一种重载悬挂输送系统及其驱动机构的制作方法

本发明属于悬挂输送装置机械技术领域，具体地，涉及一种重载悬挂输送系统及其驱动机构。

背景技术：

悬挂输送装置在很多行业都有广泛的应用，可以很好地解决运输及空间存储问题，充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。重载悬挂输送系统中，电机安装的位置是固定的，当遇到有的车间的空间结构不符合电机的安装要求的情况出现时，往往需要通过破坏车间部分结构来勉强安装，这样既耗费人力物力，又会给电机的安装安全带来隐患。而且，重载悬挂输送系统中，有时需要超重载荷的输送，一侧的链轮驱动困难，因此实现双侧驱动，自由灵活的安装电机很重要的。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种重载悬挂输送系统及其驱动机构，旨在实现重载输送系统的正反转运行，根据实际工况调整电机的安装位置和方向，安装灵活，满足悬挂输送装置的特殊结构的需要。

技术方案：本发明提供了一种重载悬挂输送系统及其驱动机构，所述驱动机构安装在重载悬挂输送系统的输送轨道上，包括输送链条、张紧装置和驱动装置；所述张紧装置包括张紧板和调节螺杆；所述的驱动装置包括电机安装板、电机、过渡轴组件和圆辊；电机安装板上固定连接有电机，所述电机输出轴的两端设有主动链轮，所述电机安装板的上部通过调节螺杆连接张紧板，所述电机安装板的下部连接连接杆；所述过渡轴组件和电机分别设置在张紧板的两侧，所述过渡轴组件包括过渡轴，所述过渡轴两端设置从动链轮，所述从动链轮为双链轮；所述圆辊的左侧设有传动链轮；所述从动链轮的外侧链轮与同侧的主动链轮之间通过第一输送链条传动连接，所述从动链轮的内侧链轮与传动链轮通过第二输送链条传动连接。通过对调节螺杆的调节可以对电机安装板角度进行调整，从而达到张紧链条的功能。电机将动力通过主动链轮传递至过渡轴组件上的从动链轮上，从动链轮为双排轮，动力通过双排链的另外一侧传递至圆辊上的传动链轮上，最终通过花键将动力传输到其他圆辊上。综上所述：该机构实现重载输送系统的正反转运行，可以根据实际工况调整电机的安装位置和方向，安装灵活，满足了悬挂输送装置的特殊结构的需要，具有结构简单，安装成本低，组装方便等优点。

进一步的，上述结构中，所述调节螺杆包括3个，分别设置与张紧板的两端和中间，所述张紧板的两端均设有用于安装调节螺杆的u有缺口。

进一步的，上述结构中，所述主动链轮包括左主动链轮和右主动链轮，所述从动链轮包括左从动链轮和右从动链轮，所述左主动链轮与左从动链轮通过左侧第一输送链条传动连接，所述右主动链轮与右从动链轮通过右侧第一输送链条传动连接。

进一步的，上述结构中，所述过渡轴的中间套设将过渡轴固定于圆辊上部的第一轴承安装座。

进一步的，上述结构中，所述花键穿设与圆辊内部，通过内部花键将动力传递到圆辊上；所述圆辊上设置第二轴承安装座，所述第二轴承安装座一侧设有花键轴肩。

进一步的，上述结构中，所述电机安装板靠近过渡轴组件的一侧底部设有与电机安装板一体成型的连接筒体，所述连接筒体中间有供连接杆穿过的连接通孔，所述连接筒体两侧设有定位锁紧环，用于固定连接杆。

进一步的，上述结构中，所述电机为电机减速一体机，所述电机与电机变频器之间通过导线电性连接。通过电机变频器调节电机的转速，来控制链轮的转速，进而控制输送链条的运行速度，实现改变悬挂输送系统的速度和运量的目的。

一种包含上述驱动机构的重载悬挂输送系统，还包括输送轨道，所述输送轨道包括行走轨道、吊挂支撑轨、由花键和圆辊组成的旋转驱动轴、加强连接板和安装槽，所述行走轨道穿过加强连接板的下部，所述旋转驱动轴和安装槽均穿过加强连接板的中间；所述吊挂支撑轨设置于加强连接板的两侧肩部，所述旋转驱动轴的两侧上方均设置安装槽，所述安装槽穿设于加强连接板内。

进一步的，上述结构中，所述行走轨道为两个开口相对且平行设置的c型槽钢；所述吊挂支撑轨为两个开口朝外且平行设置的c型槽钢；所述安装槽由c型槽钢制成，包括上槽和下槽。

进一步的，上述结构中，所述张紧板设置在吊挂支撑轨一侧的c型槽钢内；所述过渡轴组件设置在输送轨道上，所述第一轴承安装座两端通过螺栓和螺母与安装槽的上槽连接，所述第二轴承安装座两端通过螺栓和螺母与安装槽的下槽连接；所述第二输送链条设置在两个安装槽之间；所述连接杆连接两个加强连接板且平行于输送轨道的延伸方向。

进一步的，上述结构中，所述第一轴承安装座两端通过t型螺栓和t型螺母与安装槽的上槽连接，所述第二轴承安装座两端通过t型螺栓和t型螺母与安装槽的下槽连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的重载悬挂输送系统及驱动机构，通过对调节螺杆的调节可以对电机安装板角度进行调整，从而达到张紧链条的功能。电机将动力通过主动链轮传递至过渡轴组件上的从动链轮上，从动链轮为双排轮，动力通过双排链的另外一侧传递至圆辊上的传动链轮上，最终通过花键将动力传输到其他圆辊上。综上所述：该机构实现重载输送系统的正反转运行，可以根据实际工况调整电机的安装位置和方向，安装灵活，满足了悬挂输送装置的特殊结构的需要，具有结构简单，安装成本低，组装方便等优点。

附图说明

图1为本发明所述重载悬挂输送系统用驱动机构的立体结构示意图；

图2为本发明所述重载悬挂输送系统用驱动机构的右视结构示意图；

图3为本发明所述重载悬挂输送系统用驱动机构的主视结构示意图；

图4为本发明所述重载悬挂输送系统用驱动机构的俯视结构示意图；

图5为本发明所述重载悬挂输送系统的立体结构示意图；

图6为本发明所述重载悬挂输送系统的立体结构示意图中c处的局部放大图；

图7为本发明所述重载悬挂输送系统的右视结构图；

图8为本发明所述重载悬挂输送系统的b-b剖面视图。

图中：1张紧板、101行走轨道、102吊挂支撑轨、103旋转驱动轴、104加强连接板、105安装槽；2电机安装板、21连接筒体；3电机，31电机变频器；4主动链轮、41左主动链轮、42右主动链轮；51第一输送链条、52第二输送链条；6过渡轴组件、61过渡轴、62第一轴承安装座、7传动链轮、8花键、9从动链轮、91左从动链轮、92右从动链轮、10圆辊、11调节螺杆、12第二轴承安装座、13连接杆、14定位锁紧环。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-8所示的一种重载悬挂输送系统及驱动机构，重载悬挂输送系统及驱动机构包括受驱动轴驱动的多个输送架，还包括驱动轨道和驱动装置等，本发明重点讨论驱动机构和驱动轨道，对于重载悬挂输送系统的输送架等结构为现有技术。

一种重载悬挂输送系统的驱动机构，如图1-8所示，所述驱动机构安装在重载悬挂输送系统的输送轨道上，包括输送链条、张紧装置和驱动装置；张紧装置包括张紧板1和调节螺杆11；的驱动装置包括电机安装板2、电机3、过渡轴组件6和圆辊10；电机安装板2上固定连接有电机3，电机3输出轴的两端设有主动链轮4，电机安装板2的上部通过调节螺杆11连接张紧板1，电机安装板2的下部连接连接杆13；过渡轴组件6和电机分别设置在张紧板1的两侧，过渡轴组件6包括过渡轴61，过渡轴61两端设置从动链轮9，从动链轮9为双链轮；圆辊10的左侧设有传动链轮7；从动链轮9的外侧链轮与同侧的主动链轮4之间通过第一输送链条51传动连接，从动链轮9的内侧链轮与同侧的传动链轮7通过第二输送链条52传动连接。通过对调节螺杆11的调节可以对电机安装板2角度进行调整，从而达到张紧链条的功能。电机3将动力通过主动链轮4传递至过渡轴组件6上的从动链轮9上，从动链轮9为双排轮，动力通过双排链的另外一侧传递至圆辊上的传动链轮7上，最终通过花键8将动力传输到其他圆辊上。综上：该机构实现重载输送系统的正反转运行，可以根据实际工况调整电机的安装位置和方向，安装灵活，满足了悬挂输送装置的特殊结构的需要，具有结构简单，安装成本低，组装方便等优点。

上述结构中，调节螺杆11包括3个，分别设置与张紧板1的两端和中间，张紧板1的两端均设有用于安装调节螺杆11的u有缺口。

上述结构中，主动链轮4包括左主动链轮41和右主动链轮42，从动链轮9包括左从动链轮91和右从动链轮92，左主动链轮41与左从动链轮91通过左侧第一输送链条51传动连接，右主动链轮42与右从动链轮92通过右侧第一输送链条51传动连接。

上述结构中，过渡轴61的中间套设将过渡轴61固定于圆辊10上部的第一轴承安装座62。

上述结构中，花键8穿设与圆辊10内部，通过内部花键8将动力传递到圆辊10上；圆辊10上设置第二轴承安装座12，第二轴承安装座12一侧设有花键轴肩8。

上述结构中，电机安装板2靠近过渡轴组件6的一侧底部设有与电机安装板2一体成型的连接筒体21，连接筒体21中间有供连接杆13穿过的连接通孔，连接筒体21两侧设有定位锁紧环14，用于固定连接杆13。

上述结构中，电机3为电机减速一体机，电机3与电机变频器31之间通过导线电性连接。通过电机变频器31调节电机3的转速，来控制链轮的转速，进而控制输送链条的运行速度，实现改变悬挂输送系统的速度和运量的目的。

一种包含上述驱动机构的重载悬挂输送系统，还包括输送轨道，输送轨道包括行走轨道101、吊挂支撑轨102、由花键8和圆辊10组成的旋转驱动轴103、加强连接板104和安装槽105，行走轨道101穿过加强连接板104的下部，旋转驱动轴103和安装槽105均穿过加强连接板104的中间；吊挂支撑轨102设置于加强连接板104的两侧肩部，旋转驱动轴103的两侧上方均设置安装槽105，安装槽105穿设于加强连接板104内。

上述结构中，行走轨道1为两个开口相对且平行设置的c型槽钢；吊挂支撑轨102为两个开口朝外且平行设置的c型槽钢；安装槽105由c型槽钢制成，包括上槽和下槽。

上述结构中，张紧板1设置在吊挂支撑轨102一侧的c型槽钢内；过渡轴组件6设置在输送轨道上，第一轴承安装座62两端通过螺栓和螺母与安装槽105的上槽连接，第二轴承安装座12两端通过螺栓和螺母与安装槽105的下槽连接；第二输送链条52设置在两个安装槽105之间；连接杆13连接两个加强连接板104且平行于输送轨道的延伸方向。

上述结构中，第一轴承安装座62两端通过t型螺栓和t型螺母图中未画出与安装槽105的上槽连接，第二轴承安装座12两端通过t型螺栓和t型螺母图中未画出与安装槽105的下槽连接。

一般载荷的情况下用一侧链轮链条即可，在超重载荷的情况下双侧链轮链条可以同时安装同时驱动。当两侧链轮链条同时安装时，图中未示出两侧链轮链条同时安装同时驱动的右侧的传动链轮7，如图3-4所示，不难理解，如果两侧同时驱动，是需要在圆辊10的右侧设有与左侧相应的传动链轮7和链条。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。