一种竹筒定向周转输送机构及竹筒定向输送线的制作方法

1.本发明涉及竹加工设备领域，尤其涉及一种竹筒定向周转输送机构及竹筒定向输送线。


背景技术：

2.在竹材加工过程中，有时需要先将竹子切割为竹筒后才有利于后续的进一步输送和加工。在现有技术中，对于竹筒的转运（转运：即周转运输，在生产加工中，经常需要将待加工的物料周转到下一个工位，方便下一个工位对其进行加工），通常都是任意堆放一堆，或放入篮筐中，然后一起转运输到下一个工位进行加工。而该方式的输送及转运过程中竹筒无序排列，进行下一步加工前需要定向排列整齐，显然不够高效。为此，我们希望能够通过自动化设备实现竹筒在生产线中的定向（所述定向指的是竹筒的轴心都沿同一个方向进行排列，即一段一段的竹筒看作圆柱体，它们的轴线都互相平行排列）输送及转运。申请人通过前期的研发设计，已经开发出了一套可将竹筒切割后自动定向排列的设备，但是如何做好前后工序设备之间的衔接以实现将定向排列好的竹筒保持队形转运至下一工位仍未解决。
3.要将定向排列好的竹筒实现定向周转输送，其技术难点在于：一根原生竹子，从根部到梢部，其直径是逐渐变小的。当竹子被裁成一段一段的竹筒后，每一段竹筒近似于一个圆锥体，一头直径大（靠近根部），一头直径小（靠近梢部），，并且中间还会有突出的竹节。因此若采用常规的自动化转运设备，当竹筒被推动向前，或者沿一个倾斜的平面向下滚动时，它总是会向着小直径那一头转弯或者竹节也会改变走向。因此一排已经定向排列好的竹筒滚动一段距离后，就会变得杂乱无章，完全失去了定向的排列队形，如此在实际生产中是不利于进行后续的自动化加工的。而若采用工业上常用的机械手通过抓取的方式来实现竹筒的转运，这样其缺点是设备成本太高，很不经济。
4.综上所述，目前对于竹筒的周转输送方式，具有如下缺点：（1）人工转运自动化程度低，导致生产效率低下；（2）人工转运容易导致混乱或出错，一旦出错，就无法进行后续的正常生产；（3）由于加工工位设备特点，人工操作具有一定的危险性，安全性低；（4）常规的滚动式输送，由于竹筒两端直径不对等的特点，无法保持队形；（5）机械手设备成本过高。因此，亟需开发出一种可解决上述技术问题的新的竹筒定向周转输送机构及竹筒定向输送线。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种竹筒定向周转输送机构及竹筒定向输送线，本发明的竹筒定向周转输送机构可将上一工序定向排列好的竹筒周转输送至下一工序的加工设备中而不破坏原有的定向排序，生产效率高、动作完成性好、安全性高、成本低。本发明的竹筒定向周转输送线可将竹筒自动定向排列并保持队形输送，有利于后续工位的加工处理。
6.本发明的具体技术方案为：第一方面，本发明提供了一种竹筒定向周转输送机构，按竹筒输送顺序依次包括：履带式定向输送部件，包括回转式履带、站立式分布于回转式履带外周面的若干定位块和用于驱动回转式履带的履带驱动器；每相邻定位块之间形成一个竹筒容置格；每一竹筒在竹筒容置格内沿输送方向横向安置；拨轮式转运部件，包括拨轮、用于驱动拨轮的拨轮驱动器和用于固定拨轮和拨轮驱动器的支架；拨轮与回转式履带的转向相同以实现拨轮与定位块的衔接；槽型滚动式定向输送部件，包括u型输送槽、设于u型输送槽上方的回转式压紧带、用于驱动回转式压紧带的压紧带驱动器；拨轮与回转式压紧带的转向相反；拨轮与的输出端与u型输定槽的输入端衔接；回转式压紧带底部与u型输送槽槽底之间的距离不大于竹筒的最大直径（通常情况下是略微小于竹筒最大直径，以刚好压住竹筒为宜）；每一竹筒在u型输送槽内沿输送方向横向安置。
7.如本技术背景技术部分所述，要实现竹筒保持原有的定向排列进行周转输送，其技术难点在于：竹筒的两端直径不一且中间包含突出的竹节，若采用常规的自动化转运设备，当竹筒被推动向前，或者沿一个倾斜的平面向下滚动时，它总是会向着小直径那一头转弯或竹节改变走向。因此一排已经定向排列好的竹筒滚动一段距离后，就会变得杂乱无章，完全失去了定向的排列队形，如此在实际生产中是不利于进行后续的自动化加工的。而若采用工业上常用的机械手通过抓取的方式来实现竹筒的转运，这样其缺点是设备成本太高，很不经济。
8.为此，本发明的竹筒定向周转输送机构主要包括履带式定向输送部件、拨轮式转运部件和槽型滚动式定向输送部件三大部件。其工作原理为：定向排列的竹筒在履带式定向输送部件上输送，该输送过程中竹筒在竹筒容置格内位置受限而不发生滚动。当输送至履带式定向输送部件与拨轮式转运部件的衔接处时，与回转式履带同步转动的拨轮与定位块在重合时刚好对接，竹筒受重力落入拨轮的竹筒容置区内。拨轮继续转动后与后续的槽型滚动式定向输送部件的u型输送槽衔接，竹筒滚落至u型输送槽内，由于竹筒受到u型输送槽两侧壁的限制，只能沿直线行进，随着后面竹筒的进入，竹筒被逐个推进。当竹筒进入回转式压紧带下方时，竹筒受到其驱动而向前输送，直至被转运至下一工序中。上述整个过程中竹筒始终保持定向排列。
9.作为优选，每一所述定位块包括多块沿竹筒轴向并列排布的定位子块，相邻定位子块之间设有间隙。
10.作为优选，所述拨轮包括多个沿竹筒轴向并列排布的拨轮单片，在拨轮与定位块衔接状态下每一拨轮单片位于相邻定位子块之间的间隙中或位于最外侧定位子块的外侧。
11.定位子块的间隙以及多个拨轮单片的设计，可使得拨轮与定位块在衔接时可发生位置重合却不发生碰触干涉。此外，由于竹筒上不可避免地包含有突出的竹节，若采用单个长度与竹筒长度适配的拨轮，竹节的存在会导致竹筒无法与拨轮充分接触，增加了竹筒滚落的风险。而上述结构设计可以在很大程度上避免竹节与拨轮的接触，竹节在绝大多数情况下处于悬空状态，不会影响竹筒的稳定性。
12.作为优选，每一所述拨轮单片包括多个等角度设置的拨轮叶片；每个拨轮单片上相邻拨轮叶片之间形成一个竹筒容置区。
13.上述结构设计可实现竹筒稳定地转运而不掉落或偏向。
14.作为优选，每一所述拨轮单片与竹筒的接触面上设有海绵、橡胶等柔性垫。
15.虽然多个拨轮单片的设计可降低竹节与拨轮的接触概率，但是仍无法做到彻底杜绝；另一方面竹筒两端仍会有一定的直径差异；因此上述两种两情会使得竹筒在拨轮上处于非水平摆放（一头高一头低），导致竹筒有向一侧滑落的风险。为此，本发明在拨轮单片表面设有一层柔性垫，当竹节或者直径较大的一端与拨轮单片接触时，由于该部分的重量较重，柔性垫会凹陷地更多，因此可确保竹筒基本出于水平摆放的状态，降低上述竹筒滑落的风险。
16.作为优选，所述竹筒容置区的底面为弧面。
17.弧面更接近竹筒的圆周面，稳定性更好。
18.作为优选，所述u型输定槽的输入端处设有与供拨轮叶片穿过的叶片通过槽。
19.叶片通过槽的设计，可使得拨轮叶片与u型输定槽在衔接时可发生位置重合却不发生碰触干涉。
20.作为优选，所述拨轮式转运部件的拨轮驱动器包括拨轮电机、联轴器和拨轮转轴；所述拨轮电机和拨轮转轴通过联轴器实现联动；所述拨轮固定于拨轮转轴上实现转动。
21.作为优选，所述拨轮式转运部件的支架包括两个拨轮支架、电机支架和轴承座；所述拨轮转轴的两端分别通过轴承座固定于拨轮支架上；所述拨轮电机固定于电机支架上。
22.作为优选，压紧带驱动器的驱动轴与回转式压紧带之间为设有间隙以实现回转式压紧带的高度可根据竹筒实现自适应调整。当竹筒直径较大时，竹筒进入回转式压紧带下方时回转式压紧带被竹筒自动抬高，反之则受重力作用自动降低。如何设计可以确保回转式压紧带刚好压住竹筒但又不会影响竹筒进入回转式压紧带下方。
23.作为优选，所述拨轮式转运部件和槽型滚动式定向输送部件固定于输送支架上。
24.第二方面，本发明提供了一种竹筒定向周转输送线，按竹筒输送顺序依次包括：用以储存堆放竹筒的料斗；用以将竹筒定向整理的扰动整理机构，所述扰动整理机构包括来回相互扰动的左扰动整理部件和右扰动整理部件；用以输送竹筒的提升输送机构；设于所述提升输送机构上，用以干扰未正确定向竹筒落入料斗的干扰机构；用以与提升输送机构衔接的竹筒定向周转输送机构。
25.本发明竹筒定向周转输送线中，料斗内用于储存堆放大小长短参差不齐的竹筒，扰动整理机构设于料斗的下方，使用时，启动扰动整理机构，扰动整理机构中来回相互扰动的左扰动整理部件和右扰动整理部件能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，定向整理后的竹筒会透过扰动整理机构，并落入位于扰动整理机构下方的提升输送机构中，通过提升输送机构可以将竹筒有序的输送至后续刨切等工序中，同时，在输送过程中，设于提升输送机构上的干扰机构能够将输送机构上大小不合适或者没有良好放置，不符合定向要求的竹筒进行干扰，将其挤落至料斗内重新进行定向整理，经过干扰机构的干扰，能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小符合需求的竹筒。本发明结构简便，通过扰动整理机构能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，同时通过干扰机构能够剔除大小形状、或者未不符合定向要求的竹筒，使得提升输送机构能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小
符合需求的竹筒，输送过程顺畅，生产效率高，适合工业化使用。
26.作为优选，所述料斗上大下小、逐渐缩口。
27.本发明中的料斗为上大下小、逐渐缩口的v型结构，且向提升输送机构切斜，利于扰动整理机构对竹筒的定向整理以及对剔除挤落竹筒的接收。
28.作为优选，所述左扰动整理部件和左扰动整理部件相互平行设置。
29.相互平行设置更有利于相互扰动。
30.作为优选，所述扰动整理机构包括：所述左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度；所述扰动整理机构还包括：用以将扰动整理机构进行固定的固定组件；用以驱动左扰动整理部件和右扰动整理部件来回运动的驱动组件。
31.本发明中，采用扰动整理机构对分布杂乱的竹筒进行定向整理，在使用时，扰动整理机构通过固定组件固定于料斗中，此时驱动组件驱动左扰动整理部件和右扰动整理部件相互来回相对运动，位于扰动整理机构上方的竹筒与运动的左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的摩擦力会使竹筒延轴线方向进行排列，且相互运动的距离大于竹筒的长度，防止距离过短无法将竹筒充分排列；同时由于左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度，因此竹筒延轴线方向排列后会落入左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的间隔缝隙中，使得经过扰动整理机构整理后的竹筒都延同一个方向排列，实现竹筒的定向整理。因此本发明扰动整理机构结构设计合理，通过间隔设置、且相互来回相对运动的扰动整理部件能够实现对大小不一、分布参差不齐的竹筒进行定向整理，操作简单，整体效率高。
32.作为优选，所述左扰动整理部件和右扰动整理部件均包括：连杆；设于所述连杆上的扰动板，所述扰动板之间相互来回相对运动用以带动竹筒活动，所述扰动板的截面包括三角锯齿型、弧形或波浪形。
33.左扰动整理部件和右扰动整理部件中的连杆用于被驱动组件进行驱动，并带动连杆上的扰动板来回相对运动，扰动板通过摩擦力对竹筒进行定向整理；将扰动板的截面设计成三角锯齿型、弧形或波浪形等异形面，能够增加扰动板与竹筒之间的摩擦力，提高定向整理的效率。
34.作为优选，所述固定组件包括：固定板，所述固定板与连杆滑动连接；设于固定板侧边的轴套，所述连杆套设于轴套内，用以连杆的限位；所述连杆的端部套设有弹簧，所述弹簧一端与连杆顶端固定连接，一端与连轴套固定连接。
35.本发明中驱动组件在驱动连杆时，连杆能够在轴套中滑动，同时，连杆的端部设有与轴套连接的弹簧，在连杆运动过程中，弹簧会随着连杆运动方向的变化收缩或者拉伸，收缩或者拉伸能够储存能量，促使连杆回复至原始位置，使得左扰动整理部件和右扰动整理部件运动时更为省力。
36.作为优选，所述驱动组件包括：
分设于左扰动整理部件和右扰动整理部件两端的连接板，其中一端的连接板与左扰动整理部件端部固定连接，用于驱动左扰动整理部件来回运动，另一端的连接板与右扰动整理部件端部固定连接，用于驱动右扰动整理部件来回运动，所述连接板上设有用以左扰动整理部件或右扰动整理部件活动的缺口；用以驱动连接板的驱动单元，所述驱动单元设于连接板的侧面，所述驱动单元包括气缸、电机曲柄或偏心轮。
37.本发明中通过连接板对左扰动整理部件和右扰动整理部件的运动进行驱动，当驱动单元驱动连接板进行运动时，连接板能够带动左扰动整理部件或者右扰动整理部件进行运动，同时，本发明在连接板上设有缺口，使得左扰动整理部件或者右扰动整理部件进行运动时，另一组采用另一端连接板连接驱动进行相对运动的干扰组件能够穿过缺口，而不受这一侧连接板的干扰；因此本发明进行相对运动的干扰组件互相之间不会产生干扰，使得扰动整理机构运行时更加稳定。
38.作为优选，所述提升输送机构包括：设于扰动整理机构下方，用以接收定向整理后竹筒的接收输送线；与接收输送线连接进行提升输送的提升输送线，所述接收输送线和提升输送线之间形成夹角，所述干扰机构设于提升输送线上；设于接收输送线和提升输送线上用以固定竹筒的抓料单元；用于固定提升输送机构的支架。
39.本发明中提升输送机构分为接收输送线和提升输送线，其中，当扰动整理机构将竹筒进行定向整理之后，竹筒会按同一方向落入至设于扰动整理机构下方的接收输送线上，并通过抓料单元固定，随后，接收输送线将竹筒输送至提升输送线上，由于接收输送线和提升输送线之间具有夹角，配合提升输送线上的干扰机构，使得提升输送线上不符合要求，即超高、超长或者没有进行良好定向整理的竹筒能够被剔除、挤落，进行重新定向整理。本发明中的提升输送机构结构简单，操作方便，不但能够实现对竹筒的良好输送，同时也能够对不符合要求的竹筒进行剔除挤落，确保后续刨切等工序能够稳定运行，支架的设置能够用于稳固提升输送机构。
40.作为优选，所述抓料单元包括：用以放置竹筒的凹槽；用以防止竹筒在输送时滑落的限位凸起，所述限位凸起设于凹槽侧边。
41.本发明中抓料单元中设有凹槽，凹槽为与竹筒相配合、两端开口的圆柱形，使得抓取竹筒更为方便，且凹槽轴向与接收输送线和提升输送线的输送方向一致，同时凹槽侧边设有防止竹筒在输送时滑落的限位凸起，防止竹筒在提升输送线的输送过程中不经干扰就跌落。同时，为了配合干扰机构进行干扰，限位凸起也仅限于限位一个竹筒。
42.作为优选，所述干扰机构包括依次设置的：用以将竹筒挤入抓料单元的侧挡，所述侧挡包括分设于提升输送线两侧的左档和右档，所述左档和右档设于不同的高度，且左档和右档均包括：用以阻挡竹筒的挡板和设于挡板朝竹筒的侧边用以推挤竹筒的斜板；用以剔除超长竹筒的长料档，所述长料档包括与提升输送线形成夹角的档杆；用以剔除超高竹筒的超高档，所述超高档包括：旋转轴和分设于旋转轴四周用以
挤落竹筒的挤落杆。
43.本发明中的干扰机构包括侧挡、长料档和超高档，在使用过程中，由于落入抓料单元中的竹筒会出现超高、超长，或者一个抓料单元中出现多个竹筒重叠的现象，本发明干扰机构在干扰过程中，凹槽是两端开口的，同时由于侧挡包括分设于提升输送线两侧的左档和右档，且左档和右档设于不同的高度，当竹筒依次经过左档和右档时，左档和右档上的斜板可以将超过凹槽抓取范围外的竹筒挤入凹槽内，而超长的竹筒一端会伸出于凹槽外，随后，当超长竹筒经过长料档时，超长竹筒伸出于凹槽的部分会被长料档上的档杆所干扰，从而将超长竹筒进行剔除，随后，当提升输送线将竹筒输送至超高档时，超高档上的挤落杆能够将重叠超高的竹筒剔除挤落，经过干扰机构多个部件的干扰之后，提升输送线上的竹筒满足了后续刨切等工序关于大小、长短等要求，增加了生产稳定性，提高了生产效率。
44.作为优选，所述接收输送线、提升输送线的输送带上设有站立式分布的若干定位块（即履带式定向输送部件中的定位块）；所述提升输送线与竹筒定向周转输送机构之间通过所述拨轮式转运部件衔接。
45.上述衔接方式可实现竹筒的定向转运。
46.与现有技术对比，本发明的有益效果是：（1）本发明的竹筒定向周转输送机构可将上一工序定向排列好的竹筒周转输送至下一工序的加工设备中而不破坏原有的定向排序，生产效率高、动作完成性好、安全性高、成本低。
47.（2）本发明的竹筒定向周转输送线可将竹筒自动定向排列并保持队形输送，有利于后续工位的加工处理。具体地：通过扰动整理机构能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，同时通过干扰机构能够剔除大小形状、或者未不符合定向要求的竹筒，使得提升输送机构能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小符合需求的竹筒，输送过程顺畅，生产效率高，适合工业化使用；扰动整理机构结构设计合理，通过间隔设置、且相互来回相对运动的扰动组件能够实现对大小不一、分布参差不齐的竹筒进行定向整理，操作简单，整体效率高；提升输送机构，操作方便，不但能够实现对竹筒的良好输送，同时也能够对不符合要求的竹筒进行剔除挤落，确保后续刨切等工序能够稳定运行。
附图说明
48.图1为本发明竹筒定向周转输送机构的一种立体结构示意图；图2为本发明竹筒定向周转输送机构的一种正视图；图3为本发明竹筒定向周转输送机构的一种俯视图；图4为本发明竹筒定向周转输送机构的一种侧视图；图5为本发明拨轮式转运部件的一种立体结构示意图；图6为本发明拨轮式转运部件的一种正视图；图7为本发明拨轮式转运部件的一种俯视图；图8为本发明拨轮式转运部件的另一角度的立体示意图；图9为本发明拨轮式转运部件的一种侧视图；图10为本发明竹筒定向周转输送机构的一种立体结构示意图（带输送支架）；图11是本发明竹筒定向周转输送线的一种立体结构示意图（竹筒定向周转输送机
构未示出）；图12是本发明扰动整理机构结构示意图；图13是本发明提升输送机构结构示意图；图14是图13中a处结构放大示意图。
49.附图标记为：回转式履带5000、定位块5001、定位子块5001
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1、拨轮6000、拨轮单片6000
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1、拨轮叶片6000
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2、拨轮驱动器6001、拨轮电机6001
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1、联轴器6001
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2、拨轮转轴6001
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3、支架组件6002、拨轮支架6002
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1、电机支架6002
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2、轴承座6002
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3、u型输送槽7000、叶片通过槽7000
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1、回转式压紧带7001、压紧带驱动器7002、输送支架8000；料斗1，扰动整理机构2，左扰动整理部件21，右扰动整理部件22，固定组件23，驱动组件24，连接板241，驱动单元242，缺口243，连杆25，扰动板26，固定板27，轴套28，弹簧29，提升输送机构3，接收输送线31，提升输送线32，抓料单元33，凹槽331，限位凸起332，干扰机构4，侧挡34，左档341，右档342，挡板343，斜板344，长料档35，档杆351，超高档36，旋转轴361，挤落杆362，支架37。
具体实施方式
50.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
51.总实施例如图1
‑
4所示，一种竹筒定向周转输送机构，按竹筒输送顺序依次包括：履带式定向输送部件，如图1
‑
2所示，包括回转式履带5000、站立式分布于回转式履带外周面的若干定位块5001和用于驱动回转式履带的履带驱动器；每相邻定位块之间形成一个竹筒容置格；每一竹筒在竹筒容置格内沿输送方向横向安置。并且，每一定位块包括多块沿竹筒轴向并列排布的定位子块5001
‑
1，相邻定位子块之间设有间隙。
52.拨轮式转运部件，如图5
‑
9所示，包括拨轮6000、用于驱动拨轮的拨轮驱动器6001和用于固定拨轮和拨轮驱动器的支架组件6002；拨轮与回转式履带的转向相同以实现拨轮与定位块的衔接。其中，拨轮包括多个沿竹筒轴向并列排布的拨轮单片6000
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1，每一拨轮单片又包括多个等角度设置的拨轮叶片6000
‑
2；每个拨轮单片上相邻拨轮叶片之间形成一个底面为弧面的竹筒容置区；可选地，每一拨轮单片与竹筒的接触面上设有海绵、橡胶等柔性垫。如图1所示，在拨轮与定位块衔接状态下每一拨轮单片的拨轮叶片位于相邻定位子块之间的间隙中或位于最外侧定位子块的外侧。如图5所示，拨轮驱动器包括拨轮电机6001
‑
1、联轴器6001
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2和拨轮转轴6001
‑
3；拨轮电机和拨轮转轴通过联轴器实现联动；拨轮固定于拨轮转轴上实现转动。支架组件包括两个拨轮支架6002
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1、电机支架6002
‑
2和轴承座6002
‑
3；拨轮转轴的两端分别通过轴承座固定于拨轮支架上；拨轮电机固定于电机支架上。
53.槽型滚动式定向输送部件，如图1
‑
2所示，包括u型输送槽7000、设于u型输送槽上方的回转式压紧带7001、用于驱动回转式压紧带的压紧带驱动器7002（压紧带电机）。拨轮与回转式压紧带的转向相反；拨轮与的输出端与u型输定槽的输入端衔接；回转式压紧带底部与u型输送槽槽底之间的距离不大于竹筒的最大直径（压紧带驱动器的驱动轴与回转式压紧带之间为设有间隙以实现回转式压紧带的高度可根据竹筒实现自适应调整）；每一竹筒在u型输送槽内沿输送方向横向安置。并且，如图3所示，u型输定槽的输入端处设有与供
拨轮叶片穿过的叶片通过槽7000
‑
1。
54.输送支架8000，如图10所示，拨轮式转运部件和槽型滚动式定向输送部件固定于输送支架上。
55.如图11所示，一种竹筒定向周转输送线，按竹筒输送顺序依次包括：包括料斗1、扰动整理机构2、提升输送机构3和用以与提升输送机构衔接的竹筒定向周转输送机构。其中料斗1为上大下小、逐渐缩口的v型结构，用以储存堆放竹筒。
56.如图12所示，扰动整理机构2用以将竹筒定向整理，包括左扰动整理部件21、右扰动整理部件22、固定组件23和驱动组件24，其中左扰动整理部件21和右扰动整理部件22相互平行、间隔设置、且相互来回相对运动，用以扰动竹筒，且其均包括连杆25和设于所述连杆25上的扰动板26，所述扰动板26之间相互来回相对运动用以带动竹筒活动，所述扰动板26的截面包括三角锯齿型、弧形或波浪形；固定组件23用以将扰动整理机构2进行固定，包括固定板27和设于固定板27侧边的轴套28，所述固定板27与连杆25滑动连接，所述连杆25套设于轴套28内，用以连杆25的限位，且连杆25的端部套设有弹簧29，所述弹簧29一端与连杆25顶端固定连接，一端与连轴套28固定连接；所述驱动组件24包括连接板241和用以驱动连接板241的驱动单元242，其中连接板241分设于左扰动整理部件21和右扰动整理部件22两端，其中一端的连接板241与左扰动整理部件21端部固定连接，用于驱动左扰动整理部件21来回运动，另一端的连接板241与右扰动整理部件22端部固定连接，用于驱动右扰动整理部件22来回运动，所述连接板241上设有用以左扰动整理部件21或右扰动整理部件22活动的缺口243，所述驱动单元242设于连接板241的侧面，所述驱动单元242包括气缸、电机曲柄或偏心轮。
57.如图13
‑
14所示，所述提升输送机构3包括接收输送线31、与接收输送线31连接进行提升输送的提升输送线32和抓料单元33，其中所述接收输送线31设于扰动整理机构2下方，用以接收定向整理后的竹筒，所述接收输送线31和提升输送线32之间形成夹角；所述干扰机构4设于提升输送线32上，其中干扰机构4包括依次设置的侧挡34、长料档35和超高档36，其中侧挡34用以将竹筒挤入抓料单元33，包括分设于提升输送线32两侧的左档341和右档342，所述左档341和右档342设于不同的高度，且左档341和右档342均包括：用以阻挡竹筒的挡板343和设于挡板343朝竹筒的侧边用以推挤竹筒的斜板344，所述长料档35用以剔除超长竹筒，包括与提升输送线32形成夹角的档杆351，所述超高档36用以剔除超高竹筒，包括旋转轴361和分设于旋转轴361四周用以挤落竹筒的挤落杆362；所述抓料单元33设于接收输送线31和提升输送线32上用以固定竹筒，包括凹槽331和限位凸起332，其中所述凹槽331为与竹筒相配合、两端开口的圆柱形，且凹槽轴向与接收输送线31和提升输送线32的输送方向一致，用以放置竹筒，所述限位凸起332设于凹槽331侧边，用以防止竹筒在输送时滑落；所述提升输送机构下方设有用于固定提升输送机构的支架37。
58.接收输送线、提升输送线的输送带上设有站立式分布的若干定位块（即竹筒定向周转输送机构上的定位块）；所述提升输送线与竹筒定向周转输送机构之间通过所述拨轮式转运部件衔接。
59.实施例1一种竹筒定向周转输送机构，按竹筒输送顺序依次包括：履带式定向输送部件，包括回转式履带5000、站立式分布于回转式履带外周面的
若干定位块5001和用于驱动回转式履带的履带驱动器；每相邻定位块之间形成一个竹筒容置格；每一竹筒在竹筒容置格内沿输送方向横向安置。并且，每一定位块包括三块沿竹筒轴向并列排布的定位子块5001
‑
1，相邻定位子块之间设有间隙。
60.拨轮式转运部件，包括拨轮6000、用于驱动拨轮的拨轮驱动器6001和用于固定拨轮和拨轮驱动器的支架组件6002；拨轮与回转式履带的转向相同以实现拨轮与定位块的衔接。其中，拨轮包括两个沿竹筒轴向并列排布的拨轮单片6000
‑
1，每一拨轮单片又包括四个等角度设置的拨轮叶片6000
‑
2；每个拨轮单片上相邻拨轮叶片之间形成一个底面为弧面的竹筒容置区；每一拨轮单片与竹筒的接触面上设有海绵柔性垫。在拨轮与定位块衔接状态下每一拨轮单片的拨轮叶片位于相邻定位子块之间的间隙中。拨轮驱动器包括拨轮电机6001
‑
1、联轴器6001
‑
2和拨轮转轴6001
‑
3；拨轮电机和拨轮转轴通过联轴器实现联动；拨轮固定于拨轮转轴上实现转动。支架组件包括两个拨轮支架6002
‑
1、电机支架6002
‑
2和轴承座6002
‑
3；拨轮转轴的两端分别通过轴承座固定于拨轮支架上；拨轮电机固定于电机支架上。
61.槽型滚动式定向输送部件，包括u型输送槽7000、设于u型输送槽上方的回转式压紧带7001、用于驱动回转式压紧带的压紧带驱动器7002（压紧带电机）。拨轮与回转式压紧带的转向相反；拨轮与的输出端与u型输定槽的输入端衔接；回转式压紧带底部与u型输送槽槽底之间的距离略小于竹筒的最大直径（压紧带驱动器的驱动轴与回转式压紧带之间为设有间隙以实现回转式压紧带的高度可根据竹筒实现自适应调整）；每一竹筒在u型输送槽内沿输送方向横向安置。并且，u型输定槽的输入端处设有与供拨轮叶片穿过的叶片通过槽7000
‑
1。
62.输送支架8000，拨轮式转运部件和槽型滚动式定向输送部件固定于输送支架上。
63.本实施例的竹筒定向周转输送机构其工作原理为：定向排列的竹筒在履带式定向输送部件上输送，该输送过程中竹筒在竹筒容置格内位置受限而不发生滚动。当输送至履带式定向输送部件与拨轮式转运部件的衔接处时，与回转式履带同步转动的拨轮与定位块在重合时刚好对接，拨轮叶片穿过定位之块之间的间隙，竹筒受重力落入拨轮的竹筒容置区内。拨轮继续转动后与后续的槽型滚动式定向输送部件的u型输送槽衔接，拨轮叶片穿过u型输送槽的叶片通过槽，竹筒滚落至u型输送槽内，由于竹筒受到u型输送槽两侧壁的限制，只能沿直线行进，随着后面竹筒的进入，竹筒被逐个推进。当竹筒进入回转式压紧带下方时，竹筒受到其驱动而向前输送，直至被转运至下一工序中。上述整个过程中竹筒始终保持定向排列。
64.实施例2如图11所示，一种竹筒定向周转输送线，按竹筒输送顺序依次包括：包括料斗1、扰动整理机构2、提升输送机构3和用以与提升输送机构衔接的实施例1所述的竹筒定向周转输送机构。其中料斗1为上大下小、逐渐缩口的v型结构，用以储存堆放竹筒。
65.如图12所示，扰动整理机构2用以将竹筒定向整理，包括左扰动整理部件21、右扰动整理部件22、固定组件23和驱动组件24，其中左扰动整理部件21和右扰动整理部件22相互平行、间隔设置、且相互来回相对运动，用以扰动竹筒，且其均包括连杆25和设于所述连杆25上的扰动板26，所述扰动板26之间相互来回相对运动用以带动竹筒活动，所述扰动板26的截面为三角锯齿型；固定组件23用以将扰动整理机构2进行固定，包括固定板27和设于
固定板27侧边的轴套28，所述固定板27与连杆25滑动连接，所述连杆25套设于轴套28内，用以连杆25的限位，且连杆25的端部套设有弹簧29，所述弹簧29一端与连杆25顶端固定连接，一端与连轴套28固定连接；所述驱动组件24包括连接板241和用以驱动连接板241的驱动单元242，其中连接板241分设于左扰动整理部件21和右扰动整理部件22两端，其中一端的连接板241与左扰动整理部件21端部固定连接，用于驱动左扰动整理部件21来回运动，另一端的连接板241与右扰动整理部件22端部固定连接，用于驱动右扰动整理部件22来回运动，所述连接板241上设有用以左扰动整理部件21或右扰动整理部件22活动的缺口243，所述驱动单元242设于连接板241的侧面，所述驱动单元242包括气缸、电机曲柄或偏心轮。
66.如图13
‑
14所示，所述提升输送机构3包括接收输送线31、与接收输送线31连接进行提升输送的提升输送线32和抓料单元33，其中所述接收输送线31设于扰动整理机构2下方，用以接收定向整理后的竹筒，所述接收输送线31和提升输送线32之间形成夹角；所述干扰机构4设于提升输送线32上，其中干扰机构4包括依次设置的侧挡34、长料档35和超高档36，其中侧挡34用以将竹筒挤入抓料单元33，包括分设于提升输送线32两侧的左档341和右档342，所述左档341和右档342设于不同的高度，且左档341和右档342均包括：用以阻挡竹筒的挡板343和设于挡板343朝竹筒的侧边用以推挤竹筒的斜板344，所述长料档35用以剔除超长竹筒，包括与提升输送线32形成夹角的档杆351，所述超高档36用以剔除超高竹筒，包括旋转轴361和分设于旋转轴361四周用以挤落竹筒的挤落杆362；所述抓料单元33设于接收输送线31和提升输送线32上用以固定竹筒，包括凹槽331和限位凸起332，其中所述凹槽331为与竹筒相配合、两端开口的圆柱形，且凹槽轴向与接收输送线31和提升输送线32的输送方向一致，用以放置竹筒，所述限位凸起332设于凹槽331侧边，用以防止竹筒在输送时滑落；所述提升输送机构下方设有用于固定提升输送机构的支架37。
67.接收输送线、提升输送线的输送带上设有站立式分布的若干定位块（即竹筒定向周转输送机构上的定位块，图中未示出）；所述提升输送线与竹筒定向周转输送机构之间通过所述拨轮式转运部件衔接。
68.本发明在使用时，将大小长短参差不齐的竹筒储存堆放至料斗内，由于扰动整理机构2设于料斗的下方，使用时，启动扰动整理机构2上的驱动组件24，驱动单元242会驱动连接板241进行运动，此时左扰动整理部件21和右扰动整理部件22中的连杆会被连接板241驱动，并带动连杆上的扰动板来回相对运动，同时，由于本发明在连接板241上设有缺口，使得左扰动整理部件21或者右扰动整理部件22上的连杆进行运动时，另一组采用另一端连接板连接驱动进行相对运动的干扰组件能够穿过缺口，而不受这一侧连接板的干扰，此后扰动板通过摩擦力对位于扰动整理机构2上方的竹筒进行定向整理，并延轴线方向排列，同时由于左扰动整理部件21和右扰动整理部件22之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度，因此竹筒延轴线方向排列后会落入左扰动整理部件21和右扰动整理部件22之间的间隔缝隙中。
69.由于本发明中提升输送机构3分为接收输送线31和提升输送线32，落入左扰动整理部件21和右扰动整理部件22之间的间隔缝隙中的竹筒会按同一方向落入至设于扰动整理机构2下方的接收输送线31上，并通过抓料单元33中的凹槽进行抓取，随后，接收输送线将竹筒输送至提升输送线32上，凹槽331侧边设置的限位凸起332能够防止竹筒在提升输送线32的输送过程中不经干扰就跌落，随后由于接收输送线31和提升输送线32之间具有夹
角，且本发明中的干扰机构4包括侧挡34、长料档35和超高档36，在使用过程中，由于落入抓料单元中的竹筒会出现超高、超长，或者一个抓料单元中出现多个竹筒重叠的现象，本发明干扰机构在干扰过程中，凹槽是两端开口的，同时由于侧挡34包括分设于提升输送线32两侧的左档341和右档342，且左档341和右档342设于不同的高度，当竹筒依次经过左档341和右档342时，左档341和右档342上的斜板344可以将超过凹槽抓取范围外的竹筒挤入凹槽内，而超长的竹筒一端会伸出于凹槽外，随后，当超长竹筒经过长料档35时，超长竹筒伸出于凹槽的部分会被长料档35上的档杆351所干扰，从而将超长竹筒进行剔除，随后，当提升输送线将竹筒输送至超高档36时，超高档上的挤落杆能够将重叠超高的竹筒剔除挤落，经过干扰机构4多个部件的干扰之后，提升输送线上的竹筒满足了后续刨切等工序关于大小、长短等要求，增加了生产稳定性，提高了生产效率。
70.本发明中所用原料、设备，若无特别说明，均为本领域的常用原料、设备；本发明中所用方法，若无特别说明，均为本领域的常规方法。
71.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。