一种自动铅封机及取铅封的方法与流程

1.本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种自动铅封机及取铅封的方法。


背景技术：

2.铅封是货物装入集装箱，关闭箱门后，由拖车司机在集装箱上安装的锁扣装置，铅封一经锁扣，除非暴力破坏，无法打开。铅封只能用一次，打开之后就坏了，不能再用了。上面有个封号，是独一无二的，如果客户拿到的集装箱铅封上号码跟提单上一致，就代表集装箱没有打开过，货物完好无损。铅封包括锁套和锁芯，锁套和锁芯采用金属制成，外包塑abs塑料，锁体为夹簧式结构，锁体表面采用热烫、激光打字及流水号、条形码，颜色可定制。具有抗砸、抗锯、抗撬、防电焊等功能，锁住集装箱，非专用工具无法拆卸，从而达防盗目的。
3.集装箱铅封根据施加人员不同可分为海关封识、商检封识和商业封识。海关封识是不允许随意开拆的，是要负法律责任的。有以下两种情况通常海关会施加封志：一是海关开箱查验。海关查验就是海关人员把集装箱打开，或全部掏出来查看，为了让货主不致以为是别人非法查看的，封上一个海关封志告诉货主，这是海关查的。同时，海关的查验记录上也必须记下海关的封志号。二是海关转关。海关转关就是从口岸海关进口的货物，转送到内陆海关申报。
4.现有的铅封发放操作全部由人工完成，集装箱闸口进场道口的操作员根据司机所提供的提箱单，在系统中输入提单号，系统会出现提单号所对应的船名、航次、集装箱经营人、尺寸、类型、提箱标志等信息，然后操作员根据上述系统要求，人工选择合适的铅封，手动交给司机，司机拿到铅封之后核对无误，进场取箱。现有的技术缺点：一是通闸效率不高，人工办单容易出错；二是人工成本高。


技术实现要素：

5.为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动铅封机及取铅封的方法。
6.本发明的技术方案为：
7.本发明提供了一种自动铅封机，包括柜体支架，柜体支架设置有铅封存储单元和铅封传送单元，铅封存储单元包括若干个铅封锁，铅封锁上部设置有料盘，铅封锁下部设置有滑动板；铅封传送单元包括柜体支架底部一侧的横向传送带，横向传送带的一端设置有纵向传送带，纵向传送带上设置有接料斗，取料口通过管道与纵向传送带相接。
8.进一步的，所述铅封存储单元设置有三层。
9.进一步的，所述横向传送带上部设置有相对的缓冲板。
10.进一步的，所述铅封锁包括锁体和锁体闭合装置，锁体包括可转动的锁板，锁板底部固定有电子锁；锁体闭合装置包括滚轮，滚轮两侧设置有滚轮齿形带。
11.进一步的，所述料盘的格孔与锁板一一对应，料盘底部设置有可抽出的底板。
12.进一步的，柜体支架两侧设置有料盘锁紧手轮。
13.进一步的，还包括铅封机控制器，铅封机控制器通过导线与电子锁电连接；主机电
连接铅封机控制器、扫描器、打印机、对讲机、音箱和显示屏；扫描器、打印机、对讲机、音箱和显示屏设置在操作面板上，显示屏与主机有线电连接，用于显示提箱单信息；打印机与主机有线电连接，用于打印提箱单。
14.进一步的，主机有线电连接闸机，车牌识别相机与主机通过网络连接。
15.进一步的，纵向传送带的底部相对设置有铅封感应器，检测料斗内是否存在铅封，铅封感应器与铅封控制器电连接。
16.进一步的，纵向传送带的上部设置有料斗感应器，检测料斗是否已经翻转，料斗感应器与铅封控制器电连接。
17.一种自动取铅封的方法，包括：
18.步骤一、关注铅封自助发放机的微信公众号，并进行注册和登录，首次注册登录成功后，再次登录可通过微信免登录进行预约；
19.步骤二、登录成功后，在新增预约界面点击新增预约，输入提单号，在系统带出的提单信息中选择预约提箱的数量和尺寸，并录入车号和司机的手机号，支付费用后，形成预约二维码，完成预约；
20.步骤三、司机驾驶车辆到闸机前，车牌识别相机识别车牌号，点击预约二维码，在铅封自助发放器的预约码扫描器前扫描预约二维码，相机识别到的车牌号与预约时录入的车牌号一致，则对比成功，等待铅封自助发放机发放铅封，并打印提箱单，司机取走铅封和提箱单，闸机打开，司机顺利通过。
21.本发明所达到的有益效果为：
22.1、本发明设计的一种自动铅封机，通过扫描器扫描取铅封二维码或条码，录入提箱信息，主机自动判断要提取的铅封并发送命令给铅封机控制器，铅封机控制器控制指定铅封锁打开，铅封掉落，通过铅封传送单元将铅封送至取料口，主机自动统计铅封的数量。
23.2、本发明设计的一种自动铅封机，拖车司机驾驶车辆行驶到闸机前，车牌识别相机进行车牌号识别，识别到的车牌号录入到主机的系统中，并在打印的提箱单上显示车牌号，当司机取铅封成功，并打印出提箱单，闸机开闸，司机通过，改变了传统的发放方式，提高了取铅封的效率，节约了人力成本。
24.3、本发明设计的一种自动铅封机，通过控制铅封锁，锁板旋转打开，铅封从料盘的格孔中落下，沿着滑动板掉落至横向输送带，横向输送带将铅封输送至纵向输送带的料斗内，铅封感应器感应到铅封存在，纵向输送带开始将铅封向上输送，料斗翻转将铅封倒入到管道中，滑落至取料口内。
附图说明
25.图1是一种自动铅封机整体结构示意图；
26.图2是一种自动铅封内部结构图；
27.图3是一种自动铅封机的最上层去掉料盘的结构图；
28.图4是一种自动铅封机的侧面结构示意图；
29.图5是一种自动铅封机的图4中a部放大图；
30.图6是一种自动铅封机的料盘底板部分抽出结构图；
31.图7是一种自动铅封机的控制部分连接框图；
32.图8是一种自动铅封机的预约受理流程图；
33.图9是一种自动铅封机的现场受理流程图；
34.图10是一种自动铅封机的操作面板结构示意图；
35.图中，1、柜体；11、柜体支架；12、缓冲板；13、柜体门；21、柜体支架、2、铅封存储单元；21、料盘；211、底板；22、铅封锁；221、锁板；222、电子锁；223、滚轮齿形带；224、滚轮；23、滑动板；24、锁紧手轮；3、横向传送带；4、纵向传送带；41、料斗；42、管道。
具体实施方式
36.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
37.如图1
‑
10所示，本发明提供了一种自动铅封机，包括柜体支架11，柜体支架11设置有铅封存储单元和铅封传送单元，铅封存储单元包括若干个铅封锁22，铅封锁22上部设置有料盘21，铅封锁22下部设置有滑动板23；铅封传送单元包括柜体支架11底部一侧的横向传送带3，横向传送带3的一端设置有纵向传送带4，纵向传送带4上设置有接料斗41，取料口通过管道42与纵向传送带相接。所述铅封存储单元设置有三层，每层的左右两侧为放入料盘的进出口，每一侧设置有两个料盘，柜体支架11的左右两侧设置有柜体门13。所述横向传送带3的上部设置有相对的缓冲板12，防止铅封在掉落时摔坏铅封。
38.所述铅封锁22包括锁体和锁体闭合装置，锁体包括可转动的锁板221，锁板221底部固定有电子锁222；锁体闭合装置包括滚轮224，滚轮224的两侧设置有滚轮齿形带223。所述料盘21的格孔与锁板221一一对应，料盘21底部设置有可抽出的底板211，如图6所示，底板部分抽出。柜体支架11两侧设置有料盘21锁紧手轮24。首先将底板211插入到料盘21内，铅封摆放到料盘21的格孔中，并在电脑中录入摆放的顺序、位置和型号。从左侧的铅封从左侧柜体1门将料盘21送入，右侧的铅封将料盘21从右侧柜体1门送入，然后抽出底板211，旋紧两侧的锁紧手轮24，锁住料盘21。当一层的铅封全部从料盘21的格孔掉落后，左右柜体门13打开，使用手柄转动滚轮轴，滚轮轴带动滚轮224前后移动将电子锁222锁回到原位，锁板221回正，从柜体两侧放入新的摆满的料盘21，并抽出底板211。
39.铅封的控制装置还包括铅封机控制器，铅封机控制器通过导线与电子锁222电连接；主机电连接铅封机控制器、扫描器、打印机、对讲机、音箱和显示屏。扫描器、打印机、对讲机、音箱和显示屏设置在操作面板上，显示屏与主机有线电连接，用于显示提箱单信息；打印机与主机有线电连接，用于打印提箱单。主机有线电连接闸机，车牌识别相机与主机通过网络连接。
40.纵向传送带4的底部相对设置有铅封感应器，检测料斗41内是否存在铅封，铅封感应器与铅封控制器电连接。纵向传送带4的上部设置有料斗41感应器，检测料斗41是否已经翻转，料斗41感应器与铅封控制器电连接。扫描二维码后，铅封机控制器通过控制铅封锁22，锁板221旋转打开，铅封从料盘21的格孔中落下，沿着滑动板23掉落至横向输送带，横向输送带将铅封输送至纵向输送带的料斗41内，铅封感应器感应到铅封存在，纵向输送带开始将铅封向上输送，料斗41翻转将铅封倒入到管道42中，滑落至取料口内。主机有线电连接闸机，车牌识别相机与主机通过网络连接。
41.拖车司机驾驶车辆行驶到闸机前，车牌识别相机进行车牌号识别，识别到的车牌
号录入到主机的系统中，并在打印的提箱单上显示车牌号，当司机取铅封成功，并打印出提箱单，闸机开闸，司机通过，改变了传统的发放方式，提高了取铅封的效率，节约了人力成本。
42.司机通过扫描器扫描提箱预约码，主机自动判断要提取的铅封并发送命令给铅封机控制器，铅封机控制器控制指定铅封锁22打开，铅封掉落，通过铅封传送单元将铅封送至操作面板上的取料口，主机并自动统计铅封的数量。
43.一种自动取铅封的方法，包括：
44.步骤一、关注铅封自助发放机的微信公众号，并进行注册和登录，首次注册登录成功后，再次登录可通过微信免登录进行预约；
45.步骤二、登录成功后，在新增预约界面点击新增预约，输入提单号，在系统带出的提单信息中选择预约提箱的数量和尺寸，并录入车号和司机的手机号，支付费用后，形成预约二维码，完成预约；
46.步骤三、司机驾驶车辆到闸机前，车牌识别相机识别车牌号，点击预约二维码，在铅封自助发放器的预约码扫描器前扫描预约二维码，相机识别到的车牌号与预约时录入的车牌号一致，则对比成功，等待铅封自助发放机发放铅封，并打印提箱单，司机取走铅封和提箱单，闸机打开，司机顺利通过。
47.无位置的保存受理：
48.无位置受理操作，需要提供准确的手机号，以便司机可以及时收到背箱位置。司机也可以对准打印中的二维码扫码进行重新绑定手机号，解决无法及时收到短信的问题。若绑定的手机号3分钟没有收到任何推送，请及时联系中控咨询背箱位置。
49.有位置的保存受理：
50.司机直接到单据提示的位置背箱，等待机械给予背箱即可。扫码可以导航至相应的场区，以及查看场区的区位分布图。此期间也可以更改接收短信的手机号。
51.其他的无法受理提示解答：
52.a)此预受理已经受理完成
53.此受理已经受理过，无需再次扫描受理。
54.b)此预受理已经取消
55.表示预约的受理已经删除取消，请到人工窗口办理。
56.c)未找到相应的计划！请确认提单号是否发生改变。
57.表示没有找到对应的预受理计划，到人工窗口办理看是否发生提单号改变等原因。
58.d)预受理码不存在
59.提供的二维码有误，或者预受理已经删除取消导致不存在。
60.e)管船人未放箱,不能进行操作
61.船公司未允许放箱，暂时无法自助办理。
62.f)此提单已经被锁定，暂时不能背箱
63.提单已经锁定，锁定愿意具体咨询人工窗口。
64.g)此航次已经被锁定，暂时不能背箱
65.表示此次航次的信息暂时锁定，不能背箱。
66.h)保存受理异常，请到人工桥办理
67.系统遇到一些未知的触发错误，导致最后保存受理异常，建议到人工桥办理。
68.i)该车号在黑名单中
69.需要看看该车号是否被列入黑名单。
70.j)受理手机号不能为空，请输入您的手机号再进行确认保存
71.预受理的时候未进行车号、手机号确认，导致铅封自助提示手机号不能为空。
72.k)请确认手机号是否合法,重新受理保存
73.保存时，发现填写的手机号长度及规则存在问题
74.l)提单号不能为空,请核实你受理信息是否合法
75.因为手机号、车号、船公司等原因导致最后无法正常受理，系统自动清空提单号，防止误保存。
76.m)没有获取到服务器信息，请稍后重试！
77.因为网络原因导致服务器连接失败。
78.n)此受理无位置，请注意手机号是否正确以便及时获取提箱位置
79.因为系统暂时无法给出位置，系统会给予提示，等待中控人工回复位置后，系统会根据预约登记的手机号推送短信，告知背箱位置。
80.o)此柜主无法受理,请将车停到暂存区,到人工通道办理。
81.目前铅封自助机只支持海丰(sit)、马士基(msk),其他柜主的铅封暂不支持自助。如果司机预约受理的是海丰、马士基以外的铅封，需到人工窗口办理。
82.p)指定箱号无法受理，请将车停到暂存区到人工通道办理。
83.目前铅封机暂不支持指定箱号的预受理。如果司机预约的是这种指定箱号的只能到人工窗理。
84.q)识别的车号与预受理确认的车号不一致，请确认后办理。
85.当系统识别的车号与司机预约现场确认的车号不符时，会提示请确认车号是否有误，防止错误的车号进入。
86.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。