一种槽宽渐变式分拣轨道、直线交叉带分拣机及分拣方法与流程

文档序号:26057817发布日期:2021-07-27 15:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种槽宽渐变式分拣轨道,间隔设置有两条单边轨槽(2-1);单边轨槽(2-1)包括用于连接上部轨道槽段与下部轨道槽段的两条弧形过渡槽段;其特征在于:弧形过渡槽段中部的槽宽小于上部轨道槽段与下部轨道槽段的槽宽。

2.根据权利要求1所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述的上部轨道槽及下部轨道槽段槽宽,以及弧形过渡槽段的两端端部的槽宽相等;弧形过渡槽段的槽宽从两端到中间位置逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述的弧形过渡槽段中间位置的槽宽大于在分拣轨道上运行的分拣小车的行走轮直径,且差值为0.5~2mm。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述弧形过渡槽段的内侧壁面由依次相切相连的多段内圆弧段组成;各内圆弧段的直径不同;弧形过渡槽段的外侧壁面由依次相切相连的多段外圆弧段组成;各外圆弧段的直径不同。

5.根据权利要求1所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:包括上层轨道(6)、下层轨道(7)和回转轨道(8);上层轨道(6)的两端与两条回转轨道(8)的顶部接口分别对接。

6.根据权利要求5所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述回转轨道(8)的两条弧形过渡槽段之间上安装有一个或多个弯道导向模块(3);弯道导向模块(3)位于两条弧形过渡槽段的内侧;弯道导向模块(3)包括安装支架(3-1)和导向滚珠(3-2);两个安装支架(3-1)间隔固定在回转轨道(8)上;两个安装支架(3-1)的相对侧面上固定有一个或多个滚珠座;各滚珠座上均安装有导向滚珠(3-2);两个安装支架(3-1)上的导向滚珠(3-2)之间留有间隙;该间隙用于为处于回转轨道(8)的分拣小车上竖直的次级板提供限位。

7.根据权利要求5或6所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述上部轨道槽段、下部轨道槽段的一侧均设置有导向板(2-2);导向板(2-2)用于在上层轨道(6)和下层轨道(7)为分拣小车(4)的导向轮(4-3)提供限位。

8.根据权利要求5或6所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述的回转轨道(8)包括两块单侧轨道板(8-1)和多根定位梁(8-2);两块单侧轨道板(8-1)侧面上的多个对应位置均开设有限位通槽;限位通槽的截面形状与定位梁(8-2)的纵截面形状对应;各定位梁(8-2)穿过两块单侧轨道板(8-1)上对应的限位通槽,使得两块单侧轨道板(8-1)对齐。

9.根据权利要求8所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述的回转轨道(8)还包括一块或多块限位板(8-3);两块单侧轨道板(8-1)的内侧边缘上开设一个或多个让位缺口;限位板(8-3)呈u形,由一体成型的连接段(8-3-1)和两条限位段(8-3-2)组成;限位板(8-3)的连接段(8-3-1)的两端嵌入两块单侧轨道板(8-1)上对应的让位缺口;限位板(8-3)两端的限位段(8-3-2)与两块单侧轨道板(8-1)的外侧面分别接触。

10.根据权利要求8所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述的定位梁(8-2)共有三根;三根定位梁(8-2)呈等腰直角三角形状排布,且三根定位梁(8-2)到弧形过渡槽段的距离一致。

11.根据权利要求8所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述的定位梁(8-2)采用方形钢管。

12.根据权利要求8所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述定位梁(8-2)两端的下侧均设置有安装座;定位梁(8-2)通过安装座与机架(1)固定。

13.根据权利要求5或6所述的一种槽宽渐变式分拣轨道,其特征在于:所述的上层轨道(6)上设置有滑触线;下层轨道(7)和回转轨道(8)上均不设置滑触线。

14.一种直线交叉带分拣机,其特征在于:包括如权利要求1所述的分拣轨道(2)和在分拣轨道(2)上运行的多个分拣小车(4);车架(4-1)的两侧均安装有行走轮(4-4);各分拣小车(4)两侧的行走轮(4-4)伸入对应的单边轨槽(2-1)内。

15.一种直线交叉带分拣机,其特征在于:包括如权利要求6所述的分拣轨道(2)和在分拣轨道(2)上运行的多个分拣小车(4);车架(4-1)的底部固定有次级板(4-5);次级板(4-5)竖直设置;次级板(4-5)与弯道导向模块(3)的两个安装支架(3-1)上的导向滚珠(3-2)之间的间隙对齐。

16.一种直线交叉带分拣机,其特征在于:包括如权利要求13所述的分拣轨道(2)和在分拣轨道(2)上运行的多个分拣小车(4);每个分拣小车(4)的车架(4-1)底部均安装有集线臂(4-6);集线臂(4-6)与安装在分拣轨道(2)的上层轨道(6)上的滑触线对齐。

17.如权利要求16所述的一种直线交叉带分拣机的分拣方法,其特征在于:各分拣小车(4)在分拣轨道上循环运行;当一辆分拣小车(4)从回转轨道(8)进入上层轨道(6)时,该分拣小车(4)上的集电臂通过导入块(5-3)与滑触线接触,从而使得该分拣小车(4)获得供电和控制;当一辆分拣小车(4)从上层轨道(6)进入回转轨道(8)时,该分拣小车(4)上的集电臂与滑触线组(5-2)分离,减少集电臂的磨损。


技术总结
本发明公开了一种槽宽渐变式分拣轨道、直线交叉带分拣机及分拣方法。现有直线交差带分拣设备一般采用内外回转轨道同心,且内回转轨道和外回转轨道过弯半径固定不变的结构的回转轨道。这种结构的引起的多边形效应明显,小车在弯轨运行时产生忽上忽下颤抖现象。本发明提供的一种槽宽渐变式分拣轨道上间隔设置有两条单边轨槽。单边轨槽包括用于连接上部轨道槽段与下部轨道槽段的两条弧形过渡槽段。弧形过渡槽段的槽宽从两端到中间位置逐渐减小。本发明不需要提高整个分拣轨道的加工精度,只需要对回转轨道上的弧形过渡槽段中间位置提出较高的加工精度,即可实现对分拣设备噪音和使用寿命的显著改善,具有很大的实用价值。

技术研发人员:林源;孙高;徐美金;许辉平;张承业;杨文明;刘丽珺;韩安新;江振昆
受保护的技术使用者:杭州康奋威科技股份有限公司
技术研发日:2021.04.19
技术公布日:2021.07.27
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