一种塔机排绳牵引机构的制作方法

本发明属于建筑工程机械技术领域，特别是涉及一种塔机排绳牵引机构。

背景技术：

起升机构是塔式起重机的核心机构，其钢丝绳的排绳效果直接影响到塔机正常安全使用。起升机构钢丝绳通过滑轮组与塔机吊钩串联吊载重物，钢丝绳需要整齐的排列在起升机构上才能保证钢丝绳长期的使用和塔机稳定的吊装工作。到目前为止塔机起升机构的排绳控制主要依靠控制钢丝绳排绳的入绳角在1.5°以内，保证钢丝绳自动整齐有序的排列在起升机构卷筒内，其工作原理为起升钢丝绳从起升机构卷筒引出，通过塔机定滑轮导向后与吊钩串联，减小卷筒长度并加大起升机构到导向定滑轮的距离来降低起升机构排绳入绳角，实现有效排绳。

起升机构上述排绳系统中由改变起升机构卷筒设计长度并增加起升机构卷筒到导向定滑轮的距离来减小起升机构钢丝绳排绳的入绳角，使钢丝绳排绳能整齐、有序的排列在起升机构卷筒上，保证塔机起升机构的正常运行。上述排绳系统一方面通过减小起升机构卷筒长度，减小起升机构排绳的入绳角，限制了起升机构卷筒的容绳量，卷筒长度变短，起升机构卷筒能卷入的钢丝绳长度随之减少，随着社会的发展，建筑物高度也在不断提高，起升机构卷筒容绳量不足限制了塔式起重机起升重物的高度，短卷筒、小容绳量的起升机构已日渐无法满足高层、超高层建筑的需要；另一方面通过增加起升机构与导向定滑轮的距离，减小起升机构排绳的入绳角，必须增加塔式起重机平衡臂的长度，平衡臂长度增加使得塔机尾部回转半径加大，随着社会不断发展，群塔作业已在国内广泛应用，塔机尾部回转半径加大，使得塔机对空间要求增加，限制群塔作业塔式起重机的紧密布置。塔式起重机空载运行时，起升钢丝绳张紧力小，高速运行导致钢丝绳摆动幅度大，钢丝绳卷入卷筒时容易出现跳绳导致起升机构排绳紊乱，无法满足塔机正常工作的需求。

因此，现有的塔机排绳系统，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种塔机排绳牵引机构，通过机身、排绳机构、起升机构和导向定滑轮组件，解决了现有塔机排绳系统短卷筒、小容绳量、塔机尾部回转半径加大限制群塔作业塔式起重机的紧密布置和空载时容易出现跳绳导致起升机构排绳紊乱的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种塔机排绳牵引机构，包括机身、排绳机构、起升机构、导向定滑轮组件和行走小车，所述机身的上方与起升机构固定连接，所述起升机构的一侧与排绳机构固定连接，所述起升机构的另一侧设置有行走小车，所述导向定滑轮组件的两端与机身固定连接，所述起升机构的一侧通过排绳机构、导向定滑轮组件与行走小车传动连接。机身是塔机的主要承重结构，用来为排绳机构、起升机构和导向定滑轮组件提供固定和支撑的结构，排绳机构可增加起升机构卷筒到导向定滑轮组件的有效距离，同时消除塔式起重机空载运行时钢丝绳的抖动问题，从而实现钢丝绳入绳角可控在1.5°范围以内，保证起升钢丝绳整齐、有序的排绳，所述起升机构的一侧与排绳机构固定连接，起升机构用来配合排绳机构完成排绳任务，保证排绳工作正常有序的进行，所述起升机构的一侧与导向定滑轮组件活动连接，所述导向定滑轮组件的两端与机身固定连接，导向定滑轮组件用来配合排绳机构来增加与起升机构之间的有效距离，实现钢丝绳入绳角可控在1.5°范围以内，保证起升钢丝绳整齐、有序的排绳。进一步地，所述机身包括臂架、固定绳索、连接架、平衡臂、回转机和塔身，在塔身的顶端设置回转机，所述连接架沿塔身的顶端向上伸出，所述回转机的一端与臂架活动连接，所述回转机的另一端与平衡臂活动，所述连接架的顶端与平衡臂之间以及所述连接架的顶端与臂架间通过至少一根固定绳索连接，在所述平衡臂上右左至右依次设置所述排绳机构和起升机构，所述起升机构通过起升钢丝绳、排绳机构和导向定滑轮组件与所述行走小车传动连接。臂架是塔机的运载结构，固定绳索用来保证塔机的稳定性和连接，连接架为导向定滑轮组件提供固定的载体，平衡臂用来均衡臂架的重力作用，保证塔机的稳定性，回转机是塔机运行的动力结构，塔身是主要的承重结构。进一步地，所述起升机构包括起升机卷筒、起升机底架、固定柱、和固定槽，所述起升机底架固定在所述平衡臂上，所述起升机卷筒的两端通过固定柱与起升机底架固定连接，所述起升机底架的一端设置有固定槽，所述起升钢丝绳的一端缠绕在所述起升机卷筒的侧面上，所述起升钢丝绳的另一端通过排绳机构、导向定滑轮组件与所述行走小车传动连接。起升机卷筒是起升钢丝绳收集缠绕排列的结构，起升机底架用来为起升机卷筒通过固定的载板，起升钢丝绳通过导向定滑轮组件与塔机上的行走小车串联吊载重物，起升钢丝绳需要整齐的排列在起升机构上的起升机卷筒才能保证钢丝绳长期的使用和塔机稳定的吊装工作，通过导向定滑轮组件配合来增加与起升机构之间的有效距离，实现钢丝绳入绳角可控在1.5°范围以内，保证起升钢丝绳整齐、有序的排绳，固定槽是排绳机构焊接固定的凹槽。通过起升机卷筒的圆周侧面通过起升钢丝绳与导向定滑轮组件活动连接，用来实现与行走小车串联，通过导向排绳轴两端与连接架固定连接的方式，用来实现导向定滑轮组件的传动连接。

进一步地，所述排绳机构包括排绳轮、排绳轴、润滑铜套、支座板和排绳凹槽，所述排绳轴的两端与支座板连接，在所述排绳轴的外壁上活动套设所述润滑铜套，所述排绳轮的轴心转动套设在润滑铜套的外壁上，所述排绳轮的圆周面上设置有排绳凹槽，所述起升钢丝绳的另一端通过排绳轮、导向定滑轮组件与所述行走小车传动连接；所述润滑铜套的轴芯贯穿通过排绳轴，排绳轮用来消除钢丝绳运行时的动动，使钢丝绳平稳的引入起升机构卷筒排绳，排绳轴作为排绳轮转动支撑的载体，润滑铜套用来实现排绳轮的可转动性，便于排线工作的进行，支座板焊接在起升机构底架上，用来实现排绳机构的固定，保证排绳机构的稳定性，排绳凹槽是起升钢丝绳滑动的凹槽，对起升钢丝绳起到导向的作用，防止起升钢丝绳离开排绳轮；当起升钢丝绳长或收缩活动过程中，排绳轮同在润滑铜套转动进行排绳时，润滑铜套则沿排绳轴两端之间往返滑动，带动排绳轮也在排绳轴两端之间往返滑动，实现钢丝绳入绳角可控在1.5°范围以内。

进一步地，在排绳轮的上方设置有挡绳杆,该挡绳杆的两端可拆卸连接在支座板上，起升钢丝绳在活动过程中，始终将其挡在排绳轮的排绳凹槽内，防止起升钢丝绳离开排绳轮。

进一步地，所述导向定滑轮组件包括第一导向排绳轮、导向排绳轴、导向润滑铜套和第二导向排绳轮，所述第一导向排绳轮通过导向排绳轴连接在连接架的中部之上，所述第二导向排绳轮通过导向排绳轴连接在连接架的下端上，所述导向润滑铜套滑动套设在导向排绳轴的外壁上，所述第一导向排绳轮的中心和第二导向排绳轮中心分别转动套设在导向润滑铜套上，所述起升钢丝绳的一端缠绕在所述起升机卷筒上，所述起升钢丝绳的另一端通过排绳轮的下表面、第一导向排绳轮的上表面、第二导向排绳轮的表面与所述行走小车传动连接。所述导向润滑铜套的轴芯贯穿通过导向排绳轴，导向排绳轮用来消除钢丝绳运行时的阻力，使钢丝绳平稳的引入起升机构卷筒排绳，导向排绳轴用来为排绳轮支撑的载体并通过与连接架的连接，实现整体的固定，导向润滑铜套用来实现排绳轮的可转动性，便于排线工作的进行，导向凹槽是起升钢丝绳滑动的凹槽。

本发明具有以下有益效果：

1、本排绳系统通过在起升机构上设计排绳装置，消除钢丝绳运行中的跳动，避免钢丝绳卷入卷筒时因钢丝绳跳动导致钢丝绳排绳出现跳绳现象；同时将塔机起升机构钢丝绳引出后经过的导向定滑轮组件设计为排绳轮结构形式，使导向轮能够随钢丝绳左右运动，解除导向轮对起升钢丝绳左右移动的限制，将塔机起升机构钢丝绳入绳角支点过渡到第一导向排绳轮和第二导向排绳轮上，成倍增加塔机起升机构到钢丝绳入绳角支点定滑轮的有效距离，大大减小塔机起升钢丝绳的入绳角角度，使塔机起升机构排绳整齐、有序，保证塔机的正常工作。

2、本方案可最大限度的实现塔机排绳系统的优化组合；该技术在塔机起升机构上设置排绳装置，排绳装置由支座板、排绳轴、排绳轮、润滑铜套组成，两块支座板焊接在起升机构底架上，两块支座板间距大于卷筒左右端板宽度，在支座板上加工排绳轴安装孔，排绳轮内设计润滑铜套，将排绳轮和润滑铜套装配好后整体穿过排绳轴安装在排绳轴上，同时排绳轴穿过焊接在起升机构底架上的两块支承板，使排绳轴平行于起身机构卷筒安装，保证排绳轮能够在平行于卷筒轴线方向在两块支承板之间来回运动；起升钢丝绳排绳时，钢丝绳先经过排绳装置有效消除钢丝绳的震动，使钢丝绳有序、平稳的排列在起升机构卷筒上。

3、本方案采用排绳轮设计过渡卷筒引出钢丝绳后的入绳角固定支点到第一导向排绳轮和第二导向排绳轮上，在保证卷筒足够长度和较短的平衡臂长度的前提下，增加起升机构卷筒到导向定滑轮组件的有效距离，同时消除塔式起重机空载运行时钢丝绳的抖动问题，从而实现钢丝绳入绳角可控在1.5°范围以内，保证起升钢丝绳整齐、有序的排绳。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明排绳机构示意图；

图3为本发明图2中b向示意图；

图4为本发明起升机构、排绳机构和导向定滑轮组件俯视图；

图5为本发明起升机构、排绳机构和导向定滑轮组件示意图；

图6为本发明导向定滑轮组件剖面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机身；101、臂架；102、固定绳索；103、连接架；104、平衡臂；105、回转机；106、塔身；2、排绳机构；201、排绳轮；202、排绳轴；203、润滑铜套；204、支座板；205、排绳凹槽；206、挡绳杆；3、起升机构；301、起升机卷筒；302、起升机底架；303、起升钢丝绳；304、固定柱；305、固定槽；4、导向定滑轮组件；401、导向排绳轮；402、导向排绳轴；403、导向润滑铜套；404、导向凹槽；405、第二导向排绳轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6所示，本发明提供一种塔机排绳牵引机构，包括机身1、排绳机构2、起升机构3、导向定滑轮组件4和行走小车5，所述机身1的上方与起升机构3固定连接，所述起升机构3的一侧与排绳机构2固定连接，所述起升机构3的另一侧设置有行走小车5，所述导向定滑轮组件4的两端与机身1固定连接，所述起升机构3的一侧通过排绳机构2、导向定滑轮组件4与行走小车5传动连接。

在本发明中，所述机身1包括臂架101、固定绳索102、连接架103、平衡臂104、回转机105和塔身106，在塔身106的顶端设置回转机105，所述连接架103沿塔身106的顶端向上伸出，所述回转机105的一端与臂架101活动连接，所述回转机105的另一端与平衡臂104活动，所述连接架103的顶端与平衡臂104之间以及所述连接架103的顶端与臂架101之间通过至少一根固定绳索102连接，在所述平衡臂104上右左至右依次设置所述排绳机构2和起升机构3，所述起升机构3通过起升钢丝绳303、排绳机构2和导向定滑轮组件4与所述行走小车5传动连接；所述固定绳索102的横跨跨过连接架103顶部与靠近平衡臂104的外端以及臂架101的外端连接，用于保证塔机的平衡，连接架103内侧的宽度与导向定滑轮组件4相同，用于导向定滑轮组件4的固定，平衡臂104的宽度大于起升机底架302的宽度相同，用于起升机构3和排绳机构2的承接固定。

在本发明中，所述起升机构3包括起升机卷筒301、起升机底架302、固定柱304、和固定槽305，所述起升机底架302固定在所述平衡臂104上，所述起升机卷筒301的两端通过固定柱304与起升机底架302固定连接，所述起升机底架302的一端设置有固定槽305，所述起升钢丝绳303的一端缠绕在所述起升机卷筒301的侧面上，所述起升钢丝绳303的另一端通过排绳机构2、导向定滑轮组件4与所述行走小车5传动连接，起升机底架302用来为起升机卷筒301通过固定的载板，起升钢丝绳303通过导向定滑轮组件4与塔机上的行走小车5串联吊载重物，起升钢丝绳303需要整齐的排列在起升机构3上的起升机卷筒301才能保证钢丝绳长期的使用和塔机稳定的吊装工作，通过导向定滑轮组件4配合来增加与起升机构之间的有效距离，实现钢丝绳入绳角可控在1.5°范围以内，保证起升钢丝绳303整齐、有序的排绳；

在本发明中，所述排绳机构2包括排绳轮201、排绳轴202、润滑铜套203、支座板204和排绳凹槽205，所述排绳轴202的两端与支座板204连接，在所述排绳轴202的外壁上活动套设所述润滑铜套203，所述排绳轮201的轴心转动套设在润滑铜套203的外壁上，所述排绳轮201的圆周面上设置有排绳凹槽205，所述起升钢丝绳303的另一端通过排绳轮201、导向定滑轮组件4与所述行走小车5传动连接；在排绳轮201的上方设置有挡绳杆206,该挡绳杆206的两端可拆卸连接在支座板204上。所述排绳轮201用来消除钢丝绳运行时的阻力，钢丝绳平稳的引入起升机构卷筒301进行排绳时，排绳轴202作为排绳轮201转动支撑的载体，润滑铜套203用来实现排绳轮201的可转动性，便于排线工作的进行，支座板204焊接在起升机构底架上，用来实现排绳机构2的固定，保证排绳机构的稳定性，排绳凹槽205是起升钢丝绳滑动的凹槽，对起升钢丝绳起到导向的作用，防止起升钢丝绳离开排绳轮；当起升钢丝绳长或收缩活动过程中，排绳轮201同在润滑铜套203上转动进行排绳时，润滑铜套203会沿着排绳轴202两端之间往返滑动(a与b之间滑动)，带动排绳轮201也在排绳轴202两端之间往返滑动(a与b之间滑动)，实现升钢丝绳303入绳角可控在1.5°范围以内。

其中如图1-5所示，所述导向定滑轮组件4包括第一导向排绳轮401、导向排绳轴402、导向润滑铜套403和第二导向排绳轮405，所述第一导向排绳轮401通过导向排绳轴402连接在连接架103的中部之上，所述第二导向排绳轮405通过导向排绳轴402连接在连接架103的下端上，所述导向润滑铜套403滑动套设在导向排绳轴402的外壁上，所述第一导向排绳轮401的中心和第二导向排绳轮405中心分别转动套设在导向润滑铜套403上，所述起升钢丝绳303的一端缠绕在所述起升机卷筒301上，所述起升钢丝绳303的另一端通过排绳轮201的下表面、第一导向排绳轮401的上表面、第二导向排绳轮405的表面与所述行走小车5传动连接，在所述第一导向排绳轮401的圆周侧面和第二导向排绳轮405的圆周侧面分别设置有导向凹槽404，导向润滑铜套403的轴芯贯穿通过导向排绳轴402，导向排绳轮401内设计导向润滑铜套403，将导向排绳轮401和导向润滑铜套403插接好后整体穿过导向排绳轴402并滑动安装在导向排绳轴402上，同时导向排绳轴402的两端与连接架103固定，保证第一导向排绳轮401能够在平行于起升机卷筒301轴线方向，第一导向排绳轮401的外侧面设置有起升钢丝绳303半径大小的半圆环形的导向凹槽404，用于起升钢丝绳303的导向排绳，当第一导向排绳轮401在导向润滑铜套403上转动进行排绳时，导向润滑铜套403会沿着导向排绳轴402两端之间往返滑动(a与b之间滑动)，带动第二导向排绳轮405也在对应的排绳轴两端之间往返滑动，实现升钢丝绳303入绳角可控在1.5°范围以内，第一导向排绳轮401左右滑动的距离小于第一导向排绳轮401左右滑动的距离，第一导向排绳轮401左右滑动的距离排绳轮201小于左右滑动的距离。

其中如图1-6所示，机身1的平衡臂104的上方与起升机构3的起升机底架302固定连接，起升机构3的起升机底架302的一侧与排绳机构2的支座板204固定连接，起升机构3的起升机卷筒301的侧面通过起升钢丝绳303与导向定滑轮组件4的排绳轮401活动连接，导向定滑轮组件4的导向排绳轴402两端与机身1的连接架103固定连接，通过平衡臂104的上方与起升机底架302固定连接，用来实现起升机构3的固定，通过起升机底架302的一侧与支座板204固定连接，用来对排绳机构2进行固定，通过起升机卷筒301的侧面通过起升钢丝绳303与导向定滑轮组件4活动连接，用来实现与行走小车5串联，通过导向排绳轴402两端与连接架103固定连接的方式，用来实现导向定滑轮组件4的固定。其中，两块支座板204焊接在起升机底架302上，两块支座板204间距大于起升机卷筒301、固定柱304的宽度，在支座板204上设置排绳轴202的安装孔，排绳轮201内设计润滑铜套203，将排绳轮201和润滑铜套203装配好后整体穿过排绳轴202安装在排绳轴202上，同时排绳轴202穿过焊接在起升机底架302上的两块支座板204，使排绳轴202平行于起升机卷筒301安装，保证排绳轮201能够在平行于起升机卷筒301轴线方向在两块支座板204之间来回运动

本实施例的一个具体应用为：机身1的平衡臂104的上方与起升机构3的起升机底架302固定连接，通过平衡臂104的上方与起升机底架302连接，用来实现起升机构3的固定，起升机构3的一侧与排绳机构2连接，起升机构3的起升机底架302的一侧与排绳机构2的支座板204固定连接，通过起升机底架302的一侧与支座板204连接，用来对排绳机构2进行固定，起升机构3的一侧与导向定滑轮组件4传动连接，起升机构3的起升机卷筒301的侧面通过起升钢丝绳303与导向定滑轮组件4的传动连接，通过起升机卷筒301的侧面通过起升钢丝绳303与导向定滑轮组件4活动连接，用来实现与行走小车5的串联，导向定滑轮组件4的两端与机身1固定连接，导向定滑轮组件4的导向排绳轴402两端与机身1的连接架103连接，通过导向排绳轴402两端与连接架103连接，用来实现导向定滑轮组件4的固定。当塔机起升机构3的起升钢丝绳303引出后经过排绳机构2、导向定滑轮组件4进行排绳时，使第一导向排绳轮401能够随起升钢丝绳303左右运动，解除导第一向排绳轮401对起升钢丝绳303左右移动的限制，起升钢丝绳303一端与起升机卷筒301的侧面活动连接，起升钢丝绳303的另一端跨过排绳轮201、紧压在第一导向排绳轮401，将塔机的起升机构3的起升钢丝绳303的入绳角支点过渡到第二导向排绳轮405上，成倍增加起升机构3到钢丝绳入绳角支点定滑轮的有效距离，大大减小塔机起升钢丝绳303的入绳角角度，使塔机起升机构3排绳整齐、有序，保证塔机的正常工作。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。