一种板材顶升转角机构的制作方法

本发明属于板材剪切顶升转角机械设备领域，特别涉及一种板材顶升转角机构。

背景技术：

到目前为止所有的矩形纸板压痕、剪切或者金属板材在斜切板材时都是事先用人工划线的处理后，再上剪床、滚剪机上剪切，浪费时间和人工。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种板材顶升转角机构，把需要剪切的板材，放置在本顶升转角机构上，按着需要设置转动角度，传送到滚剪机上即可以进行剪切，速度快，效率高。

采用的技术方案是：

一种板材顶升转角机构，包括机构上半部分和机构下半部分。

其技术要点在于：

机构上半部分，包括上气缸和随动盘。

上气缸竖向设置，上气缸壳体支撑在机架上方。

上气缸缸杆向下固定连接吊梁。

吊梁上有轴承支撑的竖向设置的随动盘转轴，随动盘转轴下端头固定随动盘。

机构下半部分，包括编码器齿轮机构、主轴齿轮机构、顶升气缸组件和转盘。

编码器齿轮机构，包括编码器和编码器齿轮。

编码器壳体固定在机架下方，编码器轴上有编码器齿轮。

主轴齿轮机构，包括主轴和主轴齿轮。

竖向设置的主轴通过轴承支撑在机架下方。

主轴齿轮设置在主轴上。

主轴顶部固定转盘。

编码器齿轮和主轴齿轮相啮合。

气缸壳体固定支撑在机架下方。

气缸缸杆固定连接气缸齿条。

气缸齿条与主轴上的齿条驱动齿轮相啮合。

顶升气缸组件，包括顶升气缸、摇臂、横轴、横轴上齿轮和套筒齿条。

顶升气缸竖向设置，固定在机架下方。

顶升气缸的缸杆顶部设置长孔，通过转轴铰接摇臂的一端。

摇臂的另一端固定连接横轴。

横轴两边通过轴承设置在机架对应的位置。

横轴上设有横轴上齿轮。

主轴外套设有套筒齿条，套筒齿条两端分别设置在滑道上，两个滑道设置在机架上对应的位置。

主轴上固定有限位锁。限位锁位于套筒齿条上方。

气缸、横轴和滑道可通过支架支撑在机架下方。

其优点在于：

在剪切之前把需要剪切的各种形状，例如矩形的纸板、金属板材放置在本板材顶升转角机构上，按着需要设置转动角度，配合下一需要转角的设备，例如传送到滚剪机（以及其他需要给板材转动角度的设备）上进行剪切，速度快，效率高，一台机器是人工速度的五到十倍，节省了人工，降低了成本，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为与本发明配合的一种转角入料机的主视图。

图2为与本发明配合的一种转角入料机的侧视图。

图3为机构上半部分的整体示意图。

图4为机构上半部分的剖视图。

图5为机构下半部分的主视图。

图6为机构下半部分的侧视图。

图7为机构下半部分的主轴齿轮机构的主视图。

图8为机构下半部分的主轴齿轮机构的剖视图。

图9为机构下半部分的编码器部分的整体示意图。

图10为机构下半部分的编码器部分的剖视图。

图11为机构下半部分的支架的主视图。

图12为机构下半部分的支架的侧视图。

图13为机构下半部分的气缸齿轮的主视图。

图14为机构下半部分的气缸齿轮的侧视图。

图15为上梁组件的主视图。

图16为上梁组件的侧视图。

图17为转盘的结构示意图。

图18为图17的a-a剖视图。

图19为齿条驱动齿轮的结构示意图。

图20为图19的b-b剖视图。

支架组件1.1、支架1.001、齿条导向框1.002。

气缸齿条组件1.2，气缸1.2011，气缸支脚1.2022，气缸托板1.2033，气缸齿条1.2044。

主轴齿轮机构1.3，主轴底板1.301，主轴轴承座1.302，主轴轴承1.303，主轴轴座法兰1.304，主轴齿轮1.305，主轴1.306、齿条驱动齿轮1.7。

编码器齿轮机构1.4，编码器轴承座1.401，编码器支撑套1.402，编码器下轴承1.403，编码器主轴1.404，编码器齿轮1.405，编码器上轴承1.406，编码器法兰1.407，编码器1.408，编码器联轴器1.409。

上梁轴承组件1.5、上梁托板1.501，上梁轴承座1.502，上梁轴承1.503，

上梁轴承座法兰1.504。

顶升气缸1.8、长孔1.81、摇臂1.11、套筒齿条1.15、转轴1.1、横轴1.9、横轴轴承1.12、横轴上齿轮1.13、套筒齿条1.15、滑道1.14上、限位锁1.17。

上气缸2.12、托板2.1、上气缸座2.2、上气缸上轴承托板2.3、随动盘转轴上轴承2.4、随动盘转轴2.5、随动盘转轴下轴承2.6、随动盘转轴下轴承法兰2.7、连接法兰2.8、吊梁2.9、随动盘2.11。

板材3、机构上半部分4、机构下半部分5。

转盘1.6。

具体实施方式

一种板材顶升转角机构，包括机构上半部分和机构下半部分。

机构上半部分4，包括上气缸2.12和随动盘2.11。

上气缸2.12竖向设置，上气缸2.12壳体固定在上气缸座2.2上。

上气缸2.12缸杆向下固定连接吊梁2.9。

吊梁2.9下方固定上气缸上轴承托板2.3，随动盘转轴2.5向上穿过上气缸上轴承托板2.3，端头设置上随动盘转轴上轴承2.4。

上气缸座2.2下方固定在托板2.1上。

随动盘转轴2.5穿过托板2.1，并由随动盘转轴下轴承2.6和随动盘转轴下轴承法兰2.7支撑在托板2.1下方。

随动盘转轴2.5下端头通过连接法兰2.8固定随动盘2.11。

托板2.1固定在设备机架上方。

机构下半部分5，包括编码器齿轮机构1.4、主轴齿轮机构1.3、支架组件1.1、顶升气缸组件和转盘1.6。

编码器齿轮机构1.4，包括编码器1.408和编码器齿轮1.405。

编码器轴承座1.401固定在主轴底板1.301上（设备机架下方）。

编码器轴承座1.401内设置编码器下轴承1.403，编码器下轴承1.403支撑竖向设置的编码器主轴1.404。

编码器支撑套1.402固定在编码器轴承座1.401上。

编码器齿轮1.405设置在编码器主轴1.404上。

编码器上轴承1.406支撑编码器主轴1.404，编码器上轴承1.406设置在编码器支撑套1.402上。

编码器法兰1.407固定在编码器支撑套1.402上。

编码器1.408固定在编码器法兰1.407上。

编码器轴通过编码器联轴器1.409连接编码器主轴1.404。

主轴齿轮机构1.3，包括主轴1.306和主轴齿轮1.305。

主轴轴承座1.302固定在主轴底板1.301上，主轴底板1.301固定在设备机架下方。

主轴轴承1.303安装在主轴轴承座1.302里，主轴轴承法兰1.304安装轴承座1.302上。

主轴轴承1.303支撑竖向设置的主轴1.306。

主轴齿轮1.305设置在主轴1.306上。

主轴1.306顶部固定转盘1.6。

编码器齿轮1.405和主轴齿轮1.305相啮合。

支架组件1.1包括支架1.001和气缸齿条组件1.2。

支架1.001底部固定主轴底板1.301上（设备机架下方）。

支架1.001上固定有齿条导向框1.002。

气缸齿条组件1.2包括气缸1.2011和气缸齿条1.2044。

气缸1.2011缸杆固定连接横向设置的气缸齿条1.2044。

气缸1.2011缸体固定在气缸支脚1.2022上，气缸支脚1.2022固定在气缸托板1.2033上，

气缸托板1.2033固定在支架1.001的齿条导向框1.002外边缘，

气缸齿条1.2044伸入齿条导向框1.002。

气缸齿条1.2044与主轴1.306上的齿条驱动齿轮1.7相啮合。

如图6所示，编码器1.408位于前方，后方为主轴1.306，再后为气缸齿条1.2044。

支架1.001后方设有顶升气缸1.8、摇臂1.11、横轴上齿轮1.13、套筒齿条1.15

顶升气缸组件，包括顶升气缸1.8、摇臂1.11、横轴1.9、横轴上齿轮1.13和套筒齿条1.15。

顶升气缸1.8竖向设置，底部固定在主轴底板1.301上（设备机架下方）。

顶升气缸1.8的缸杆顶部设置长孔1.81，通过转轴1.1铰接摇臂1.11的一端。

摇臂1.11的另一端固定连接横轴1.9。

横轴1.9两边通过横轴轴承1.12设置在支架1.001上。

横轴1.9上设有横轴上齿轮1.13。

主轴1.306外套设有套筒齿条1.15，间隙配合，套筒齿条1.15两端分别设置在滑道1.14上，两个滑道1.14设置在支架1.001两侧。

主轴1.306上固定有限位锁1.17（金属凸环）。

限位锁1.17位于套筒齿条1.15上方。

套筒齿条1.15位于主轴1.306的齿条驱动齿轮1.7上方，齿条驱动齿轮1.7位于主轴齿轮1.305上方。

当主轴1.306上下移动时，编码器齿轮1.405和主轴齿轮1.305保持啮合，气缸齿条1.2044与齿条驱动齿轮1.7保持啮合。

进一步的还可以设置：上梁轴承组件1.5，包括上梁托板1.501，上梁轴承

座1.502，上梁轴承1.503，上梁轴承座法兰1.504。

上梁托板1.501横向设置在机架上，位于限位锁1.17和转盘1.6之间。上梁轴承座1.502设置在上梁托板1.501中部孔内，上梁轴承1.503设置在上梁轴承座1.502内，上梁轴承座法兰1.504安装在上梁轴承座1.502上。

主轴1.306向上穿过上梁轴承1.503并跟上梁轴承1.503内圈有间隙，当主轴向上移动，则接触到上梁轴承1.503内圈，由上梁轴承1.503支撑主轴1.306转动。

进一步的，可以在主轴1.306上固定一个推力轴承，位于限位锁1.17和套筒齿条1.15之间。

工作原理：

将此机构安装在转角入料机的机架上，工作时顶升气缸1.8缸杆向下运动，带动摇臂1.11、横轴1.9和横轴上齿轮1.13转动，啮合套筒齿条1.15向上顶起限位锁1.17，带动主轴1.306向上移动，主轴1.306顶起转盘1.6，机构下半部分5升起，放好板材3，上气缸2.12缸杆下伸，随动盘转轴2.5和随动盘2.11下降，机构上半部分4下降。上下相对（主轴1.306的转盘1.6和随动盘转轴2.5同轴）的将板材3（矩形纸板或金属板材托）一起夹持后，气缸1.2011缸杆横向伸出带动气缸齿条1.2044和齿条驱动齿轮1.7啮合驱动，主轴齿轮1.305和编码器齿轮1.405啮合，按着设置要求转动，随动盘转轴2.5和随动盘2.11依靠摩擦跟随板材3转动，编码器1.408不断的发送脉冲信号，当编码器1.408发出的脉冲信号，与预先设置的脉冲数相等时，机构下半部分5的转盘1.6停止转动，板材3停止转动，机构下半部分5下降（顶升气缸1.8缸杆升起，摇臂1.11带动横轴1.9反向转动，摇臂1.11的运动可由顶升气缸1.8缸杆顶部长孔1.81提供运动转动的浮动空间），板材3落在主动滚子和被动滚子传送带上，机构上半部分4升起，主动滚子在电机带动下，通过传送带带动被动滚子转动，板材3矩形纸板或金属板材（已经转了一个角度）随着传送带传送到纵剪机上进行（压痕）剪切。当纸板或金属板材通过纵剪机后，剪切就完成了，纸板上切出一个斜边，压上一道痕，金属板材切掉一个斜边，这个时间不超过五秒钟。机构下半部分5可通过主轴齿轮机构1.30的主轴底板1.301装在矩形纸板（压痕）、金属板材入料机的机架上。转角一块板材3以后，各部件退回到初始位置，准备转动下一块板材3。