一种新型的吸盘夹具的制作方法

1.本发明涉及工件加工技术领域，具体为一种新型的吸盘夹具。


背景技术：

2.随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。现有在生产流水线上，为节省劳动力，多采用机械手夹具夹持移动各零件或薄板类产品进行加工，实现生产过程的自动化，但是目前的吸盘夹具即使吸盘接头有一定的上下可压缩高度，但高度有限，对于工件顶面严重不平整所述面积大的工件，吸盘机头接触的面积有限，容易漏气，导致吸力下降，抓取不牢固，且对于顶面变形量大的工件，吸盘接头吸取的面积变小，吸力变小，抓取稳定性差，有待开发一种能应对更多顶面变形的工件抓取，提高抓取成功率的吸盘夹具，因此现提出一种新型的吸盘夹具。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种新型的吸盘夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的吸盘夹具，包括连接架，所述连接架的底部对称设置有连接柱，所述连接柱的顶部与连接架的底部固定连接，所述连接柱的底部对称设置有安装柱，所述连接柱的底部与安装柱的顶部固定连接，所述安装柱的顶部对称设置有固定块，所述固定块的底部与安装柱的顶部固定连接，所述固定块的内部设置有承力杆，所述安装柱的底部均匀设置有固定机构，所述固定机构的顶部与安装柱的底部活动连接，所述固定机构的左端设置有转向片，所述转向片的右端与固定机构的左端活动连接，所述转向片左端的底部设置有转向机构，所述转向机构的顶部与转向片的底部活动连接，所述转向机构的底部设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的顶部与转向机构的底部活动连接，所述安装柱的左端设置有限位机构，所述限位机构的顶端与安装柱的左端固定连接。
5.优选的，所述固定块包括固定杆，所述固定杆的底部设置有移动球，所述移动球的顶部与固定杆的底部固定连接，所述移动球的外表面均匀设置有接触块，所述接触块的顶部对称设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶端与接触块的底部固定连接，挤压弹簧的底端设置有滑轨，所述滑轨的内部开设有滑槽。
6.优选的，所述固定机构包括固定孔，所述固定孔的两端对称设置有接触板，所述接触板的外表面开设有连接环，所述连接环的内部设置有转轴，所述转轴的外表面对称设置有连接套杆，所述连接套杆的底端与转轴的外表面固定连接，所述连接套杆的顶端设置有滚珠。
7.优选的，所述转向机构包括旋转杆，所述旋转杆的底部对称设置有转向槽，所述转向槽的内部设置有转杆，所述转杆的两端与转向槽的内壁活动连接，所述转杆的外表面套
接有橡胶盘，所述橡胶盘的顶部设置有摩擦球，所述旋转杆的内部设置有摩擦块，所述摩擦块的顶部与旋转杆的内壁固定连接。
8.优选的，所述转向片包括转向杆，所述转向杆的右端设置有连接杆，所述连接杆的左端与转向杆的右端固定连接，所述连接杆的右端固定连接有摩擦环，所述摩擦环的外表面设置有固定环，所述固定环的内部设置有限位环，所述限位环的两端对称设置有移动板，所述移动板的两端对称设置有插接杆，移动板的底部均匀设置有固定柱，所述固定柱的底部设置有滚轮。
9.优选的，所述固定孔的内部设置有卡接块，所述卡接块的内部设置有卡接球，所述卡接球的底部设置有安装杆，所述卡接块的底部对称设置有限位块。
10.本发明提供了一种新型的吸盘夹具。具备以下有益效果：
11.(1)、本发明通过设置固定块和滑轨，可以大大增加该新型的吸盘夹具的夹持力，通过调节固定块的位置，可以改变该新型的吸盘夹具的夹持的工件数量，通过调节固定块在安装柱上的位置，可以将设置在安装柱上的承力杆移动位置，大大提高该承力杆的作用效果，使得该新型的吸盘夹具的适应能力更强，实用性更高。
12.(2)、本发明通过设置转向机构，可以有效的解决对于顶面严重不平整所述面积较大的工件吸盘吸取面积小，抓取稳定性差的问题，当遇到顶面严重不平整的工件时，可以通过转向机构调节橡胶吸盘的吸取角度，进而增大吸盘接头的吸取面积，使得抓取稳定性提高，进一步提高了抓取成功率。
13.(3)、本发明通过设置转向片，可以实现将橡胶吸盘左右转向的目的，使得该新型的吸盘夹具在吸取工件时，可以通过调节相邻的两个橡胶吸盘之间的角度，来提高抓取稳定性，使得工件在夹持过程中不易掉落损坏，对于小型工件，可以通过靠内侧的橡胶吸盘夹持，大大提高了该新型的吸盘夹具的实用性。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；
15.图2为本发明侧视图；
16.图3为本发明安装柱结构示意图；
17.图4为本发明固定机构结构示意图；
18.图5为本发明转向机构结构示意图；
19.图6为本发明转向片结构示意图；
20.图7为本发明固定孔结构示意图。
21.图中：1、连接架；2、连接柱；3、固定块；4、安装柱；5、限位机构；6、固定机构；7、橡胶吸盘；8、转向机构；9、转向片；10、承力杆；31、固定杆；32、移动球；41、滑轨；42、滑槽；43、挤压弹簧；44、接触块；61、滚珠；62、固定孔；63、接触板；64、连接环；65、转轴；66、连接套杆；71、橡胶盘；72、摩擦球；81、旋转杆；82、摩擦块；83、转向槽；84、转杆；91、转向杆；92、限位环；93、插接杆；94、滚轮；95、固定柱；96、移动板；97、固定环；98、连接杆；99、摩擦环；621、卡接球；622、卡接块；623、安装杆；624、限位块。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1
‑
7所示，本发明提供一种技术方案：一种新型的吸盘夹具，包括连接架1，连接架1的底部对称设置有连接柱2，设置连接柱2的目的是为了起到支撑作用，避免该新型的吸盘夹具在夹持工件的过程中出现夹持断裂的现象出现，连接柱2的顶部与连接架1的底部固定连接，连接柱2的底部对称设置有安装柱4，连接柱2的底部与安装柱4的顶部固定连接，安装柱4的顶部对称设置有固定块3，设置固定块3的目的是为了控制承力杆10的承力范围，避免在夹持过程中出现承力杆10不工作的现象出现，固定块3的底部与安装柱4的顶部固定连接，固定块3的内部设置有承力杆10，安装柱4的底部均匀设置有固定机构6，固定机构6的顶部与安装柱4的底部活动连接，固定机构6的左端设置有转向片9，设置转向片9的目的是为了控制两个相邻的橡胶吸盘7之间的夹持角度，进而提高夹持力，转向片9的右端与固定机构6的左端活动连接，转向片9左端的底部设置有转向机构8，设置转向机构8的目的是为了控制橡胶吸盘7的吸取角度，对于顶面不平整的工件，可以通过改变橡胶吸盘7的吸取角度增大吸取力，避免出现吸取不成功的现象出现，转向机构8的顶部与转向片9的底部活动连接，转向机构8的底部设置有橡胶吸盘7，橡胶吸盘7的顶部与转向机构8的底部活动连接，安装柱4的左端设置有限位机构5，限位机构5的顶端与安装柱4的左端固定连接，设置限位机构5是为了控制吸取程度，避免出现吸取过于紧密的现象出现。
24.固定块3包括固定杆31，固定杆31的底部设置有移动球32，移动球32的顶部与固定杆31的底部固定连接，移动球32的外表面均匀设置有接触块44，接触块44的顶部对称设置有挤压弹簧43，挤压弹簧43的顶端与接触块44的底部固定连接，挤压弹簧43的底端设置有滑轨41，滑轨41的内部开设有滑槽42，通过设置固定块3和滑轨41，可以大大增加该新型的吸盘夹具的夹持力，通过调节固定块3的位置，可以改变该新型的吸盘夹具的夹持的工件数量，通过调节固定块3在安装柱4上的位置，可以将设置在安装柱4上的承力杆10移动位置，大大提高该承力杆10的作用效果，使得该新型的吸盘夹具的适应能力更强，实用性更高。
25.固定机构6包括固定孔62，固定孔62的两端对称设置有接触板63，接触板63的外表面开设有连接环64，连接环64的内部设置有转轴65，转轴65的外表面对称设置有连接套杆66，连接套杆66的底端与转轴65的外表面固定连接，连接套杆66的顶端设置有滚珠61，设置滚珠61的目的是为了限制橡胶吸盘7在夹持的过程中左右移动。
26.转向机构8包括旋转杆81，旋转杆81的底部对称设置有转向槽83，转向槽83的内部设置有转杆84，转杆84的两端与转向槽83的内壁活动连接，转杆84的外表面套接有橡胶盘71，橡胶盘71的顶部设置有摩擦球72，旋转杆81的内部设置有摩擦块82，摩擦块82的顶部与旋转杆81的内壁固定连接，通过设置转向机构8，可以有效的解决对于顶面严重不平整面积较大的工件吸盘吸取面积小，抓取稳定性差的问题，当遇到顶面严重不平整的工件时，可以通过转向机构8调节橡胶吸盘7的吸取角度，进而增大吸盘接头的吸取面积，使得抓取稳定性提高，进一步提高了抓取成功率。
27.转向片9包括转向杆91，转向杆91的右端设置有连接杆98，连接杆98的左端与转向
杆91的右端固定连接，连接杆98的右端固定连接有摩擦环99，摩擦环99的外表面设置有固定环97，固定环97的内部设置有限位环92，限位环92的两端对称设置有移动板96，移动板96的两端对称设置有插接杆93，移动板96的底部均匀设置有固定柱95，固定柱95的底部设置有滚轮94，通过设置转向片9，可以实现将橡胶吸盘7左右转向的目的，使得该新型的吸盘夹具在吸取工件时，可以通过调节相邻的两个橡胶吸盘7之间的角度，来提高抓取稳定性，使得工件在夹持过程中不易掉落损坏，对于小型工件，可以通过靠内侧的橡胶吸盘7夹持，大大提高了该新型的吸盘夹具的实用性。
28.固定孔62的内部设置有卡接块622，卡接块622的内部设置有卡接球621，卡接球621的底部设置有安装杆623，卡接块622的底部对称设置有限位块624，设置限位块624的目的是防止卡接球621滑落，使得卡接球621限制在卡接块622内部。
29.工作原理：在使用时，该新型的吸盘夹具，通过转向片9上设置的转向杆91，使得该新型的吸盘夹具在使用过程中，可以改变两个橡胶盘71之间的角度，通过转向杆91进一步带动连接杆98，使得固定在连接杆98右端的摩擦环99在固定环97的内环移动，进而使得移动板96移动，起到了改变橡胶盘71吸取位置的目的，通过设置的转向机构8，可以解决吸取顶面不平整的工件抓取不牢固的问题，当遇到顶面不平整的工件时，可以强行将橡胶盘71的吸取角度改变，摩擦球72绕着转杆84转动，通过摩擦球72与摩擦块82接触，使得橡胶盘71可以绕着转杆84转动，吸取相应的接触面，大大提高了该新型的吸盘夹具的吸取力，通过设置的连接环64和固定孔62，可以自由拆卸橡胶吸盘7，橡胶吸盘7两个为一组，通过滚珠61固定在连接环64内部，当对于较大面积的工件时，可以通过增添橡胶吸盘7进行夹持，大大提高该新型的吸盘夹具的实用性。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。