上下刀具侧，机器人根据位置信息，将夹爪移动至对应该刀具的卡槽位5，对刀具执行放置动作。

如上所述，便可较好地实现本发明。

本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。