一种盒装牛奶全自动智能脱包装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种盒装牛奶全自动智能脱包装置。


背景技术：

2.冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油或植物油脂、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。
3.在冰淇淋制作过程中通常需要添加牛奶，现有技术中通常需要将购置的盒装牛奶进行人工方式分离并收集至其他容器中，效率较低且过程中容易造成污染，员工在分离过程中无法进行其他操作，因此有必要设计一种盒装牛奶全自动智能脱包装置以解决以上技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明涉及了一种盒装牛奶全自动智能脱包装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
5.一种盒装牛奶全自动智能脱包装置，包括箱体，所述箱体的一侧设有开口，所述箱体内设有支撑板、直线往复移动机构、冲孔机构、推离机构，所述支撑板用于放置牛奶盒，所述直线往复移动机构与支撑板固定连接并用于驱使支撑板向远离或靠近开口的方向移动，所述支撑板的中部设有圆孔，所述箱体的底部设有与所述冲孔机构位置对应的管道，所述冲孔装置用于在牛奶盒上冲出上下贯穿的通孔以使其内部的液体自所述圆孔流落，所述推离机构安装于箱体内远离开口的一侧，所述箱体的底部还设有与外部连通的矩形孔，所述推离机构用于将支撑板上的牛奶盒推入矩形孔内。
6.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑板的前侧设有前挡板，所述支撑板的左右两侧分别设有第一挡板、第二挡板，所述直线位移机构包括对称设置在箱体内部的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上安装有第一连接杆，所述第一连接杆的端部与所述第一挡板固定连接，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上安装有第二连接杆，所述第二连接杆的端部与所述第二挡板固定连接。
7.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一挡板远离前挡板的一端设有折弯部，所述折弯部上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固连有后挡板。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述冲孔装置包括第一安装板，所述第一安装板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆固连有固定板，所述固定板的底端固设有冲针。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推离装置包括安装在箱体内壁上的第二安装板，所述第二安装板上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出
端固连有推块，所述推块的底面高度高于前挡板的顶面高度。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述箱体的底部四角处各设有一个支撑杆，所述支撑杆的底端固连有底板。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述管道包括直管部、位于直管部下方的锥管部。
12.本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：工作人员只需要完成上料操作，整个过程自动化程度较高，工作人员在脱包过程中可以进行其他操作，提高制作效率，省时省力，降低工作人员的工作强度，此外设备的运行过程较为稳定且可靠。
附图说明
13.图1是冲孔装置示意图；
14.图2是箱体内部俯视示意图；
15.图3是箱体外部结构示意图。
具体实施方式
16.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
19.如图1
‑
3所示，本发明涉及一种盒装牛奶全自动智能脱包装置，包括箱体1，所述箱体1的一侧设有开口2，所述箱体1内设有支撑板3、直线往复移动机构、冲孔机构、推离机构。
20.具体的，所述支撑板3用于放置牛奶盒6，所述支撑板3的前侧设有前挡板7，所述支撑板3的左右两侧分别设有第一挡板4、第二挡板5，前挡板7、第一挡板4、第二挡板5均匀支撑板3固定连接并从三个方向对放置在支撑板3上牛奶盒6进行限位，所述直线位移机构包括对称设置在箱体1内部的第一导轨8、第二导轨9，所述第一导轨8上设有第一滑块10，所述第一滑块10上安装有第一连接杆11，所述第一连接杆11的端部与所述第一挡板4固定连接，所述第二导轨9上设有第二滑块12，所述第二滑块12上安装有第二连接杆13，所述第二连接杆13的端部与所述第二挡板5固定连接，第一导轨8、第二导轨9为电控导轨，第一滑块10及第二滑块12可以沿导轨方向移动从而使得支撑板可以先远离或靠近开口2的方向移动，移动导向精度较高且速度较快。
21.进一步优选的是，所述第一挡板4远离前挡板7的一端设有折弯部，所述折弯部上安装有第一电动推杆14，所述第一电动推杆14的输出端固连有后挡板15，后挡板15可以在第一电动推杆14的驱动下伸缩移动，当第一电动推杆14的杆体伸出可以使得后挡板15封闭支撑板3的后侧位置从而完成对盒装牛奶的限位，避免其在后续移动过程中从支撑板3上掉
落。
22.所述冲孔装置包括第一安装板16，所述安装板上安装有驱动气缸17，所述驱动气缸17的活塞杆18固连有固定板19，所述固定板19的底端固设有冲针20，冲针20的尖端朝下，驱动气缸17可以驱动冲针20上下往复移动，所述支撑板3的中部设有圆孔21，所述箱体1的底部则设有与所述冲孔机构位置对应的管道22，当支撑板3在直线往复移动机构的驱使下移动至冲孔装置所处位置，气缸启动驱动冲针20向下移动在牛奶盒6上由自上而下打出通孔，牛奶盒6的牛奶液体会由圆孔21向下落入管道22，并由管道22向外导出。
23.所述推离机构安装于箱体1内远离开口2的一侧，所述推离装置包括安装在箱体1内壁上的第二安装板23，所述第二安装板23上安装有第二电动推杆24，所述第二电动推杆24的输出端固连有推块25，第二电动推杆24的杆体伸缩移动从而驱动推块25前后移动，所述推块25的底面高度高于前挡板7的顶面高度，所述箱体1的底部还设有与外部连通的矩形孔26，当支撑板3移动至矩形孔26上方时，第一电动推杆14先运作收回后挡板15使牛奶盒6的后侧位置暴露，然后第二电动推杆24运行并伸出推块25将支撑板3上已经空置的牛奶盒6推入矩形孔26内落出箱体1。
24.进一步地，所述箱体1的底部四角处各设有一个支撑杆27，所述支撑杆27的底端固连有底板28，底板28上用于放置牛奶收集容器29以及垃圾收集箱30，牛奶收集容易用于收集自管道22内导出的牛奶，以便进行后续加工冰淇淋使用，垃圾收集箱30用于手机自矩形孔26内掉落的废弃纸盒。
25.进一步地，所述管道22包括直管部、位于直管部下方的锥管部，锥管部的下端出口直径小于直管部的直径，以避免牛奶收集过程中的损耗。
26.具体工作原理：工作人员提前在底板28上相应位置放置牛奶收集容器29以及垃圾收集箱30，然后在箱体1的开口2处将牛奶盒6放置于支撑板3上，启动箱体1上的控制开关即可在内置控制器的控制下实现后续自动化脱包，具体流程为第一电动推杆14先驱使后挡板15移动封闭支撑板3的后侧，然后第一滑块10与第二滑块12同时向前移动直至将支撑板3移动至冲孔装置下方，驱动气缸17启动驱动冲针20向下移动并在牛奶盒6上由自上而下打出通孔，牛奶盒6内的牛奶液体由圆孔21向下落入管道22，并由管道22向外导出落入牛奶收集容器29，在经过预设的时间后第一滑块10与第二滑块12继续向前移动将支撑板3移动至矩形孔26上方预设位置，第一电动推杆14运作收回后挡板15使牛奶盒6的后侧位置暴露，然后第二电动推杆24运行并伸出推块25将支撑板3上已经空置的牛奶盒6推入矩形孔26内落入垃圾收集箱30，即完成脱包分离，最终第一滑块10与第二滑块12驱使支撑板3复位即可，工作人员只需要完成上料操作以及后续更换收集容器即可，整个过程自动化程度较高，工作人员在脱包过程中可以进行其他操作，提高制作效率，省时省力，降低工作人员的工作强度，此外设备的运行过程较为稳定且可靠。
27.值得注意的是，本发明专利申请涉及的电动推杆、驱动气缸、控制器等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
28.上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的
保护范围之内。