一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法、设备和智能工控设备与流程

1.本发明涉及电子屏幕玻璃保护膜粘贴技术领域，尤其涉及一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法、设备和智能工控设备。


背景技术：

2.贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的屏幕玻璃上。
3.玻璃屏幕是常用在电子书等电子产品上的部件，在玻璃屏幕的生产过程中需要经过贴膜工序实现保护膜贴在玻璃屏幕上，虽然在当今社会，自动化发展势头迅猛，但是自动化设备采购成本高，在玻璃屏幕订单量需求不是很大的情况下，人工的成本远比采购自动化设备的成本划算，因此贴膜工序中的一些步骤还是需要工人来完成，在玻璃屏幕的贴膜工序中包括依次进行的保护膜撕膜、玻璃屏幕撕膜，贴保护膜、保压和收料这五个步骤。现有技术存在以下不足：在对屏幕玻璃贴膜时，采用人工在单个工作台单独完成各个工序，再通过输送线将产品流送至下一工作台进行加工，最终完成屏幕玻璃贴膜过程；而每个工序都需要人工参与并且进行辅助下料流转，造成整个设备的自动化程度较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：针对上述问题，提出屏幕玻璃自动搬移至不同工位，自动完成屏幕玻璃翻转和贴膜过程，提高整个设备的自动化程度的一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法。
5.为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
6.一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法，该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、搬移装置、多个定位装置、第一供膜装置、第二供膜装置和翻转装置；搬移装置搬移端与屏幕玻璃表面相接触并且分别与多个定位装置定位端和翻转装置进出料端相衔接；第一供膜装置出料端和第二供膜装置出料端分别与多个定位装置定位端相衔接；搬移装置用于将屏幕玻璃搬移至不同工位；定位装置用于对屏幕玻璃定位；第一供膜装置和第二供膜装置分别用于正面膜和反面膜的上料；翻转装置用于将屏幕玻璃翻转；
7.该方法包括以下的步骤：
8.(s1)屏幕玻璃上料：上料装置将屏幕玻璃上料至与搬移装置相衔接位置；
9.(s2)屏幕玻璃搬移：搬移装置将上料工位的屏幕玻璃吸取搬移至正面贴膜工位所在的定位装置；
10.(s3)屏幕玻璃定位：定位装置定位端分别与屏幕玻璃四个侧端面相接触对屏幕玻璃进行定位；
11.(s4)正面贴膜：第一供膜装置将正面膜输送至正面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃正面；
12.(s5)屏幕玻璃翻转：搬移装置带动贴装正面膜后的屏幕玻璃运动至翻转工位，翻转装置将屏幕玻璃翻转至反面朝上；
13.(s6)反面贴膜：搬移装置将反面朝上的屏幕玻璃搬移至反面贴膜工位进行定位，第二供膜装置将反面膜输送至反面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃反面完成屏幕玻璃保护膜粘贴过程。
14.进一步，本发明公开了一种屏幕玻璃保护膜粘贴设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、搬移装置、多个定位装置、第一供膜装置、第二供膜装置和翻转装置；搬移装置搬移端与屏幕玻璃表面相接触并且分别与多个定位装置定位端和翻转装置进出料端相衔接；第一供膜装置出料端和第二供膜装置出料端分别与多个定位装置定位端相衔接；搬移装置用于将屏幕玻璃搬移至不同工位；定位装置用于对屏幕玻璃定位；第一供膜装置和第二供膜装置分别用于正面膜和反面膜的上料；翻转装置用于将屏幕玻璃翻转；
15.该设备的方法包括以下的步骤：
16.(s1)屏幕玻璃上料：上料装置将屏幕玻璃上料至与搬移装置相衔接位置；
17.(s2)屏幕玻璃搬移：搬移装置将上料工位的屏幕玻璃吸取搬移至正面贴膜工位所在的定位装置；
18.(s3)屏幕玻璃定位：定位装置定位端分别与屏幕玻璃四个侧端面相接触对屏幕玻璃进行定位；
19.(s4)正面贴膜：第一供膜装置将正面膜输送至正面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃正面；
20.(s5)屏幕玻璃翻转：搬移装置带动贴装正面膜后的屏幕玻璃运动至翻转工位，翻转装置将屏幕玻璃翻转至反面朝上；
21.(s6)反面贴膜：搬移装置将反面朝上的屏幕玻璃搬移至反面贴膜工位进行定位，第二供膜装置将反面膜输送至反面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃反面完成屏幕玻璃保护膜粘贴过程。
22.为了解决搬移装置只能进行上下方向和前后方向的直线搬移，当直线搬移路径中有其他较高装置阻挡时，搬移装置需要带动搬移机械手向上运动较高的距离；从而增加了搬移的路程，降低了搬移效率，降低了搬移装置的适用性的问题，本发明还公开了搬移装置，包括搬移机架、搬移驱动机构、搬移底板和搬移机械手；搬移驱动机构驱动端与搬移底板相连接，多个搬移机械手分别固定在搬移底板上；搬移机械手包括搬移伸出气缸、搬移通气杆和搬移吸盘；搬移伸出气缸输出端与搬移通气杆相连接，搬移通气杆内部设置有通气孔；通气孔两端分别与真空吸气装置和搬移吸盘相连接，并且搬移吸盘吸取端与屏幕玻璃表面相接触。搬移吸盘为上小下大的喇叭形状；搬移伸出气缸输出端设置有固定块，固定块设置有左右方向贯穿的定位孔和上下方向并且与定位孔相连通的固定孔；定位孔与搬移通气杆外表面滑动配合，固定孔内设置有螺纹与螺钉相旋合并且螺钉底部与搬移通气杆外表面相接触；搬移底板包括搬移固定板、搬移滑动板和搬移底座；搬移固定板与搬移驱动机构驱动端相连接；搬移滑动板固定在搬移固定板上，搬移底座固定在搬移滑动板上，并且搬移伸出气缸固定在搬移底座上；搬移底座设置有底座滑槽与搬移滑动板滑动配合；搬移驱动机构包括前后驱动组件、驱动底板和上下驱动组件，前后驱动组件驱动端与驱动底板相连接，驱动底板上设置有驱动导轨滑块，并且驱动导轨滑块中的滑块与搬移固定板相连接；上
下驱动组件固定在驱动底板上，上下驱动组件驱动端与搬移固定板相连接。
23.作为优选，定位装置包括定位驱动机构和定位夹紧机构；定位驱动机构驱动端与定位夹紧机构相连接，定位夹紧机构夹紧端与屏幕玻璃侧面相接触；定位驱动机构用于驱动定位夹紧机构运动至不同工位，定位夹紧机构用于将屏幕玻璃定位并且夹紧。定位驱动机构包括定位驱动气缸、定位导轨滑块和驱动限位块；定位驱动气缸输出端与定位夹紧机构相连接，定位导轨滑块中的导轨固定在工作台上，定位导轨滑块中的滑块与定位夹紧机构相连接；多个驱动限位块分别相对分布于定位夹紧机构两侧，并且驱动限位块限位端与定位夹紧机构侧面相接触。
24.为了解决对屏幕玻璃定位夹紧时，采用两个夹紧气缸分别驱动两个夹紧块与屏幕玻璃两垂直端面接触将其夹紧，增加了夹紧气缸的数量和整个设备的成本的问题，本发明还公开了定位夹紧机构，包括夹紧机架、夹紧气缸、夹紧滚轮、夹紧底板、定位块和多个夹紧头；夹紧气缸输出端与夹紧滚轮相连接；夹紧头包括夹紧底座、夹紧连杆、夹紧导柱、夹紧弹簧和夹紧块；夹紧连杆中端铰接在夹紧底座上，夹紧连杆末端底面与夹紧滚轮相接触，夹紧连杆首端与夹紧块下端后侧面相接触；夹紧导柱与夹紧底座相应孔位滑动配合，并且夹紧导柱前端与夹紧块下端后侧面相连接，夹紧弹簧两端分别与夹紧底座后侧面和夹紧导柱末端凸起相接触；多个定位块固定在夹紧底板上并且其内侧面分别与屏幕玻璃前端面和左端面相接触，多个夹紧块上端内侧面分别与屏幕玻璃后端面和右端面相接触。夹紧气缸输出端设置有推动底座，多个夹紧滚轮铰接在推动底座上，并且夹紧滚轮外表面与夹紧连杆末端底面相接触；夹紧连杆包括连杆本体、连杆驱动面和连杆推动面；连杆驱动面为平面并且位于连杆本体底面，连杆驱动面与夹紧滚轮外表面相接触；连杆推动面为圆弧面并且与夹紧头下端后侧面相接触；连杆本体为l形状；夹紧底板设置有滑动凹槽，夹紧块中端穿过滑动凹槽并且夹紧块上端内侧面与屏幕玻璃相应侧端面相接触。夹紧块包括第一夹紧块、第二夹紧块和第三夹紧块；第一夹紧块后侧面与夹紧导柱前端相连接，第二夹紧块固定在第一夹紧块上并且穿过滑动凹槽，第三夹紧块固定在第二夹紧块上并且第三夹紧块内侧面与屏幕玻璃相应侧端面相接触；第二夹紧块上沿着运动方向设置有多个螺纹孔，第三夹紧块上设置有固定孔，第三夹紧块依据屏幕玻璃尺寸固定在相应螺纹孔上。
25.为了解决采用人工将贴装正面膜后的屏幕玻璃翻转，增加了工人的劳动强度，降低了屏幕玻璃的翻转效率的问题，本发明还公开了翻转装置，包括翻转机架、翻转驱动机构、翻转底座、翻转轴、翻转板和支撑板；翻转驱动机构驱动端与翻转轴相连接，并且翻转轴两端与翻转底座转动配合；翻转板固定在翻转轴上，翻转板上设置有翻转吸盘，翻转吸盘下端与真空装置相连接，翻转吸盘上端与屏幕玻璃底面相接触；支撑板与翻转板沿着翻转轴相对分布，并且支撑板上表面与屏幕玻璃顶面相接触。翻转板上设置有吸盘孔，翻转板下表面固定设置有吸盘底板，多个翻转吸盘固定在吸盘底板上并且穿过吸盘孔与屏幕玻璃底面相接触；翻转板外侧还固定设置有垫板，翻转板翻转至支撑板上方后垫板上表面与支撑板上表面相接触；翻转驱动机构为转动气缸或者电机驱动；翻转机架固定设置有第一限位块和第二限位块，翻转底座上固定设置有第三限位块；第一限位块、第二限位块和第三限位块呈三角形状分布，并且第一限位块、第二限位块和第三限位块的上表面都与翻转板下表面相接触；第一限位块和第二限位块为竖直分布的长方体形状，第三限位块为水平分布的长条形状。
26.进一步，本发明还公开了一种智能工控设备，该设备包括处理器，该处理器执行所述的方法。
27.进一步，本发明还公开了一种存储程序指令的非暂时性计算机可读载体介质，所述指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行所述的方法。
28.本发明采用上述技术方案的一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法的优点是：
29.1、通过设置搬移机械手；当搬移路径中有其他较高装置阻挡时，搬移伸出气缸带动屏幕玻璃后移较短的距离绕开阻挡的装置，而不需要上移至较高距离绕开阻挡装置；即此种方式减少了搬移的距离，提高了搬移效率，也使得搬移装置能在多种场合下使用，提高了搬移装置的适用性。
30.2、一个夹紧气缸伸出时同时带动多个夹紧头开启以便屏幕玻璃放入定位工位，并且夹紧气缸收缩后利用夹紧弹簧的弹力使得多个夹紧头将屏幕玻璃夹紧；而此种方式中只需要一个气缸和两个弹簧就能同时驱动两个夹紧头，减少了气缸的使用数量；并且弹簧成本相对于气缸成本较低，从而降低了整个设备的成本。
31.3、屏幕玻璃的吸取固定和翻转过程分别由翻转吸盘吸取和翻转驱动机构带动翻转板转动完成；即屏幕玻璃的吸取固定和翻转过程都由设备自动完成，降低了工人的劳动强度，提高了屏幕玻璃的翻转效率。
附图说明
32.图1为屏幕玻璃保护膜粘贴的流程框图。
33.图2为屏幕玻璃保护膜粘贴设备的结构示意图。
34.图3为屏幕玻璃的产品结构示意图。
35.图4、图5为搬移装置的结构示意图。
36.图6
‑
8为定位装置的结构示意图。
37.图9为翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
39.实施例1
40.如图2所示的一种屏幕玻璃保护膜粘贴设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置、搬移装置1、多个定位装置2、第一供膜装置3、第二供膜装置4和翻转装置5；搬移装置1搬移端与屏幕玻璃表面相接触并且分别与多个定位装置2定位端和翻转装置5进出料端相衔接；第一供膜装置3出料端和第二供膜装置4出料端分别与多个定位装置2定位端相衔接；搬移装置1用于将屏幕玻璃搬移至不同工位；定位装置2用于对屏幕玻璃定位；第一供膜装置3和第二供膜装置4分别用于正面膜和反面膜的上料；翻转装置5用于将屏幕玻璃翻转；
41.屏幕玻璃的产品流动方向为：上料装置到搬移装置1到正面贴膜工位的定位装置2到第一供膜装置3到翻转装置5到反面贴膜工位的定位装置2到第二供膜装置4。
42.如图3所示为屏幕玻璃的产品结构示意图。屏幕玻璃产品包括屏幕玻璃a、正面膜b和反面膜c；正面膜b和反面膜c分别贴装在屏幕玻璃a的正反面。
43.如图4所示，搬移装置1包括搬移机架11、搬移驱动机构12、搬移底板13和搬移机械手14；搬移驱动机构12驱动端与搬移底板13相连接，多个搬移机械手14分别固定在搬移底板13上；搬移机械手14包括搬移伸出气缸15、搬移通气杆16和搬移吸盘17；搬移伸出气缸15输出端与搬移通气杆16相连接，搬移通气杆16内部设置有通气孔；通气孔两端分别与真空吸气装置和搬移吸盘17相连接，并且搬移吸盘17吸取端与屏幕玻璃表面相接触。搬移吸盘17为上小下大的喇叭形状；
44.如图5所示，搬移伸出气缸15输出端设置有固定块151，固定块151设置有左右方向贯穿的定位孔152和上下方向并且与定位孔152相连通的固定孔153；定位孔152与搬移通气杆16外表面滑动配合，固定孔153内设置有螺纹与螺钉相旋合并且螺钉底部与搬移通气杆16外表面相接触；
45.如图4所示，搬移底板13包括搬移固定板131、搬移滑动板132和搬移底座133；搬移固定板131与搬移驱动机构12驱动端相连接；搬移滑动板132固定在搬移固定板131上，搬移底座133固定在搬移滑动板132上，并且搬移伸出气缸15固定在搬移底座133上；搬移底座133设置有底座滑槽与搬移滑动板132滑动配合；搬移驱动机构12包括前后驱动组件121、驱动底板122和上下驱动组件123，前后驱动组件121驱动端与驱动底板122相连接，驱动底板122上设置有驱动导轨滑块，并且驱动导轨滑块中的滑块与搬移固定板131相连接；上下驱动组件123固定在驱动底板122上，上下驱动组件123驱动端与搬移固定板131相连接。
46.搬移装置1在工作过程中：1)前后驱动组件121动作带动搬移机械手14沿着前后方向运动至上料装置上方位置；2)上下驱动组件123带动搬移机械手14下移将上料装置位置的屏幕玻璃吸取；3)当搬移路径上有较高装置阻挡时，搬移伸出气缸15带动搬移吸盘17后移进而带动屏幕玻璃后移绕过路径上的较高装置从而将屏幕玻璃搬移至贴膜工位完成搬移过程。
47.搬移装置1解决了搬移装置只能进行上下方向和前后方向的直线搬移，当直线搬移路径中有其他较高装置阻挡时，搬移装置需要带动搬移机械手向上运动较高的距离；从而增加了搬移的路程，降低了搬移效率，降低了搬移装置的适用性的问题。通过设置搬移机械手14；当搬移路径中有其他较高装置阻挡时，搬移伸出气缸15带动屏幕玻璃后移较短的距离绕开阻挡的装置，而不需要上移至较高距离绕开阻挡装置；即此种方式减少了搬移的距离，提高了搬移效率，也使得搬移装置能在多种场合下使用，提高了搬移装置的适用性。
48.如图6所示，定位装置2包括定位驱动机构21和定位夹紧机构22；定位驱动机构21驱动端与定位夹紧机构22相连接，定位夹紧机构22夹紧端与屏幕玻璃侧面相接触；定位驱动机构21用于驱动定位夹紧机构22运动至不同工位，定位夹紧机构22用于将屏幕玻璃定位并且夹紧。定位驱动机构21包括定位驱动气缸211、定位导轨滑块212和驱动限位块213；定位驱动气缸211输出端与定位夹紧机构22相连接，定位导轨滑块212中的导轨固定在工作台上，定位导轨滑块212中的滑块与定位夹紧机构22相连接；多个驱动限位块213分别相对分布于定位夹紧机构22两侧，并且驱动限位块213限位端与定位夹紧机构22侧面相接触。
49.如图6
‑
8所示，定位夹紧机构22包括夹紧机架23、夹紧气缸24、夹紧滚轮25、夹紧底板26、定位块27和多个夹紧头28；夹紧气缸24输出端与夹紧滚轮25相连接；夹紧头28包括夹紧底座281、夹紧连杆282、夹紧导柱283、夹紧弹簧284和夹紧块285；夹紧连杆282中端铰接在夹紧底座281上，夹紧连杆282末端底面与夹紧滚轮25相接触，夹紧连杆282首端与夹紧块
285下端后侧面相接触；夹紧导柱283与夹紧底座281相应孔位滑动配合，并且夹紧导柱283前端与夹紧块285下端后侧面相连接，夹紧弹簧284两端分别与夹紧底座281后侧面和夹紧导柱283末端凸起相接触；多个定位块27固定在夹紧底板26上并且其内侧面分别与屏幕玻璃前端面和左端面相接触，多个夹紧块285上端内侧面分别与屏幕玻璃后端面和右端面相接触。夹紧气缸24输出端设置有推动底座241，多个夹紧滚轮25铰接在推动底座241上，并且夹紧滚轮25外表面与夹紧连杆282末端底面相接触；
50.夹紧连杆282包括连杆本体2821、连杆驱动面2822和连杆推动面2823；连杆驱动面2822为平面并且位于连杆本体2821底面，连杆驱动面2822与夹紧滚轮25外表面相接触；连杆推动面2823为圆弧面并且与夹紧头28下端后侧面相接触；连杆本体2821为l形状；
51.夹紧底板26设置有滑动凹槽261，夹紧块285中端穿过滑动凹槽261并且夹紧块285上端内侧面与屏幕玻璃相应侧端面相接触。
52.夹紧块285包括第一夹紧块2851、第二夹紧块2852和第三夹紧块2853；第一夹紧块2851后侧面与夹紧导柱283前端相连接，第二夹紧块2852固定在第一夹紧块2851上并且穿过滑动凹槽261，第三夹紧块2853固定在第二夹紧块2852上并且第三夹紧块2853内侧面与屏幕玻璃相应侧端面相接触；第二夹紧块2852上沿着运动方向设置有多个螺纹孔，第三夹紧块2853上设置有固定孔，第三夹紧块2853依据屏幕玻璃尺寸固定在相应螺纹孔上。
53.定位装置2在工作过程中：1)夹紧气缸24伸出带动多个夹紧滚轮25同时上移，夹紧滚轮25上表面与连杆驱动面2822相接触推动夹紧连杆282绕着夹紧底座281转动；2)连杆推动面2823与夹紧头28下端后侧面相接触推动夹紧头28向外侧运动并且压缩夹紧弹簧284进而将多个夹紧头28同时打开；3)搬移装置1将屏幕玻璃搬移至贴膜工位，并且屏幕玻璃两个相互垂直的端面分别与多个定位块27内侧面相接触；4)夹紧气缸24收缩至初始位置，夹紧弹簧284伸长并且带动夹紧头28向内侧运动，多个夹紧头28内侧面分别与屏幕玻璃另外两端面相接触将其定位夹紧完成屏幕玻璃定位过程。
54.定位装置2解决了对屏幕玻璃定位夹紧时，采用两个夹紧气缸分别驱动两个夹紧块与屏幕玻璃两垂直端面接触将其夹紧，增加了夹紧气缸的数量和整个设备的成本的问题。此种方式中，一个夹紧气缸24伸出时同时带动多个夹紧头28开启以便屏幕玻璃放入定位工位，并且夹紧气缸24收缩后利用夹紧弹簧284的弹力使得多个夹紧头28将屏幕玻璃夹紧；而此种方式中只需要一个气缸和两个弹簧就能同时驱动两个夹紧头28，减少了气缸的使用数量；并且弹簧成本相对于气缸成本较低，从而降低了整个设备的成本。
55.如图9所示，翻转装置5包括翻转机架51、翻转驱动机构52、翻转底座53、翻转轴54、翻转板55和支撑板56；翻转驱动机构52驱动端与翻转轴54相连接，并且翻转轴54两端与翻转底座53转动配合；翻转板55固定在翻转轴54上，翻转板55上设置有翻转吸盘57，翻转吸盘57下端与真空装置相连接，翻转吸盘57上端与屏幕玻璃底面相接触；支撑板56与翻转板55沿着翻转轴54相对分布，并且支撑板56上表面与屏幕玻璃顶面相接触。翻转板55上设置有吸盘孔551，翻转板55下表面固定设置有吸盘底板，多个翻转吸盘57固定在吸盘底板上并且穿过吸盘孔551与屏幕玻璃底面相接触；翻转板55外侧还固定设置有垫板552，翻转板55翻转至支撑板56上方后垫板552上表面与支撑板56上表面相接触；翻转驱动机构52为转动气缸或者电机驱动；翻转机架51固定设置有第一限位块511和第二限位块，翻转底座53上固定设置有第三限位块513；第一限位块511、第二限位块和第三限位块513呈三角形状分布，并
且第一限位块511、第二限位块和第三限位块513的上表面都与翻转板55下表面相接触；第一限位块511和第二限位块为竖直分布的长方体形状，第三限位块513为水平分布的长条形状。
56.翻转装置5在工作过程中：1)搬移装置1将贴装正面膜的屏幕玻璃搬移至翻转板55，翻转吸盘57将屏幕玻璃底面吸取；2)翻转驱动机构52带动翻转轴54转动进而带动翻转板55转动，屏幕玻璃被翻转至支撑板56位置将屏幕玻璃落料，屏幕玻璃底面被翻转朝上；3)搬移装置1将翻转后的屏幕玻璃搬移至反面贴膜工位完成屏幕玻璃翻转过程。
57.翻转装置5解决了采用人工将贴装正面膜后的屏幕玻璃翻转，增加了工人的劳动强度，降低了屏幕玻璃的翻转效率的问题。此种方式中，屏幕玻璃的吸取固定和翻转过程分别由翻转吸盘57吸取和翻转驱动机构52带动翻转板55转动完成；即屏幕玻璃的吸取固定和翻转过程都由设备自动完成，降低了工人的劳动强度，提高了屏幕玻璃的翻转效率。
58.如图1所示的一种屏幕玻璃保护膜粘贴方法，该方法采用所述一种屏幕玻璃保护膜粘贴设备，该方法包括以下的步骤：
59.(s1)屏幕玻璃上料：上料装置将屏幕玻璃上料至与搬移装置1相衔接位置；
60.(s2)屏幕玻璃搬移：搬移装置1将上料工位的屏幕玻璃吸取搬移至正面贴膜工位所在的定位装置2；
61.(s3)屏幕玻璃定位：定位装置2定位端分别与屏幕玻璃四个侧端面相接触对屏幕玻璃进行定位；
62.(s4)正面贴膜：第一供膜装置3将正面膜输送至正面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃正面；
63.(s5)屏幕玻璃翻转：搬移装置1带动贴装正面膜后的屏幕玻璃运动至翻转工位，翻转装置5将屏幕玻璃翻转至反面朝上；
64.(s6)反面贴膜：搬移装置1将反面朝上的屏幕玻璃搬移至反面贴膜工位进行定位，第二供膜装置4将反面膜输送至反面贴膜工位并且贴装至屏幕玻璃反面完成屏幕玻璃保护膜粘贴过程。