一种折料装置及设有该折料装置的手套包装机的制作方法

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种折料装置及设有该折料装置的手套包装机。

背景技术：

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码、分切和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。

手套是手部保暖或劳动保护用品，也有用于装饰用，在一些手套更换频率较高的行业，通常建议使用一次性手套，这样不但可以避免交叉感染，更可以大大节约更换成本，比如医疗行业、实验室、食品加工行业、餐饮等对卫生要求比较高的行业。但是现有的手套由于其形状不规则，材质较薄，因此，折叠难度大，折叠效果差，包装效果不理想。

技术实现要素：

为解决背景技术中现有手套折叠困难的问题，本发明提供一种折料装置及设有该折料装置的手套包装机。

本发明的技术方案是：一种折料装置，包括折料架，所述的折料架上设有托盘、取料机构、折料机构、折叠机构和送料机构，所述的取料机构具有取放物料的第一位置和用于转换待加工物料的第二位置，所述的折料机构包括用于将物料折叠的第一折料组件，所述的折叠机构用于将折料机构折叠后的物料进行折叠并送入送料机构处，所述的送料机构用于将折叠机构折叠后的物料进行折叠并送入包装袋中。

作为本发明的一种改进，所述的折料机构包括第二折料组件，所述的第一折料组件包括第一驱动件、第一插板和第一隔板组，所述的第一隔板组上设有供第一插板插入使得物料折叠的第一导向空间，所述的第一驱动件与第一插板相连接并驱动第一插板直线往复运动，所述的第二折料组件包括第二驱动件、第二插板和供第二插板插入使得物料折叠的第二隔板组，所述的第二驱动件与第二插板相连接并驱动第二插板穿过第一导向空间插入第二隔板组内。

作为本发明的进一步改进，所述的折料机构包括第三折料组件和第四折料组件，所述的第三折料组件包括第三驱动件、第三插板和供第三插板插入使得物料折叠的第三隔板组，所述的第三驱动件与第三插板相连接并驱动第三插板穿过第二隔板组插入第三隔板组内，所述的第四折料组件包括第四插板和供第四插板插入使得物料折叠的第四隔板组，所述的第四插板与第二插板平行设置且所述的第四插板由第二驱动件驱动插入第四隔板组内。

作为本发明的进一步改进，所述的折叠机构包括折叠驱动件、折叠插板和折叠隔板组，所述的折叠隔板组上设有供折叠插板插入的折叠导向空间，所述的折叠驱动件与折叠插板相连接并驱动折叠插板直线往复运动并用于折叠折料机构加工后的物料。

作为本发明的进一步改进，所述的送料机构设于折叠机构的上方，所述的送料机构包括送料驱动件、送料插板和送料架，所述的送料架上设有供包装袋穿过的托袋槽，所述的送料驱动件与送料插板相连接并驱动送料插板将折叠机构折叠后的物料进行折叠并送入包装袋中。

作为本发明的进一步改进，所述的折料机构有两个，且两个折料机构设于折叠机构的两侧，两个所述的折料机构同步工作或错位工作。

作为本发明的进一步改进，所述的折料架上设有调节组件，所述的调节组件与托盘相连并用于调节托盘的水平高度，所述的托盘上设有定位柱，所述的定位柱伸出托盘设置。

作为本发明的进一步改进，所述的折料架上设有放置平台，所述的取料机构包括取料驱动件和吸嘴，所述的取料驱动件和吸嘴相连接并用于驱动吸嘴往复运动，所述的吸嘴用于吸取托盘上的物料并放置于托盘与放置平台之间。

作为本发明的进一步改进，所述的折料架上设有翻折机构，所述的翻折机构包括翻折驱动件和翻折板，所述的翻折板具有安装时用于放置物料的第一位置和由翻折驱动件驱动翻折物料或翻折部分物料的第二位置。

一种手套包装机，包括架体，所述的架体上设有底封装置、热封装置和上述的折料装置，所述的折料装置设于底封装置、热封装置之间。

本发明的有益效果是，可以将物料，特别是手套进行多次折叠，使得产品便于包装，折叠后产品体积小。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为附图1中折料机构10的结构示意图。

附图3为附图2另一方向的结构示意图。

附图4为附图2中只设置一套折料机构4的结构示意图。

附图5为附图4另一方向的结构示意图。

附图6为附图2中放置平台11处的结构示意图。

附图7为附图3中第三折料组件43处的结构示意图。

附图8为附图2中送料机构6处的结构示意图。

图中，1、折料架；11、放置平台；12、翻折机构；121、翻折驱动件；122、翻折板；2、托盘；21、调节组件；22、定位柱；3、取料机构；31、取料驱动件；4、折料机构；41、第一折料组件；411、第一驱动件；412、第一插板；413、第一隔板组；414、第一导向空间；42、第二折料组件；421、第二驱动件；422、第二插板；423、第二隔板组；43、第三折料组件；431、第三驱动件；432、第三插板；433、第三隔板组；44、第四折料组件；441、第四插板；442、第四隔板组；5、折叠机构；51、折叠驱动件；52、折叠插板；53、折叠隔板组；54、折叠导向空间；6、送料机构；61、送料驱动件；62、送料插板；63、送料架；631、托袋槽；7、架体；8、底封装置；9、热封装置；10、折料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-8所示，一种手套包装机，包括架体7，所述的架体上设有底封装置8、热封装置9和折料装置10，所述的折料装置10设于底封装置8、热封装置9之间。所述的折料装置包括折料架1，所述的折料架1上设有托盘2、取料机构3、折料机构4、折叠机构5和送料机构6，所述的取料机构3具有取放物料的第一位置和用于转换待加工物料的第二位置，所述的折料机构4包括用于将物料折叠的第一折料组件41，所述的折叠机构5用于将折料机构4折叠后的物料进行折叠并送入送料机构6处，所述的送料机构6用于将折叠机构5折叠后的物料进行折叠并送入包装袋中。本发明的有益效果是，可以将物料，特别是手套进行多次折叠，使得产品便于包装，折叠后产品体积小。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。这样的结构使得产品被可靠折叠，体积小，可以实现最小30x30mm，利于包装。

所述的折料机构4包括第二折料组件42，所述的第一折料组件41包括第一驱动件411、第一插板412和第一隔板组413，所述的第一隔板组413上设有供第一插板412插入使得物料折叠的第一导向空间414，所述的第一驱动件411与第一插板412相连接并驱动第一插板412直线往复运动，所述的第二折料组件42包括第二驱动件421、第二插板422和供第二插板422插入使得物料折叠的第二隔板组423，所述的第二驱动件421与第二插板422相连接并驱动第二插板422穿过第一导向空间414插入第二隔板组423内。具体的说，第一折料组件设于第二折料组件的上方，这样可以合理利用折料架的空间，使得产品体积小，便于快速可靠折叠物料。更具体的说，所述的第一隔板组包括两块隔板，所述的第一导向空间设于两块隔板之间。

所述的折料机构4包括第三折料组件43和第四折料组件44，所述的第三折料组件43包括第三驱动件431、第三插板432和供第三插板432插入使得物料折叠的第三隔板组433，所述的第三驱动件431与第三插板432相连接并驱动第三插板432穿过第二隔板组423插入第三隔板组433内，所述的第四折料组件44包括第四插板441和供第四插板441插入使得物料折叠的第四隔板组442，所述的第四插板441与第二插板422平行设置且所述的第四插板441由第二驱动件421驱动插入第四隔板组442内。具体的说，折料机构可以对物料进行多次折叠，可以根据需要设置折料组件的数量。本发明中，第四插板和第二插板平行设置且均由由第二驱动件驱动，这样可以减小产品的体积同时满足多次折叠的效果。

所述的折叠机构5包括折叠驱动件51、折叠插板52和折叠隔板组53，所述的折叠隔板组53上设有供折叠插板52插入的折叠导向空间54，所述的折叠驱动件51与折叠插板52相连接并驱动折叠插板52直线往复运动并用于折叠折料机构4加工后的物料。具体的说，所述的送料机构6设于折叠机构5的上方，所述的送料机构6包括送料驱动件61、送料插板62和送料架63，所述的送料架63上设有供包装袋穿过的托袋槽631，所述的送料驱动件61与送料插板62相连接并驱动送料插板62将折叠机构5折叠后的物料进行折叠并送入包装袋中。更具体的说，所述折叠驱动件和第三驱动件可以平行设置或者可以采用一个驱动件同步驱动。更具体的说，为了便于描述进一步说明，第一折料组件的第一插板、送料机构的送料插板均z向运动折叠物料；第二折料组件的第二插板、第四折料组件的第四插板均x向运动折叠物料；第三折料组件的第三插板、折叠机构的折叠插板y向运动折叠物料；更具体的说，所述的第一插板和送料插板具有高度差，更具体的说，所述的第一插板所在的平面和送料插板所在的平面相互平行设置。更具体的说，所述的第三插板竖直设置，所述的折叠插板水平设置。这样可以减小产品的体积同，合理利用折料架内的空间，使得机器能满足多次折叠的效果。

所述的折料机构4有两个，且两个折料机构4设于折叠机构5的两侧，两个所述的折料机构4同步工作或错位工作。本发明中折料机构有两个，能同步工作，即送料机构可以同时送两份物料，便于快速包装。

所述的折料架1上设有调节组件21，所述的调节组件21与托盘2相连并用于调节托盘2的水平高度，所述的托盘2上设有定位柱22，所述的定位柱22伸出托盘2设置。具体的说，所述的折料架1上设有放置平台11，所述的取料机构3包括取料驱动件31和吸嘴，所述的取料驱动件31和吸嘴相连接并用于驱动吸嘴往复运动，所述的吸嘴用于吸取托盘2上的物料并放置于托盘2与放置平台11之间。更具体的说，所述的调节组件包括调节螺杆，通过调节螺杆的转动调节托盘的水平高度，从而便于取料机构取放物料，便于折料机构折料。

所述的折料架1上设有翻折机构12，所述的翻折机构12包括翻折驱动件121和翻折板122，所述的翻折板122具有安装时用于放置物料的第一位置和由翻折驱动件121驱动翻折物料或翻折部分物料的第二位置。由于拇指部位会短于其他四指，直接折料容易使得拇指部位的手套折叠不到或露在外面，影响后续包装。而翻折机构的设置可以先对手套的拇指部位进行翻折，从而使得手套的拇指部位与手套的手掌部位可以一起被折叠，从而减小产品的体积，便于后续的加工，减少产品的废品率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。