一种肉类产品定称产线的制作方法

本发明涉及定称产线技术领域，尤其涉及一种肉类产品定称产线。

背景技术：

屠宰厂将肉类产品进行分割后需要将肉类产品进行包装，再运送至客户。而客户一般会对单个包装产品的重量有统一要求，比如，要求每个包装产品的重量为5kg、10kg或者15kg等，因此，在对肉类产品包装时需要对肉类产品进行称重，以满足客户对订单的重量要求。

目前，屠宰厂一般采用人工方式对肉类产品进行称重，由于屠宰厂的肉类产品较多，因此，采用人工方式对肉类产品进行称重需要耗费较长的时间，降低了肉类产品的称重速度，导致肉类产品的订单配送效率降低。

因此，如何提高肉类产品的订单配送效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种肉类产品定称产线，以提高肉类产品的订单配送效率。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种肉类产品定称产线，包括：

来料接收输送线，所述来料接收输送线包括用于盛装所述肉类产品的周转筐和设置于所述周转筐上的产品信息卡片，所述产品信息卡片存储有所述肉类产品的信息；

用于接收并输送所述来料接收输送线所输送的肉类产品的环形分拣输送线，所述环形分拣输送线包括用于输出所述肉类产品的分拣口和设置于所述分拣口的读取器，所述读取器能够读取所述产品信息卡片上存储的肉类产品的信息；

用于接收所述分拣口的肉类产品的暂存货架，所述暂存货架包括用于存放所述肉类产品的货架主体、位于所述货架主体与所述环形分拣输送线之间的第一提升机和位于所述货架主体远离所述第一提升机一侧的第二提升机，所述第一提升机用于接收所述环形分拣输送线的肉类产品并输送至所述货架主体，所述第二提升机能够接收并输送所述货架主体的肉类产品；

用于接收并输送所述第二提升机所输送的肉类产品的定称取料输送线，并且所述定称取料输送线的一侧设置有配重机，所述配重机用于对所述肉类产品进行组合，将单个所述肉类产品的重量定称至目标重量；

用于接收并输出所述配重机组合定称至目标重量的肉类产品的定称产品输送线。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，所述货架主体包括机架和自上至下依次设置于所述机架的多层储物格，每层所述储物格用于存放单一种类的所述产品；

所述储物格包括呈倾斜状设置的滑板、与所述滑板连接的动力辊道和用于阻挡所述周转筐的电动推杆，所述滑板设置于所述储物格靠近所述第一提升机的一端，所述动力辊道设置于所述滑板与所述第二提升机之间，所述电动推杆位于所述动力辊道远离所述滑板的一端。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，所述来料接收输送线的数量为三个，分别为第一来料接收输送线、第二来料接收输送线和第三来料接收输送线，所述第一来料接收输送线、所述第二来料接收输送线和所述第三来料接收输送线均与所述环形分拣输送线远离所述分拣口的一侧连接。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，所述分拣口的数量为八个，分别为第一分拣口、第二分拣口、第三分拣口、第四分拣口、第五分拣口、第六分拣口、第七分拣口和第八分拣口，所述第一分拣口用于输出所述肉类产品中的自然重量产品，所述第二分拣口用于输出所述肉类产品中的待人工定称产品，所述第三分拣口、所述第四分拣口、所述第五分拣口、所述第六分拣口、所述第七分拣口和所述第八分拣口用于输出所述肉类产品的待组合定称产品；

所述读取器的数量为八个，分别为设置于所述第一分拣口的第一读取器、设置于所述第二分拣口的第二读取器、设置于所述第三分拣口的第三读取器、设置于所述第四分拣口的第四读取器、设置于所述第五分拣口的第五读取器、设置于所述第六分拣口的第六读取器、设置于所述第七分拣口的第七读取器和设置于所述第八分拣口的第八读取器。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，还包括自然重量输送线和设置于所述自然重量输送线一侧的翻筐机，所述自然重量输送线用于接收并输送所述肉类产品中的自然重量产品，所述翻筐机用于更换盛装所述自然重量产品的周转筐。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，还包括用于输送脏筐的脏筐输送线，所述脏筐输送线包括与所述定称取料输送线连接的定称脏筐输送线和与所述翻筐机的出口连接的自然重量脏筐输送线。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，还包括与所述环形分拣输送线连接的待人工修整输送线。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，所述暂存货架的数量为六个，分别为第一暂存货架、第二暂存货架、第三暂存货架、第四暂存货架、第五暂存货架和第六暂存货架；

所述定称取料输送线的数量为三个，分别为第一定称取料输送线、第二定称取料输送线和第三定称取料输送线，所述第一定称取料输送线用于接收并输送所述第一暂存货架和所述第二暂存货架输出的肉类产品，所述第二定称取料输送线用于接收并输送所述第三暂存货架和所述第四暂存货架的肉类产品，所述第三定称取料输送线用于接收并输送所述第五暂存货架和所述第六暂存货架的肉类产品；

所述配重机的数量为三个，分别为设置于所述第一定称取料输送线一侧的第一配重机、设置于所述第二定称取料输送线一侧的第二配重机和设置于所述第三定称取料输送线一侧的第三配重机。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，所述定称取料输送线的一侧设有人工站位，并且所述定称取料输送线朝所述人工站位倾斜设置。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，还包括半成品输送线，所述半成品输送线用于接收并输送所述配重机未能组合定称至目标重量的肉类产品。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，还包括用于对所述肉类产品进行称重和贴标的称重贴标设备。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，还包括人工定称输送线和位于所述人工定称输送线一侧的人工修整工位，所述人工定称输送线用于接收并输送由第二分拣口输出的待人工定称产品、所述配重机未能组合定称至目标重量的肉类产品和更换完周转筐的自然重量产品。

优选地，在上述肉类产品定称产线中，还包括用于输送外部净筐的外部净筐输送线。

使用本发明所提供的肉类产品定称产线时，将肉类产品放置于周转筐中，通过来料接收输送线将放置有肉类产品的周转筐输送至环形分拣输送线，环形分拣输送线上的读取器通过读取产品信息卡片识别肉类产品的信息后，环形分拣输送线将肉类产品由对应的分拣口输出，位于环形分拣输送线与货架主体之间的的第一提升机接收环形分拣输送线的肉类产品并将其输送至货架主体，使肉类产品在货架主体上暂存，当需要对货架主体上的肉类产品进行定称时，第二提升机接收货架主体上暂存的肉类产品，并将肉类产品输送至定称取料输送线，待定称取料输送线接收肉类产品后，肉类产品由定称取料输送线继续输送直至到达位于定称取料输送线一侧的配重机时，通过配重机将肉类产品进行组合，使单个肉类产品的重量达到目标重量，然后由定称产品输送线输出组合好的肉类产品。由此可见，本发明所提供的肉类产品定称产线能够持续地在流水线上对肉类产品进行组合，使单个肉类产品的重量达到目标重量，缩短了肉类产品定称所耗费的时间，加快了肉类产品的定称速度，提高了肉类产品的订单配送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种肉类产品定称产线的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种肉类产品定称产线的工作流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种环形分拣输送线的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种暂存货架的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种货架主体的正面结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种货架主体的俯视结构示意图。

其中，100为来料接收输送线，101为第一来料接收输送线，102为第二来料接收输送线，103为第三来料接收输送线，200为环形分拣输送线，201为分拣口，202为读取器，2021为第一读取器，2022为第二读取器，2023为第三读取器，2024为第四读取器，2025为第五读取器，2026为第六读取器，2027为第七读取器，2028为第八读取器，300为暂存货架，310为第一暂存货架，320为第二暂存货架，330为第三暂存货架，340为第四暂存货架，350为第五暂存货架，360为第六暂存货架，301为货架主体，3011为机架，3012为储物格，3012-a为滑板，3012-b为动力辊道，3012-c为电动推杆，302为第一提升机，303为第二提升机，400为定称取料输送线，410为第一定称取料输送线，420为第二定称取料输送线，430为第三定称取料输送线，401为配重机，4011为第一配重机，4012为第二配重机，4013为第三配重机，500为定称产品输送线，600为自然重量输送线，601为翻筐机，700为脏筐输送线，701为定称脏筐输送线，702为自然重量脏筐输送线，800为待人工修整输送线，900为半成品输送线，1000为称重贴标设备，1100为人工定称输送线，1110为人工修整工位，1200为外部净筐输送线。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种肉类产品定称产线，以提高肉类产品的订单配送效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例公开了一种肉类产品定称产线，其特征在于，包括来料接收输送线100、环形分拣输送线200、暂存货架300、定称取料输送线400和定称产品输送线500。

其中，来料接收输送线100包括用于盛装肉类产品的周转筐和设置于周转筐上的产品信息卡片，产品信息卡片存储有肉类产品的信息；环形分拣输送线200用于接收并输送来料接收输送线100所输送的肉类产品，环形分拣输送线200包括用于输出肉类产品的分拣口201和设置于分拣口201的读取器202，读取器202能够读取产品信息卡片上存储的肉类产品的信息；暂存货架300用于接收分拣口201的肉类产品，暂存货架300包括用于存放肉类产品的货架主体301、位于货架主体301与环形分拣输送线200之间的第一提升机302和位于货架主体301远离第一提升机302一侧的第二提升机303，第一提升机302用于接收环形分拣输送线200的肉类产品并输送至货架主体301，第二提升机303能够接收并输送货架主体301的肉类产品；定称取料输送线400用于接收并输送第二提升机303所输送的肉类产品，并且定称取料输送线400的一侧设置有配重机401，配重机401用于对肉类产品进行组合，将单个肉类产品的重量定称至目标重量；定称产品输送线500用于接收并输出配重机401组合定称至目标重量的肉类产品。

使用本发明所提供的肉类产品定称产线时，将肉类产品放置于周转筐中，通过来料接收输送线100将放置有肉类产品的周转筐输送至环形分拣输送线200，环形分拣输送线200上的读取器202通过读取产品信息卡片识别肉类产品的信息后，环形分拣输送线200将肉类产品由对应的分拣口201输出，位于环形分拣输送线200与货架主体301之间的的第一提升机302接收环形分拣输送线200的肉类产品并将其输送至货架主体301，使肉类产品在货架主体301上暂存，当需要对货架主体301上的肉类产品进行定称时，第二提升机303接收货架主体301上暂存的肉类产品，并将肉类产品输送至定称取料输送线400，待定称取料输送线400接收肉类产品后，肉类产品由定称取料输送线400继续输送直至到达位于定称取料输送线400一侧的配重机401时，通过配重机401将肉类产品进行组合，使单个肉类产品的重量达到目标重量，然后由定称产品输送线500输出组合好的肉类产品。由此可见，本发明所提供的肉类产品定称产线能够持续地在流水线上对肉类产品进行组合，使单个肉类产品的重量达到目标重量，缩短了肉类产品定称所耗费的时间，加快了肉类产品的定称速度，提高了肉类产品的订单配送效率。

需要说明的是，产品信息卡片可以通过rfid(rfid为radiofrequencyidentification的缩写，为射频识别技术，又称无线射频识别)芯片、二维码或者条形码等方式存储肉类产品的信息，只要是能够存储肉类产品的信息的方式均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的产品信息卡片为设置于周转筐的一侧的rfid芯片。

另外，若无法将肉类产品的重量组合定称至目标重量时，上述配重机401会组合一个接近目标重量的肉类产品，将该接近目标重量的肉类产品作为半成品，由下文所述的半成品输送线900输送至下文所述的人工定称输送线1100。

本发明所提供的来料接收输送线100的数量可以是一个、两个或者三个等，本发明对来料接收输送线100的数量不作具体限定，只要是能够满足使用要求的数量均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的来料接收输送线100的数量为三个，分别为第一来料接收输送线101、第二来料接收输送线102和第三来料接收输送线103，第一来料接收输送线101用于接收由牲畜胴体的前段分割出的肉类产品，第二来料接收输送线102用于接收由牲畜胴体的中段分割出的肉类产品，第三来料接收输送线103用于接收由牲畜胴体的后段分割出的肉类产品；第一来料接收输送线101、第二来料接收输送线102和第三来料接收输送线103均与环形分拣输送线200远离分拣口201的一侧连接，以便于将第一来料接收输送线101、第二来料接收输送线102和第三来料接收输送线103接收的产品统一汇流至环形分拣输送线200，随着环形分拣输送线200的输送，将肉类产品输送至另一侧的分拣口201，对肉类产品进行分拣后输出。

并且，上述分拣口201的数量可以是两个、三个或者四个等，实际应用中可以根据肉类产品的种类数量和各种类肉类产品的数量等参数对分拣口201的数量作适应性调整，只要是能够满足使用要求的数量均属于本发明保护范围内；优选地，如图2所示，本发明实施例所提供的分拣口201的数量为八个，分别为第一分拣口、第二分拣口、第三分拣口、第四分拣口、第五分拣口、第六分拣口、第七分拣口和第八分拣口，第一分拣口用于输出肉类产品中的自然重量产品，自然重量产品为不需要组合定称，可以直接包装后出售的肉类产品，例如前肘、后肘和五花肉等；第二分拣口用于输出肉类产品中的待人工定称产品，待人工定称产品为需要通过人工修整后再进行称重和包装的肉类产品，如碎肉类产品；第三分拣口、第四分拣口、第五分拣口、第六分拣口、第七分拣口和第八分拣口用于输出肉类产品的待组合定称产品，待组合定称产品为单个产品重量在一定区间范围内，需要组合定称至目标重量的肉类产品，例如腿骨、脊骨和精肋排等单个产品在0.5～3kg的肉类产品。

此外，读取器202的数量为八个，分别为设置于第一分拣口的第一读取器2021、设置于第二分拣口的第二读取器2022、设置于第三分拣口的第三读取器2023、设置于第四分拣口的第四读取器2024、设置于第五分拣口的第五读取器2025、设置于第六分拣口的第六读取器2026、设置于第七分拣口的第七读取器2027和设置于第八分拣口的第八读取器2028，以便于通过第一读取器2021读取经过第一分拣口的肉类产品的产品信息卡片，当第一读取器2021读取到经过第一分拣口的肉类产品为自然重量产品时，环形分拣输送线200将自然重量产品由第一分拣口输出；通过第二读取器2022读取经过第二分拣口的肉类产品的产品信息卡片，当第二读取器2022读取到经过第二分拣口的肉类产品为待人工定称产品时，环形分拣输送线200将待人工定称产品由第二分拣口输出；通过第三读取器2023、第四读取器2024、第五读取器2025、第六读取器2026、第七读取器2027和第八读取器2028读取环形分拣输送线200上的肉类产品的产品信息卡片，当读取到肉类产品为待组合定称产品时，将待组合定称产品由第三分拣口、第四分拣口、第五分拣口、第六分拣口、第七分拣口和第八分拣口输出，并通过第三分拣口、第四分拣口、第五分拣口、第六分拣口、第七分拣口和第八分拣口对待组合定称产品进行分流。

进一步地，暂存货架300的数量为六个，分别为第一暂存货架310、第二暂存货架320、第三暂存货架330、第四暂存货架340、第五暂存货架350和第六暂存货架360，第一暂存货架310用于接收并存储第三分拣口输出的肉类产品，第二暂存货架320用于接收并存储第四分拣口输出的肉类产品，第三暂存货架330用于接收并存储第五分拣口输出的肉类产品，第四暂存货架340用于接收并存储第六分拣口输出的肉类产品，第五暂存货架350用于接收并存储第七分拣口输出的肉类产品，第六暂存货架360用于接收并存储第八分拣口输出的肉类产品。

并且，用于接收并输送暂存货架300的肉类产品的定称取料输送线400的数量可以是一个、两个或者三个等，本发明对定称取料输送线400的数量不作具体限定，只要是能够满足使用要求的数量均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的定称取料输送线400的数量为三个，分别为第一定称取料输送线410、第二定称取料输送线420和第三定称取料输送线430，第一定称取料输送线410用于接收并输送第一暂存货架310和第二暂存货架320输出的肉类产品，第二定称取料输送线420用于接收并输送第三暂存货架330和第四暂存货架340的肉类产品，第三定称取料输送线430用于接收并输送第五暂存货架350和第六暂存货架360的肉类产品。

同样地，配重机401的数量可以是一个、两个或者三个等，本发明对配重机401的数量不作具体限定，只要是能够满足使用要求的数量均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的配重机401的数量为三个，分别为设置于第一定称取料输送线410一侧的第一配重机4011、设置于第二定称取料输送线420一侧的第二配重机4012和设置于第三定称取料输送线430一侧的第三配重机4013，以便于通过第一配重机4011对第一定称取料输送线410上的肉类产品进行组合定称，通过第二配重机4012对第二定称取料输送线420上的肉类产品进行组合定称，通过第三配重机4013对第三定称取料输送线430上的肉类产品进行组合定称。

如图4至图6所示，本发明所提供的货架主体301包括机架3011和自上至下依次设置于机架3011的多层储物格3012，每层储物格3012用于存放单一种类的产品，以便于对肉类产品进行分类存储，便于后续根据订单要求进行配货。

具体地，储物格3012包括呈倾斜状设置的滑板3012-a、与滑板3012-a连接的动力辊道3012-b和用于阻挡周转筐的电动推杆3012-c，滑板3012-a设置于储物格3012靠近第一提升机302的一端，以便于通过第一提升机302将接收的肉类产品提升至对应的储物格3012中，使进入储物格3012的肉类产品可以在重力作用下沿倾斜设置的滑板3012-a滑动；动力辊道3012-b设置于滑板3012-a与第二提升机303之间，以便于使肉类产品由滑板3012-a滑动至动力辊道3012-b，在动力辊道3012-b远离滑板3012-a的一端输出，进入第二提升机303，通过第二提升机303将肉类产品输送至定称取料输送线400；电动推杆3012-c位于动力辊道3012-b远离滑板3012-a的一端，以便于在不需要出库时，通过伸长的电动推杆3012-c阻挡肉类产品，防止肉类产品由动力辊道3012-b的端部滑出，脱离储物格3012，降低该肉类产品定称产线的安全性；在需要出库时，使电动推杆3012-c缩回，位于动力辊道3012-b端部的肉类产品排出。

需要说明的是，本发明对滑板3012-a的长度、宽度和倾斜角度等参数不作具体限定，具体应用中，可以根据实际情况对滑板3012-a参数作适应性调整，只要是能够满足使用要求的参数均属于本发明保护范围内。

进一步地，本发明所提供的肉类产品定称产线还包括自然重量输送线600和设置于自然重量输送线600一侧的翻筐机601，以便于通过自然重量输送线600接收并输送第一分拣口输出的肉类产品中的自然重量产品，待自然重量输送线600将肉类产品输送至翻筐机601位置时，通过翻筐机601更换盛装自然重量产品的周转筐，将自然重量产品从周转筐倒入净筐中。

另外，本发明所提供的肉类产品定称产线还包括用于输送脏筐的脏筐输送线700，以便于将肉类产品定称产线的脏筐输送至后续的清洗车间进行清洗。

上述脏筐输送线700可以是一条、两条或者三条等，只要是能够满足使用要求的数量均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的脏筐输送线700为两条，分别为与定称取料输送线400连接的定称脏筐输送线701和与翻筐机601的出口连接的自然重量脏筐输送线702，以便于通过定称脏筐输送线701将定称取料输送线400上已被取空的周转筐输送到后续的清洗车间进行清洗；通过自然重量脏筐输送线702将翻筐机601倒空后的周转筐输送到后续的清洗车间进行清洗。

如图1所示，该肉类产品定称产线还包括与环形分拣输送线200连接的待人工修整输送线800，以便于接收并输送由第二分拣口输出的肉类产品中的待人工定称产品，将待人工定称产品输送至下文所述的人工定称输送线1100。

进一步地，定称取料输送线400的一侧设有人工站位，并且定称取料输送线400朝人工站位倾斜设置，以提高在人工站位操作的工作人员从定称取料输送线400的周转筐中拿取肉类产品的便捷性。

本发明对上述定称取料输送线400的倾斜角度不作具体限定，只要是能够满足使用要求的角度均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的定称取料输送线400朝人工站位的方向倾斜40°。

另外，该肉类产品定称产线还包括半成品输送线900，半成品输送线900用于接收并输送配重机401未能组合定称至目标重量的肉类产品，以便于将配重机401未能组合定称至目标重量的肉类产品输送至下文所述的人工定称输送线1100。

进一步地，本发明所提供的肉类产品定称产线还包括人工定称输送线1100和位于人工定称输送线1100一侧的人工修整工位1110，人工定称输送线1100用于接收并输送待人工修整输送线800所输送的待人工定称产品、配重机401未能组合定称至目标重量的肉类产品和通过翻筐机601更换完周转筐的自然重量产品，以便于将待人工修整输送线800所输送的待人工定称产品输送至人工修整工位1110，通过人工修整待人工定称产品后再定称和包装；将配重机401未能组合定称至目标重量的肉类产品输送至人工修整工位1110，通过人工修整、组合后将肉类产品定称并包装；将更换完周转筐的自然重量产品进行人工修整、定称和包装。

并且，上述肉类产品定称产线还包括用于输送外部净筐的外部净筐输送线1200，以便于向肉类产品定称产线供应净筐。

上述外部净筐输送线1200的数量为两个，分别为定称净筐输送线和人工净筐输送线，定称净筐输送线与配重机401衔接，用于给配重机401供应净筐；人工净筐输送线连接翻筐机601和人工修整工位1110，用于给翻筐机601和人工修整工位1110供应净筐。

此外，本发明所提供的肉类产品定称产线还包括称重贴标设备1000，以便于对肉类产品进行称重和贴标，将贴标后的肉类产品通过定称产品输送线500输出。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。