上下料系统的制作方法

本发明涉及阳极氧化制造技术领域，特别涉及一种上下料系统。

背景技术：

阳极氧化工艺能提高铝制产品表面的硬度和耐磨性，增加电绝缘性。阳极氧化物薄膜还可以吸附多种有机和无机染料，使铝制产品表面呈现鲜艳的色彩，起装饰作用。阳极氧化技术在3c行业运用非常广泛，在手机、智能穿戴、汽车零配件等铝制产品的加工工艺流程中，通常都要对产品表面进行阳极氧化工序，以此来提高产品表面硬度，并使产品呈现不同颜色，提高产品的外观美观性。阳极氧化工序则离不开挂具的使用，在对产品进行阳极氧化的过程中，挂具可以用来夹持固定产品。但是，目前将产品悬挂在挂具上或从挂具上取下的上下料过程都需要人工作业完成，生产效率低，且人工劳动强度大，人力成本较高，并且人工上下料产品过程不仅存在安全隐患，且容易使得产品的外观面碰到挂具而造成损伤，影响产品良率。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种上下料系统，旨在解决现有产品进行阳极氧化工序采用人工上下料过程生产效率低及人工劳动强度大等问题。

为实现上述目的，本发明提出一种上下料系统，所述上下料系统包括：

挂料工装，所述挂料工装包括支撑杆和挂料组件，所述挂料组件包括固定挂臂和弹性挂臂，所述固定挂臂和所述弹性挂臂间隔设置并分别安装在所述支撑杆的两侧；

挂料机构，所述挂料机构用于将所述支撑杆固定，并用于推动所述弹性挂臂靠近所述固定挂臂，以使所述弹性挂臂与所述固定挂臂配合悬挂物料；

上下料机构，所述上下料机构包括机座、悬吊架和夹持组件，所述悬吊架可拆卸地安装于所述机座上，所述夹持组件安装于所述悬吊架上并用于夹持悬挂有所述物料的所述挂料工装。

优选地，所述挂料机构包括机箱、固料组件和推料组件，所述机箱的顶部设置有操作平台，所述操作平台具有用于放置所述挂料工装的工装放置区，所述固料组件安装在所述操作平台上并用于将所述支撑杆固定，所述推料组件安装在所述操作平台上并位于所述工装放置区的一侧，且所述推料组件用于推动所述弹性挂臂靠近所述固定挂臂，以使所述弹性挂臂与所述固定挂臂配合悬挂物料。

优选地，所述推料组件包括立板、推料杆和第一驱动件，所述立板安装在所述操作平台上，所述第一驱动件安装在所述立板上并与所述推料杆连接，且所述推料杆悬设于操作平台上方，所述第一驱动件用于驱动所述推料杆相对所述机箱移动，并推动所述弹性挂臂靠近所述固定挂臂。

优选地，所述固定挂臂的安装端安装在所述支撑杆上，所述固定挂臂的自由端远离所述支撑杆；所述弹性挂臂对应所述固定挂臂设置，且所述弹性挂臂的安装端安装在所述支撑杆上，所述弹性挂臂的自由端远离所述支撑杆；所述固定挂臂竖直设置，所述弹性挂臂弯曲设置，且所述弹性挂臂与所述固定挂臂之间的距离沿远离所述支撑杆的方向呈渐扩设置；所述第一驱动件用于驱动所述推料杆相对所述机箱移动，并推动所述弹性挂臂的自由端靠近所述固定挂臂的自由端。

优选地，所述推料杆包括杆本体和推块，所述杆本体竖直设置，且所述杆本体朝向所述工装放置区的一侧设置有所述推块，所述杆本体背离所述工装放置区的一侧与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于推动杆本体相对所述机箱移动，以带动所述推块推动所述弹性挂臂的自由端靠近所述固定挂臂的自由端。

优选地，所述弹性挂臂的自由端设置有两个间隔设置的卡柱，两个所述卡柱与所述弹性挂臂之间围成一卡槽，所述卡槽用于供所述推块插入并与所述推块卡接配合。

优选地，所述挂料组件包括两个固定挂臂和两个弹性挂臂，其中，两个所述固定挂臂相互对称且同侧设置，两个所述弹性挂臂相互对称且同侧设置；所述推块的数量为两个，两个所述推块分设于所述杆本体的两端，两个所述推块与两个所述弹性挂臂的自由端一一对应设置。

优选地，所述弹性挂臂上靠近自由端的位置设置有第一挂齿，所述固定挂臂上靠近其自由端的位置设置有第二挂齿，所述第一挂齿用于与所述第二挂齿配合悬挂所述物料；所述第一挂齿设置有用于止挡所述物料的第一齿尖，所述第一齿尖自所述第一挂齿朝远离所述第二挂齿的方向弯折，所述第二挂齿设置有用于止挡所述物料的第二齿尖，所述第二齿尖自所述第二挂齿朝远离所述第一挂齿的方向弯折。

优选地，所述挂料组件的数量为多个，多个所述挂料组件沿所述支撑杆的长度方向间隔设置，所述推料组件的数量与所述挂料组件的数量一致且一一对应设置。

优选地，所述固料组件包括两个沿所述支撑柱的长度方向相对布置的压接结构；各所述压接结构包括支撑板、压接头和第二驱动件，所述支撑板通过多个支撑柱安装在所述操作平台上，所述压接头位于所述支撑板的上方，所述第二驱动件与所述压接头连接并用于驱动所述压接头旋转并升降运动，以使所述压接头与所述支撑板配合将所述支撑杆的端部压紧或放松。

优选地，所述支撑板设置有第一定位柱，所述支撑杆的端部开设有用于与所述第一定位柱配合的定位孔。

优选地，所述悬吊架包括吊顶和悬框，所述悬框包括两根悬杆和底板，所述底板位于所述吊顶的下方并可拆卸安装在所述机座上，两根所述悬杆间隔安装在所述吊顶与所述底板之间，且两个所述悬杆之间形成容置空间，所述容置空间用于收容悬挂有所述物料的所述挂料工装；所述夹持组件包括两个夹持结构，两个所述夹持结构对称安装在两个所述悬杆上，且所述夹持结构用于将所述支撑杆的端部。

优选地，所述夹持结构包括安装块和夹持弹片，所述安装块安装在所述悬杆上，所述夹持弹片安装在所述安装块上；所述夹持弹片包括两个相对设置的夹臂，两个所述夹臂之间形成夹持腔，所述夹持腔用于供所述支撑杆的端部插入，且两个所述夹臂配合将所述夹持腔内的所述支撑杆的端部夹持。

优选地，各所述夹臂呈弯曲设置的v形结构；两个所述夹臂之间的距离自所述安装块至两个所述夹臂的弯折拐角处呈减缩设置，两个所述夹臂之间的距离自两个所述夹臂的弯折拐角处沿远离所述安装块的方向呈渐扩设置。

优选地，所述安装块设置有第二定位柱，所述第二定位柱位于所述夹持腔内，所述支撑杆的端部开设有用于与所述定位柱配合的定位孔。

优选地，所述夹持组件的数量为多个，多个所述夹持组件沿所述悬杆的长度方向间隔设置。

优选地，所述上下料机构还包括安装在所述机座上的锁紧组件，所述锁紧组件包括锁块和第三驱动件，所述锁块位于所述机座的上方，所述第三驱动件与所述锁块连接并用于驱动所述锁块旋转并升降运动，以使所述锁块与所述机座配合将所述底板锁紧或解锁。

本发明的技术方案中，上下料系统可实现产品的自动上下料过程，提高了生产效率，同时降低了人工劳动强度及人力成本，并且，自动上下料的过程可避免对人员造成人身伤害，消除安全隐患。另外，自动上下料的过程可防止产品的外观面与上下料系统产生碰撞，保护产品的外观面不受损伤，提高产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例上下料系统中挂料工装的结构示意图；

图2为本发明一实施例上下料系统中挂料机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例上下料系统中挂料工装放置于挂料机构上的结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为放置有表壳的治具的结构示意图；

图6为本发明一实施例上下料系统中上下料机构的结构示意图；

图7为图6中a区域的放大示意图；

图8为本发明一实施例上下料系统中上下料机构固定有挂料工装的结构示意图；

图9为图8中b区域的放大示意图；

图10为本发明一实施例上下料系统中挂料工装与夹持弹片的装配示意图；

图11为本发明一实施例上下料系统中上下料机构的夹持弹片的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种上下料系统。

如图1至图9所示，本实施例的上下料系统包括挂料工装10、挂料机构20和上下料机构30，其中，挂料工装10包括支撑杆11和挂料组件12，挂料组件12包括固定挂臂121和弹性挂臂122，固定挂臂121和弹性挂臂122间隔设置并分别安装在支撑杆11的两侧，挂料机构20用于将支撑杆11固定，并用于推动弹性挂臂122靠近固定挂臂121，以使弹性挂臂122与固定挂臂121配合悬挂物料，上下料机构30包括机座31、悬吊架32和夹持组件33，悬吊架32可拆卸地安装于机座31上，夹持组件33安装于悬吊架32上并用于夹持悬挂有物料的挂料工装10。

本实施例的上下料系统可用在阳极氧化工艺过程中，本实施例所述物料以铝制产品，比如手表的表壳200为例进行说明，表壳200可呈方框结构。在生产过程中，批量表壳200可放置在治具100上，如图5所示，治具100可为具有多个物料放置槽的板状结构，每个物料放置槽内可放置有一个表壳200，治具100上的批量表壳200呈阵列布置，方便机械手抓取。

本实施例中，如图1至图4所示，挂料组件12的固定挂臂121和弹性挂臂122分别安装在支撑杆11的左侧和右侧，固定挂臂121可不具有弹性，弹性挂臂122则具有弹性，可发生弹性形变。本实施例上下料系统在使用过程中，首先由机械手将挂料工装10放置在挂料机构20上，挂料机构20将支撑杆11固定，从而将整个挂料工装10固定在挂料机构20上。然后，挂料机构20推动弹性挂臂122靠近固定挂臂121，可以理解地，挂料机构20向左推动弹性挂臂122，使得弹性挂臂122发生形变，进而减小固定挂臂121和弹性挂臂122之间的距离，利于后续悬挂表壳200。接着，机械手抓取治具100上的表壳200，将表壳200悬挂在弹性挂臂122和固定挂臂121上，可以理解地，悬挂表壳200时，弹性挂臂122和固定挂臂121均伸入表壳200内。然后挂料机构20不再作用于弹性挂臂122，弹性挂臂122则在自身恢复力的作用下远离固定挂臂121，使得固定挂臂121与弹性挂臂122之间的距离增大，以通过固定挂臂121和弹性挂臂122配合从表壳200内侧将表壳200撑紧，使得表壳200稳定地悬挂在挂料工装10上。将表壳200悬挂在挂料工装10上后，挂料机构20可将挂料工装10的支撑杆11松开，机械手可将悬挂有表壳200的挂料工装10送至上下料机构30。

如图6至图10所示，在机械手将悬挂有表壳200的挂料工装10送至上下料机构30前，先将悬吊架32安装在机座31上。机械手将悬挂有表壳200的挂料工装10送至上下料机构30后，夹持组件33将该挂料工装10夹持，使得挂料工装10固定在悬吊架32上。最后，将固定有挂料工装10的悬吊架32从机座31上拆下后挂在飞靶上，使悬吊架32上的表壳200全部浸泡在阳极氧化工序的阳极槽内进行阳极氧化，实现自动上料过程。

需要说明的是，下料过程可与上料过程相反，即，阳极氧化完成后，将固定有挂料工装10的悬吊架32从飞靶上取下并重新安装在机座31上，机械手将挂料工装10从悬吊架32上取下并送回挂料机构20，挂料机构20将支撑杆11固定，并推动弹性挂臂122靠近固定挂臂121，使得固定挂臂121和弹性挂臂122之间的距离减小，表壳200从被撑紧的状态转变为被放松的状态，然后由机械手将表壳200从固定挂臂121和弹性挂臂122上取下即可，实现自动下料过程。

本实施例上下料系统可实现产品的自动上下料过程，提高了生产效率，同时降低了人工劳动强度及人力成本，并且，自动上下料的过程可避免对人员造成人身伤害，消除安全隐患。另外，自动上下料的过程可防止产品的外观面与上下料系统产生碰撞，保护产品的外观面不受损伤，提高产品良率。

具体地，如图2至图4所示，挂料机构20包括机箱21、固料组件22和推料组件23，机箱21的顶部设置有操作平台211，操作平台211具有用于放置挂料工装10的工装放置区212，固料组件22安装在操作平台211上并用于将支撑杆11固定，推料组件23安装在操作平台211上并位于工装放置区212的一侧，且推料组件23用于推动弹性挂臂122靠近固定挂臂121，以使弹性挂臂122与固定挂臂121配合悬挂物料。

本实施例上下料系统在使用过程中，首先由机械手将挂料工装10放置在操作平台211上的工装放置区212，挂料工装10放置在工装放置区212后，固料组件22将支撑杆11的固定，从而将整个挂料工装10固定在工装放置区212，并使得弹性挂臂122朝向推料组件23。如图4所示，推料组件23位于工装放置区212的右侧。然后，推料组件23推动弹性挂臂122靠近固定挂臂121，可以理解地，推料组件23向左推动弹性挂臂122，使得弹性挂臂122发生形变，进而减小固定挂臂121和弹性挂臂122之间的距离，利于后续悬挂表壳200。接着，机械手抓取治具100上的表壳200，将表壳200悬挂在弹性挂臂122和固定挂臂121上，可以理解地，悬挂表壳200时，弹性挂臂122和固定挂臂121均伸入表壳200内。然后推料组件23复位，即，推料组件23不再作用于弹性挂臂122，弹性挂臂122则在自身恢复力的作用下远离固定挂臂121，使得固定挂臂121与弹性挂臂122之间的距离增大，以通过固定挂臂121和弹性挂臂122配合从表壳200内侧将表壳200撑紧，使得表壳200稳定地悬挂在挂料工装10上。将表壳200悬挂在挂料工装10上后，固料组件22可将挂料工装10的支撑杆11松开，机械手可将悬挂有表壳200的挂料工装10送至上下料机构30。阳极氧化完成后，将悬挂有表壳200的挂料工装10送回工装放置区212，固料组件22将支撑杆11的固定，推料组件23推动弹性挂臂122靠近固定挂臂121，使得固定挂臂121和弹性挂臂122之间的距离减小，表壳200从被撑紧的状态转变为被放松的状态，然后由机械手将表壳200从固定挂臂121和弹性挂臂122上取下即可。本实施例上下料系统中挂料机构20通过机箱21、固料组件22和推料组件23的配合实现表壳200悬挂在挂料工装10上的过程或从挂料工装10上取下的过程，结构设计合理、巧妙。

具体地，推料组件23包括立板231、推料杆232和第一驱动件233，立板231安装在操作平台211上，第一驱动件233安装在立板231上并与推料杆232连接，且推料杆232悬设于操作平台211上方，第一驱动件233用于驱动推料杆232相对机箱21移动，并推动弹性挂臂122靠近固定挂臂121。

在将挂料工装10固定在操作平台211上的工装放置区212后，第一驱动件233向左驱动推料杆232，推料杆232则相对操作平台211向左移动，并推动弹性挂臂122靠近固定挂臂121，从而减少固定挂臂121与弹性挂臂122之间的距离，利于悬挂或取下表壳200。本实施例的第一驱动件233可采用现有技术中的气缸。

进一步地，固定挂臂121的安装端安装在支撑杆11上，固定挂臂121的自由端远离支撑杆11；弹性挂臂122对应固定挂臂121设置，且弹性挂臂122的安装端安装在支撑杆11上，弹性挂臂122的自由端远离支撑杆11；固定挂臂121竖直设置，弹性挂臂122弯曲设置，且弹性挂臂122与固定挂臂121之间的距离沿远离支撑杆11的方向呈渐扩设置；第一驱动件233用于驱动推料杆232相对机箱21移动，并推动弹性挂臂122的自由端靠近固定挂臂121的自由端。

如图1和图4所示，挂料组件12包括两个固定挂臂121和两个弹性挂臂122，两个固定挂臂121均安装在支撑杆11的左侧且上下对称设置，两个弹性挂臂122均安装在支撑杆11的右侧且上下对称设置，以下以位于上方位置的一个固定挂臂121和一个弹性挂臂122为进行说明。固定挂臂121的下端为安装端，固定挂臂121的上端为自由端，固定挂臂121的安装端安装在支撑杆11上，固定挂臂121的自由端远离支撑杆11并位于支撑杆11的上方，固定挂臂121竖直设置。弹性挂臂122的下端为安装端，弹性挂臂122的上端为自由端，弹性挂臂122的安装端安装在支撑杆11上，弹性挂臂122的自由端远离支撑杆11并位于支撑杆11的上方，弹性挂臂122弯曲设置，如图1、图3和图4所示，弹性挂臂122自下向上朝右弯曲，使得弹性挂臂122与固定挂臂121之间的距离自下而上逐渐扩大。

在将挂料工装10固定在工装放置区212后，第一驱动件233向左驱动推料杆232，推料杆232则相对操作平台211向左移动，并推动弹性挂臂122的自由端发生形变，而向左靠近固定挂臂121，从而减少固定挂臂121的自由端与弹性挂臂122的自由端之间的距离，表壳200可悬挂在固定挂臂121的自由端与弹性挂臂122的自由端。本实施例固定挂臂121与弹性挂臂122的结构设计合理、简单，仅使弹性挂臂122的自由端发生形变就可实现表壳200的悬挂，简单方便。

更进一步地，推料杆232包括杆本体2321和推块2322，杆本体2321竖直设置，且杆本体2321朝向工装放置区212的一侧设置有推块2322，杆本体2321背离工装放置区212的一侧与第一驱动件233连接，第一驱动件233用于推动杆本体2321相对机箱21移动，以带动推块2322推动弹性挂臂122的自由端靠近固定挂臂121的自由端。

如图2至图4所示，杆本体2321竖直设置，且杆本体2321朝向工装放置区212的一侧，即杆本体2321的左侧设置有推块2322，在第一驱动件233驱动杆本体2321向左移动时，由推块2322与弹性挂臂122的自由端抵接并推动弹性挂臂122的自由端向左移动，以使弹性挂臂122的自由端靠近固定挂臂121的自由端，减小弹性挂臂122的自由端与固定挂臂121的自由端之间的距离。推料杆232结构设计合理、简单，方便与弹性挂臂122作用。

如图4所示，弹性挂臂122的自由端设置有两个间隔设置的卡柱1221，两个卡柱1221与弹性挂臂122之间围成一卡槽1222，卡槽1222用于供推块2322插入并与推块2322卡接配合。当推料杆232推动弹性挂臂122发生形变时，推块2322插入卡槽1222内并与卡槽1222卡接，使得推料杆232与弹性挂臂122之间连接稳定，防止推料杆232推动弹性挂臂122的过程中发生脱离。

本实施例的挂料组件12包括两个固定挂臂121和两个弹性挂臂122，其中，两个固定挂臂121相互对称且同侧设置，两个弹性挂臂122相互对称且同侧设置；推块2322的数量为两个，两个推块2322分设于杆本体2321的两端，两个推块2322与两个弹性挂臂122的自由端一一对应设置。

具体地，挂料组件12中，两个固定挂臂121均安装在支撑杆11的左侧且上下对称设置，两个弹性挂臂122均安装在支撑杆11的右侧且上下对称设置。推料杆232中，推块2322的数量也为两个，两个推块2322分别设置在杆本体2321的上、下两端，设置于杆本体2321上端的推块2322与位于上方的一个弹性挂臂122的自由端对应，可推动上方的一个弹性挂臂122的自由端靠近上方的一个固定挂臂121的自由端，实现一个表壳200的悬挂。设置于杆本体2321下端的推块2322与位于下方的一个弹性挂臂122的自由端对应，可推动下方的一个弹性挂臂122的自由端靠近下方的一个固定挂臂121的自由端，实现另一个表壳200的悬挂，使得一个挂料组件12可同时悬挂两个表壳200。

进一步地，挂料组件12的数量为多个，多个挂料组件12沿支撑杆11的长度方向间隔设置，推料组件23的数量与挂料组件12的数量一致且一一对应设置。如图1和图4所示，支撑杆11的长度方向为前后方向，多个挂料组件12前后间隔设置，各挂料组件12对应一个推料组件23，方便推料组件23一对一地推动挂料组件12的弹性挂臂122发生形变。每组挂料组件12可同时悬挂两个，即一对表壳200，多个挂料组件12则能悬挂多对表壳200，可完成批量表壳200的悬挂，利于对批量表壳200进行阳极氧化处理，大大提高了生产效率。

本实施例中，弹性挂臂122上靠近自由端的位置设置有第一挂齿1223，固定挂臂121上靠近其自由端的位置设置有第二挂齿1211，第一挂齿1223用于与第二挂齿1211配合悬挂物料；第一挂齿1223设置有用于止挡物料的第一齿尖1224，第一齿尖1224自第一挂齿1223朝远离第二挂齿1211的方向弯折，第二挂齿1211设置有用于止挡物料的第二齿尖1212，第二齿尖1212自第二挂齿1211朝远离第一挂齿1223的方向弯折。

如图1至图4所示，第一挂齿1223和第二挂齿1211左右相对布置，在弹性挂臂122的自由端被推动而发生形变时，第二挂齿1211则同步向左移动，减小第二挂齿1211与第一挂齿1223之间的距离，悬挂表壳200时，可将第一挂齿1223和第二挂齿1211伸入表壳200内。然后第一驱动件233驱动推料杆232向右复位，弹性挂臂122的自由端在自身恢复力的作用下向右移动，第二挂齿1211则同步向右移动，使得第二挂齿1211与第一挂齿1223之间的距离增大，以通过第二挂齿1211和第一挂齿1223配合从表壳200内侧将表壳200撑紧，使得表壳200稳定地悬挂在挂料工装10上。第一挂齿1223和第二挂齿1211的设置，利于表壳200的悬挂。

为了提高表壳200的悬挂稳定性，第一挂齿1223和第二挂齿1211上分别设置有第一齿尖1224和第二齿尖1212，其中，第一齿尖1224和第二齿尖1212均沿相互远离的方向弯折，即，第一齿尖1224向右弯折，第二齿尖1212向左弯折。当表壳200悬挂在第一挂齿1223和第二挂齿1211上后，第一齿尖1224和第二齿尖1212可各自将表壳200的内缘勾住，对表壳200起到止挡作用，防止表壳200脱离。

为了进一步提高表壳200的悬挂稳定性，第一挂齿1223的数量和第二挂齿1211的数量可均为多个，或者，第一挂齿1223的数量为一个，第二挂齿1211的数量为两个，两个第二挂齿1211上下间隔设置，从而利用三个挂齿同时配合将表壳200稳定地悬挂。第一挂齿1223和第二挂齿1211的数量具体可根据实际情况设置，本实施例对第一挂齿1223和第二挂齿1211的数量不作限制。

另外，本实施例上下料系统可根据产品的结构灵活调整第一挂齿1223和第二挂齿1211的结构以及尺寸，使得上下料系统可满足多种产品的上下料过程，通用性好，应用范围广。在对产品进行阳极氧化处理过程中，为了避免对挂料工装10的影响，本实施例的挂料工装10可为钛制件。本实施例弹性挂臂122和固定挂臂121均呈筋条结构，其中，固定挂臂121的厚度为2mm～3mm，防止悬挂产品的过程中发生形变，弹性挂臂122的厚度则为1mm～1.5mm，具有弹性，满足形变需求。

本实施例的固料组件22包括两个沿支撑杆11的长度方向相对布置的压接结构221；各压接结构221包括支撑板2211、压接头2212和第二驱动件2213，支撑板2211通过多个支撑柱2214安装在操作平台211上，压接头2212位于支撑板2211的上方，第二驱动件2213与压接头2212连接并用于驱动压接头2212旋转并升降运动，以使压接头2212与支撑板2211配合将支撑杆11的端部压紧或放松。

如图2至图4所示，两个压接结构221沿前后方向相对布置。将挂料工装10放置于操作平台211的工装放置区212后，挂料工装10的支撑杆11的两端则支撑在两个压接结构221的支撑板2211上。第二驱动件2213则驱动压接头2212下降，使得压接头2212与支撑板2211配合将支撑杆11的端部压紧，将支撑杆11固定，进而将整个挂料工装10固定在工装放置区212，保证挂料工装10的稳定性，利于后续进行悬挂产品或取下产品的操作。可以理解地，在需要从工装放置区212取下挂料工装10时，第二驱动件2213则驱动压接头2212上升，压接头2212上升后将支撑杆11的端部放松，利于机械手将挂料工装10取走。

需要说明的是，为了防止压接头2212与支撑杆11造成干涉，本实施例的第二驱动件2213还可以驱动压接头2212旋转，在挂料工装10放置于工装放置区212前，第二驱动件2213可先驱动压接头2212上升，同时驱动压接头2212向左或向右旋转，使得压接头2212在机械手放置上下料系统至工装放置区212的过程中避免与支撑杆11造成干涉。在取走挂料工装10前，第二驱动件2213驱动压接头2212上升，同时驱动压接头2212向左或向右旋转，使得压接头2212在机械手取走上下料系统的过程中避免与支撑杆11造成干涉。本实施例的第二驱动件2213可采用现有技术中的旋转夹紧气缸。

本实施例的支撑板2211设置有第一定位柱2215，支撑杆11的端部开设有用于与第一定位柱2215配合的定位孔111。各压接结构221中，支撑板2211均设置有第一定位柱2215，支撑杆11的两端均开设有定位孔111。通过第一定位柱2215与定位孔111的配合，可将挂料工装10准确地放置在工装放置区212。

本实施例中，机箱21的底部设置有多个间隔分布的第一行走轮213；且/或，机箱21的底部设置有多个间隔分布的第一支撑脚214。如图2和图3所示，机箱21为长方体结构，第一行走轮213的数量可为四个，四个第一行走轮213可分别设置在机箱21底部的四角处，实现机箱21及整个挂料机构20的行走，使用方便。进一步地，第一支撑脚214的数量也为四个，四个第一支撑脚214可分别设置在机箱21底部的四角处，且第一支撑脚214与第一行走轮213间隔设置，第一支撑脚214的设置，可在挂料机构20行走至预设位置后，支撑机箱21，以将挂料机构20稳定地停靠在工作位置。

如图6至图11所示，本实施例中，悬吊架32包括吊顶321和悬框322，悬框322包括两根悬杆3221和底板3222，底板3222位于吊顶321的下方并可拆卸安装在机座31上，两根悬杆3221间隔安装在吊顶321与底板3222之间，且两个悬杆3221之间形成容置空间3223，容置空间3223用于收容悬挂有物料的挂料工装10；夹持组件33包括两个夹持结构331，两个夹持结构331对称安装在两个悬杆3221上，且夹持结构331用于将支撑杆11的端部。

悬吊架32通过底板3222安装在机座31上，然后机械手将悬挂有表壳200的挂料工装10送至容置空间3223处，夹持结构331的两端分别将挂料工装10的两端夹持固定，使得挂料工装10固定在悬吊架32上。接着，将底板3222从机座31上拆下，通过提拉吊顶321即可使得固定有挂料工装10的悬吊架32从机座31上脱离，然后将吊顶321挂在飞靶上，以进行后续阳极氧化过程。

进一步地，夹持组件33的数量为多个，多个夹持组件33沿悬杆3221的长度方向间隔设置。如图6至图11所示，悬杆3221的长度方向即为其高度方向，高度方向为图8所示的上下方向，多个夹持组件33沿上下方向间隔设置在悬杆3221上，即，有多对夹持结构331沿上下方向间隔设置在悬杆3221上。各对夹持结构331可夹持固定一个挂料工装10，多对夹持结构331则可固定多个挂料工装10，从而使得悬吊架32可一次固定多个挂料工装10，可完成批量挂料工装10的悬挂，大程度提高生产效率。

具体地，本实施例上下料机构30的悬吊架32中，各夹持结构331包括安装块3311和夹持弹片3312，安装块3311安装在悬杆3221上，夹持弹片3312安装在安装块3311上；夹持弹片3312包括两个相对设置的夹臂33121，两个夹臂33121之间形成夹持腔33122，夹持腔33122用于供支撑杆11的端部插入，且两个夹臂33121配合将夹持腔33122内的支撑杆11的端部夹持。

如图6至图11所示，两个夹持结构331前后相对设置，前后两个夹持结构331分别对应安装在前后两个悬杆3221上。各夹持结构331中，夹持弹片3312的两个夹臂33121上下相对设置。当机械手将悬挂有表壳200的挂料工装10送至容置空间3223处时，支撑杆11的前端部插入前端夹持结构331的夹持腔33122内，其两个夹臂33121配合将支撑杆11的前端部夹持，同时，支撑杆11的后端部则插入后端夹持结构331的夹持腔33122内，其两个夹臂33121配合将支撑杆11的后端部夹持，进而将支撑杆11的前后两端部固定。各夹持结构331中，安装块3311与悬杆3221可通过螺钉固定，且安装块3311上开设有供螺钉穿过的腰型孔33111，腰型孔33111的长度方向为前后方向，从而可实现安装块3311的前后调整，进而调整两个夹持结构331之间的距离，以适应不同长度的挂料工装10，通用性好。

更具体地，各夹臂33121呈弯曲设置的v形结构；两个夹臂33121之间的距离自安装块3311至两个夹臂33121的弯折拐角处呈减缩设置，两个夹臂33121之间的距离自两个夹臂33121的弯折拐角处沿远离安装块3311的方向呈渐扩设置。

如图10和图11所示，位于上方位置的v形夹臂33121的开口朝上，位于下方位置的v形夹臂33121的开口朝下，两个夹臂33121的弯折拐角位于安装块3311的左方，自安装块3311至两个夹臂33121的弯折拐角处则为自右向左的方向，远离安装块3311的方向则为向左的方向。两个夹臂33121之间的距离自安装块3311至两个夹臂33121的弯折拐角处呈减缩设置，两个夹臂33121之间的距离自两个夹臂33121的弯折拐角处沿远离安装块3311的方向呈渐扩设置，即为两个夹臂33121的弯折拐角处作为一个拐点，使得两个夹臂33121之间的距离自右向左逐渐缩窄，再从两个夹臂33121的弯折拐角处自右向左逐渐扩大。机械手将悬挂有表壳200的挂料工装10送至容置空间3223处后，支撑杆11的两个端部可从左往右推进对应的夹持腔33122内，由于两个夹臂33121的左端间距较大，便于支撑杆11端部插入，而由于两个夹臂33121的弯折拐角处间距较小，从而可配合将支撑杆11的端部稳定地夹持在夹持腔33122内。

进一步地，安装块3311设置有第二定位柱3313，第二定位柱3313位于夹持腔33122内，支撑杆11的端部开设有用于与定位柱配合的定位孔111。如图10所示，各夹持结构331中，安装块3311均设置有第二定位柱3313，支撑杆11的两端均开设有定位孔111。通过第二定位柱3313与定位孔111的配合，可将挂料工装10准确地固定在悬吊架32上。

如图6和图7所示，上下料机构30还包括安装在机座31上的锁紧组件34，锁紧组件34包括锁块341和第三驱动件342，锁块341位于机座31的上方，第三驱动件342与锁块341连接并用于驱动锁块341旋转并升降运动，以使锁块341与机座31配合将底板3222锁紧或解锁。

将悬吊架32置于机座31上后，第三驱动件342则驱动锁块341下降，使得锁块341与机座31配合将悬吊架32的底板3222锁紧，从而底板3222及整个悬吊架32固定在机座31上，保证悬吊架32的稳定性，利于后续进行悬挂挂料工装10或取下挂料工装10的操作。可以理解地，在需要从机座31上取走悬吊架32时，第三驱动件342则驱动锁块341上升，锁块341上升后将悬吊架32的底板3222解锁，利于将悬吊架32从机座31上拆下并取走。

需要说明的是，为了防止锁块341与底板3222造成干涉，本实施例的第三驱动件342还可以驱动锁块341旋转，在悬吊架32的底板3222安装在机座31上前，第三驱动件342可先驱动锁块341上升，同时驱动锁块341向前或向后旋转，使得锁块341在机械手放置悬吊架32至机座31的过程中避免与底板3222造成干涉。在取走悬吊架32前，第三驱动件342驱动锁块341上升，同时驱动锁块341向前或向后旋转，使得锁块341在机械手取走悬吊架32的过程中避免与底板3222造成干涉。本实施例的第三驱动件342可采用现有技术中的旋转夹紧气缸。

本实施例的锁紧组件34的数量可以有多对，多对锁紧组件34可以沿底板3222的长度方向间隔设置，底板3222的长度方向为前后方向，即，多对锁紧组件34可以沿前后方向间隔设置，各对锁紧组件34中的两个锁紧组件34则左右对称布置在底板3222的两侧。多个锁紧组件34的设置，可以提高悬吊架32固定在机座31上的稳定性。

本实施例的上下料机构30中，机座31呈箱体结构，机座31的底部设置有多个间隔分布的第二行走轮311；且/或，机座31的底部设置有多个间隔分布的第二支撑脚312。如图6和图8所示，机座31为长方体结构，第二行走轮311的数量可为四个，四个第二行走轮311可分别设置在机座31底部的四角处，实现机座31及整个悬吊架32的行走，使用方便。进一步地，第二支撑脚312的数量也为四个，四个第二支撑脚312可分别设置在机座31底部的四角处，且第二支撑脚312与第二行走轮311间隔设置，第二支撑脚312的设置，可在上下料机构30行走至预设位置后，支撑机座31，以将上下料机构30稳定地停靠在工作位置。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。