一种含聚磷酸铵复合肥制备方法与流程

1.本发明涉及复合肥制备技术领域，特别涉及一种含聚磷酸铵复合肥制备方法。


背景技术：

2.复合肥料是指含有两种或两种以上营养元素的化肥，复合肥具有养分含量高、副成分少且物理性状好等优点，对于平衡施肥、提高肥料利用率以及促进作物的高产稳产有着十分重要的作用，聚磷酸铵对金属离子有螯合能力，在复合肥中添加聚磷酸铵能使复合肥不易被土壤中的铁、钙等金属离子固定，反而可与土壤中的无效微量元素形成可溶性络合物，使复合肥更易于被植物吸收，在进行含聚磷酸铵复合肥生产制备作业的过程中，为便于运输以及存储，需对其进行装袋处理，然而，在进行含聚磷酸铵复合肥装袋作业的过程中，往往会存在以下问题：
3.1、含聚磷酸铵复合肥装袋作业的过程中，由于包装袋的材质偏软，难以对堆叠放置的包装袋进行周向的限位支撑，易造成包装袋堆叠码垛时的偏斜，不利于后期包装作业的取用，且难以自动对包装袋进行吸附拾取，在进行含聚磷酸铵复合肥装袋作业的过程中须通过人工进行辅助扶持，增加了人工的作业量，降低了含聚磷酸铵复合肥装袋作业的作业效率；
4.2、含聚磷酸铵复合肥装袋作业的过程中，难以带动包装袋以及包装袋中的含聚磷酸铵复合肥进行同步的振动，易造成含聚磷酸铵复合肥在包装袋中的填充不均匀，且难以对包装袋的侧壁进行同步的支撑限位，易造成包装袋的整体偏斜，增加了包装袋倾斜的概率，降低了包装袋放置的稳定性以及含聚磷酸铵复合肥装袋作业的作业效率。


技术实现要素：

5.(一)技术方案
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种含聚磷酸铵复合肥制备方法，其使用了一种含聚磷酸铵复合肥制备装置，该含聚磷酸铵复合肥制备装置包括安装底板、支撑脚、承重架、承重杆、支撑板、定位机构、开袋机构和振动机构，采用上述含聚磷酸铵复合肥制备装置进行含聚磷酸铵复合肥制备时具体制备方法如下：
7.s1、包装袋放置：首先，通过人工将待用于盛装含聚磷酸铵复合肥的包装袋放置到定位机构内，并通过现有机械设备进行含聚磷酸铵复合肥的制备作业；将浸泡池内的盛放机构上放满水，然后将准备好的玉米粒倒入装满水的浸泡池内，使得玉米粒位于盛放机构上；
8.s2、定位开袋：通过人工将本装置移动推送到现有机械设备的出料口位置处，并通过开袋机构将定位机构中的包装袋进行取出，进一步通过开袋机构将包装袋的袋口打开；
9.s3、灌装振动：当现有机械设备中的含聚磷酸铵复合肥制备完成后，进一步从出料口下落到包装袋中，并在此过程中，通过振动机构带动包装袋进行循环往复的振动；
10.s4、取出收集：当包装袋中装满含聚磷酸铵复合肥之后，解除开袋机构对包装袋的
定位支撑作用，之后通过人工将装满后的包装袋进行取出，得到含聚磷酸铵复合肥成品；
11.所述的安装底板的下端面四周拐角处均安装有支撑脚，安装底板的一端上侧安装有定位机构，安装底板的另一端上侧对称安装有承重杆，承重杆的上端与安装底板的中部共同安装有承重架，承重架的上端安装有振动机构，安装底板的上端中部对称安装有支撑板，支撑板与承重架上共同安装有开袋机构。
12.所述的开袋机构包括开袋转轴、开袋转环、取料杆、开袋电机、开袋滑槽、开袋气缸、开袋滑架、开袋滑杆、开袋弹簧、开袋座、吸盘、错位单元和滚珠，支撑板之间通过轴承安装有开袋转轴，支撑板上通过电机座安装有开袋电机，且开袋电机的输出轴通过联轴器与开袋转轴相连接，开袋转轴上通过花键安装有开袋转环，开袋转环的侧壁上沿其周向均匀安装有取料杆，承重架的上端开设有开袋滑槽，开袋滑槽内通过滑动配合的方式安装有开袋滑架，承重架的上端侧壁安装有开袋气缸，开袋气缸的输出轴与开袋滑架相连接，开袋滑架上对称安装有开袋滑杆，开袋滑杆通过开袋弹簧与开袋滑架相连接，开袋滑杆的端部与取料杆的端部均安装有开袋座，开袋座的侧壁上均匀安装有滚珠，开袋座内均匀安装有吸盘，位于取料杆上的开袋座上安装有错位单元，通过吸盘的吸附力可对包装袋进行吸附拾取，同时通过开袋转环的间歇转动可使包装袋从水平叠加放置状态切换为竖直状态，无需人工手动取出扶持。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括限位板、匚型架、定位滑槽、定位滑板、定位弹簧、定位连杆、固定板、双向螺杆、传动块、定位电机和压紧单元，安装底板的上端靠近边缘部位安装有开口向下的匚型架，安装底板的上端靠近中部部位对称安装有限位板，限位板与匚型架上均开设有定位滑槽，限位板上的定位滑槽与匚型架的上的定位滑槽内共同安装有定位滑板，定位滑板的下端四周拐角均通过定位弹簧与安装底板相连接，安装底板上左右对称安装有固定板，固定板之间通过轴承安装有双向螺杆，双向螺杆上通过螺纹配合的方式对称安装有传动块，且传动块通过定位连杆与定位滑板相连接，安装底板上通过电机座安装有定位电机，且定位电机的输出轴通过联轴器与双向螺杆相连接，匚型架上安装有压紧单元，通过限位板匚型架之间所围成的环形空间可对包装袋的四周进行同步的支撑限位，进一步使包装袋在定位滑板上处于水平居中状态。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位滑板上通过轴承均匀安装有防滑杆，且防滑杆均匀分布在定位连杆的两侧。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述的压紧单元包括压紧滑杆、升降弹簧、压紧弹簧、压紧盘、压紧转轴和压紧杆，匚型架的上端通过滑动配合的方式均匀安装有压紧滑杆，压紧滑杆的上端通过升降弹簧与匚型架相连接，压紧滑杆的下端通过转动配合的方式安装有压紧转轴，压紧转轴的两端通过花键对称安装有压紧盘，压紧盘通过压紧弹簧与压紧滑杆相连接，位于同一个压紧滑杆上的两个压紧转盘之间通过轴承均匀安装有压紧杆，通过压紧弹簧的弹力推动使压紧盘的末端整体处于水平居中状态，同时使均匀安装的压紧杆均抵靠在最上方的包装袋上，通过压紧杆对包装袋的底部位置进行压紧，可消除包装袋堆叠时相互之间的间隙，设置于开袋座的侧壁的滚珠可进一步降低包装袋与开袋座之间的摩擦力，便于后期人工的取出作业。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述的错位单元包括错位杆、错位板、错位凸块、错位滑杆、复位弹簧和错位框，取料杆上的开袋座两端通过滑动配合的方式对称安装有
多组错位滑杆，同组错位滑杆的端部之间共同安装有错位框，错位框位于开袋座内且错位框通过复位弹簧与开袋座相连接，开袋滑架的两端对称安装有错位杆，错位杆的上端安装有错位板，错位板上均匀设置有错位凸块，通过错位凸块与错位滑杆之间的滑动配合可带动错位框进行同步往复移动。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述的错位框侧壁上均匀安装有橡胶齿，通过橡胶齿将闭合的包装袋袋口进行打开，进一步减少人工作业的作业量。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述的振动机构包括振动滑槽、固定块、振动转轴、振动架、方板、驱动转轴、振动凸轮、振动电机、固定架和振动弹簧，承重架的上端靠近中部部位前后对称安装有固定块，固定块之间通过轴承共同安装有振动转轴，振动转轴上通过花键均匀安装有振动架，承重架的上端均匀开设有振动滑槽，承重架的上端靠近边缘部位前后对称安装有方板，方板之间通过轴承安装有驱动转轴，驱动转轴上通过花键均匀安装有振动凸轮，且振动凸轮抵靠在振动架上，承重架上通过电机座安装有振动电机，且振动电机的输出轴通过联轴器与驱动转轴相连接,承重架的侧壁上均匀安装有固定架，且振动架通过振动弹簧与固定架相连接，设置的振动弹簧可通过自身弹力作用使振动架始终抵靠在振动凸轮上，通过振动架的往复振动可带动包装袋的底部进行同步的振动，进一步带动包装袋内的含聚磷酸铵复合肥进行同步的振动。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述的振动架为z字形结构，振动架的上端抵靠在振动凸轮上，振动架的下端位于振动滑槽内且振动架与承重架滑动配合。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述的承重架与安装底板之间均匀设置有加强筋。
21.作为本发明的一种优选技术方案，所述的承重架上均匀安装有多组限位杆，限位杆均位于相邻两个振动架之间且限位杆上套设有限位座，通过限位座的限位抵靠作用可对包装袋的侧壁进行同步的支撑限位，使包装袋在承重架上始终处于竖直放置状态，提升包装袋放置的稳定性。
22.(二)有益效果
23.1、本发明设计的定位机构，通过限位板匚型架之间所围成的环形空间可对包装袋的四周进行同步的支撑限位，进一步使包装袋在定位滑板上处于水平居中状态，通过压紧弹簧的弹力推动使压紧盘的末端整体处于水平居中状态，同时使均匀安装的压紧杆均抵靠在最上方的包装袋上，通过压紧杆对包装袋的底部位置进行压紧，可消除包装袋堆叠时相互之间的间隙，进一步对包装袋的放置位置进行定位，通过压紧杆的转动配合可在对包装袋整体进行压紧的同时降低最上方包装袋抽出时的摩擦力，提升含聚磷酸铵复合肥装袋作业的作业效率；
24.2、本发明设计的开袋机构，通过吸盘的吸附力可对包装袋进行吸附拾取，同时通过开袋转环的间歇转动可使包装袋从水平叠加放置状态切换为竖直状态，无需人工手动取出扶持，通过错位凸块与错位滑杆之间的滑动配合可带动橡胶齿进行同步往复移动，通过橡胶齿将闭合的包装袋袋口进行打开，进一步减少人工作业的作业量，设置于开袋座的侧壁的滚珠可进一步降低包装袋与开袋座之间的摩擦力，便于后期人工的取出作业，提升含聚磷酸铵复合肥装袋作业的作业效率。
25.3、本发明设计的振动机构，设置的振动弹簧可通过自身弹力作用使振动架始终抵
靠在振动凸轮上，通过振动架的往复振动可带动包装袋的底部进行同步的振动，进一步带动包装袋内的含聚磷酸铵复合肥进行同步的振动，通过限位座的限位抵靠作用可对包装袋的侧壁进行同步的支撑限位，使包装袋在承重架上始终处于竖直放置状态，提升包装袋放置的稳定性，便于含聚磷酸铵复合肥均匀的填满包装袋，提升含聚磷酸铵复合肥装袋作业的作业效率。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
27.图1是本发明的流程图；
28.图2是本发明的立体结构示意图；
29.图3是本发明的工作状态结构示意图；
30.图4是本发明的剖视示意图；
31.图5是本发明图4的a处放大示意图；
32.图6是本发明图4的b处放大示意图；
33.图7是本发明图4的c处放大示意图；
34.图8是本发明图4的d处放大示意图；
35.图9是本发明定位机构的立体结构示意图；
36.图10是本发明压紧单元机构的立体结构示意图；
37.图11是本发明开袋机构的立体结构示意图；
38.图12是本发明振动机构的立体结构示意图；
39.图中：1、安装底板；2、支撑脚；3、承重架；4、承重杆；5、支撑板；6、定位机构；7、开袋机构；8、振动机构；3a、限位杆；3a1、限位座；6a、限位板；6b、匚型架；6c、定位滑槽；6d、定位滑板；6e、定位弹簧；6f、定位连杆；6g、固定板；6h、双向螺杆；6j、传动块；6k、定位电机；6m、压紧单元；6d1、防滑杆；6m1、压紧滑杆；6m2、升降弹簧、6m3、压紧弹簧；6m4、压紧盘；6m5压紧转轴；6m6、压紧杆；7a、开袋转轴；7b、开袋转环；7c、取料杆；7d、开袋电机；7e、开袋滑槽；7f、开袋气缸；7g、开袋滑架；7h、开袋滑杆；7j、开袋弹簧；7k、开袋座；7m、吸盘；7n、错位单元；7p、滚珠；7n1、错位杆；7n2、错位板；7n3、错位凸块；7n4、错位滑杆；7n5复位弹簧；7n6、错位框；7n61橡胶齿；e、包装袋。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
41.如图1至图9所示，一种含聚磷酸铵复合肥制备方法，其使用了一种含聚磷酸铵复合肥制备装置，该含聚磷酸铵复合肥制备装置包括安装底板1、支撑脚2、承重架3、承重杆4、支撑板5、定位机构6、开袋机构7和振动机构8。
42.所述的安装底板1的下端面四周拐角处均安装有支撑脚2，安装底板1的一端上侧安装有定位机构6，安装底板1的另一端上侧对称安装有承重杆4，承重杆4的上端与安装底板1的中部共同安装有承重架3，承重架3的上端安装有振动机构8，安装底板1的上端中部对称安装有支撑板5，支撑板5与承重架3上共同安装有开袋机构7，所述的承重架3与安装底板
1之间均匀设置有加强筋3b。
43.所述的定位机构6包括限位板6a、匚型架6b、定位滑槽6c、定位滑板6d、定位弹簧6e、定位连杆6f、固定板6g、双向螺杆6h、传动块6j、定位电机6k和压紧单元6m，安装底板1的上端靠近边缘部位安装有开口向下的匚型架6b，安装底板1的上端靠近中部部位对称安装有限位板6a，限位板6a与匚型架6b上均开设有定位滑槽6c，限位板6a上的定位滑槽6c与匚型架6b的上的定位滑槽6c内共同安装有定位滑板6d，定位滑板6d的下端四周拐角均通过定位弹簧6e与安装底板1相连接，安装底板1上左右对称安装有固定板6g，固定板6g之间通过轴承安装有双向螺杆6h，双向螺杆6h上通过螺纹配合的方式对称安装有传动块6j，且传动块6j通过定位连杆6f与定位滑板6d相连接，所述的定位滑板6d上通过轴承均匀安装有防滑杆6d1，且防滑杆6d1均匀分布在定位连杆6f的两侧，安装底板1上通过电机座安装有定位电机6k，且定位电机6k的输出轴通过联轴器与双向螺杆6h相连接，匚型架6b上安装有压紧单元6m。
44.具体工作时，首先通过现有机械设备进行含聚磷酸铵复合肥的生产加工作业，之后，通过人工将包装袋e逐一叠加放置到定位滑板6d上，同时，使包装袋e的开口朝向限位板6a的一侧，通过限位板6a匚型架6b之间所围成的环形空间可对包装袋e的四周进行同步的支撑限位，进一步使包装袋e在定位滑板6d上处于水平居中状态，包装袋e放置完成之后，通过人工推动本装置整体移动到现有机械设备的出料口位置处，之后，启动定位电机6k进行间歇转动，通过定位电机6k带动双向螺杆6h进行转动，在双向螺杆6h转动的同时，通过螺纹配合带动传动块6j进行同步移动，在传动块6j移动的同时，通过定位连杆6f的铰接传动推动定位滑板6d在定位滑槽6c内向上进行滑动，进一步带动堆叠放置的包装袋e同步向上间歇进行移动。
45.所述的压紧单元6m包括压紧滑杆6m1、升降弹簧6m2、压紧弹簧6m3、压紧盘6m4、压紧转轴6m5和压紧杆6m6，匚型架6b的上端通过滑动配合的方式均匀安装有压紧滑杆6m1，压紧滑杆6m1的上端通过升降弹簧6m2与匚型架6b相连接，压紧滑杆6m1的下端通过转动配合的方式安装有压紧转轴6m5，压紧转轴6m5的两端通过花键对称安装有压紧盘6m4，压紧盘6m4通过压紧弹簧6m3与压紧滑杆6m1相连接，位于同一个压紧滑杆6m1上的两个压紧转盘之间通过轴承均匀安装有压紧杆6m6。
46.具体工作时，在包装袋e向定位滑板6d上放置的过程中，压紧滑杆6m1在升降弹簧6m2的弹力拉动下使其下端的压紧盘6m4始终抵靠在最上方的包装袋e上，通过压紧弹簧6m3的弹力推动使压紧盘6m4的末端整体处于水平居中状态，同时使均匀安装的压紧杆6m6均抵靠在最上方的包装袋e上，在定位滑板6d带动包装袋e向上移动的过程中，升降弹簧6m2以及压紧弹簧6m3均处于压缩状态，通过压紧杆6m6对包装袋e的底部位置进行压紧，可消除包装袋e堆叠时相互之间的间隙，进一步对包装袋e的放置位置进行定位。
47.所述的开袋机构7包括开袋转轴7a、开袋转环7b、取料杆7c、开袋电机7d、开袋滑槽7e、开袋气缸7f、开袋滑架7g、开袋滑杆7h、开袋弹簧7j、开袋座7k、吸盘7m、错位单元7n和滚珠7p，支撑板5之间通过轴承安装有开袋转轴7a，支撑板5上通过电机座安装有开袋电机7d，且开袋电机7d的输出轴通过联轴器与开袋转轴7a相连接，开袋转轴7a上通过花键安装有开袋转环7b，开袋转环7b的侧壁上沿其周向均匀安装有取料杆7c，承重架3的上端开设有开袋滑槽7e，开袋滑槽7e内通过滑动配合的方式安装有开袋滑架7g，承重架3的上端侧壁安装有
开袋气缸7f，开袋气缸7f的输出轴与开袋滑架7g相连接，开袋滑架7g上对称安装有开袋滑杆7h，开袋滑杆7h通过开袋弹簧7j与开袋滑架7g相连接，开袋滑杆7h的端部与取料杆7c的端部均安装有开袋座7k，开袋座7k的侧壁上均匀安装有滚珠7p，开袋座7k内均匀安装有吸盘7m，位于取料杆7c上的开袋座7k上安装有错位单元7n。
48.具体工作时，在定位滑板6d带动包装袋e向上移动的同时，位于最上方的包装袋e与开袋座7k进行接触贴合，设置于开袋座7k内的吸盘7m此时同步吸附到包装袋e的侧壁上，之后，启动开袋电机7d进行工作，通过开袋电机7d带动开袋转轴7a进行四分之一圆周的间歇转动，通过开袋转轴7a带动开袋转环7b进行同步转动，通过开袋转环7b带动取料杆7c进行同步周向转动，通过取料杆7c带动开袋座7k以及吸盘7m进行同步周向转动，进一步通过吸盘7m的吸附作用将最上方的包装袋e进行抽出，通过压紧杆6m6的转动配合可在对包装袋e整体进行压紧的同时降低最上方包装袋e抽出时的摩擦力，当开袋转轴7a转动杆结束之后，被吸附住的包装袋e位于承重架3的上方，且包装袋e的袋口处于竖直向上放置，之后，通过开袋气缸7f推动开袋滑架7g在开袋滑槽7e内向包装袋e一侧进行滑动，通过开袋滑架7g带动开袋滑杆7h进行同步移动，通过开袋滑杆7h带动开袋座7k进行同步移动，当开袋座7k接触到包装袋e之后，设置于开袋座7k内的吸盘同步吸附到包装袋e上。
49.所述的错位单元7n包括错位杆7n1、错位板7n2、错位凸块7n3、错位滑杆7n4、复位弹簧7n5和错位框7n6，取料杆7c上的开袋座7k两端通过滑动配合的方式对称安装有多组错位滑杆7n4，同组错位滑杆7n4的端部之间共同安装有错位框7n6，所述的错位框7n6侧壁上均匀安装有橡胶齿7n61，错位框7n6位于开袋座7k内且错位框7n6通过复位弹簧7n5与开袋座7k相连接，开袋滑架7g的两端对称安装有错位杆7n1，错位杆7n1的上端安装有错位板7n2，错位板7n2上均匀设置有错位凸块7n3。
50.具体工作时，当吸盘7m吸附到包装袋e上之后，通过开袋气缸7f继续推动开袋滑架7g移动一段距离，此时的开袋弹簧7j受挤压逐步处于压缩状态，在开袋滑架7g进一步移动的过程中，带动错位杆7n1进行同步移动，通过错位杆7n1带动错位板7n2与错位凸块7n3进行同步移动，使错位凸块7n3与错位滑杆7n4进行接触，使错位滑杆7n4在开袋座7k上进行间歇滑动，同步使错位框7n6在开袋座7k内进行间歇滑动，通过错位框7n6带动橡胶齿7n61进行同步往复移动，通过橡胶齿7n61将闭合的包装袋e袋口进行打开，设置的复位弹簧7n5可通过自身弹力推动错位滑杆7n4抵靠在错位凸块7n3的侧壁上，当包装袋e的袋口打开之后，通过开袋气缸7f拉动开袋滑架7g进行复位移动，通过吸盘7m的吸附作用可使包装袋e的袋口在开袋滑架7g复位移动的过程中进行同步的张开，当开袋滑架7g复位完成之后，包装袋e的袋口也完全打开。
51.所述的振动机构8包括振动滑槽8a、固定块8b、振动转轴8c、振动架8d、方板8e、驱动转轴8f、振动凸轮8g、振动电机8h、固定架8j和振动弹簧8k，承重架3的上端靠近中部部位前后对称安装有固定块8b，固定块8b之间通过轴承共同安装有振动转轴8c，振动转轴8c上通过花键均匀安装有振动架8d，承重架3的上端均匀开设有振动滑槽8a，所述的振动架8d为z字形结构，振动架8d的上端抵靠在振动凸轮8g上，振动架8d的下端位于振动滑槽8a内且振动架8d与承重架3滑动配合，承重架3的上端靠近边缘部位前后对称安装有方板8e，方板8e之间通过轴承安装有驱动转轴8f，驱动转轴8f上通过花键均匀安装有振动凸轮8g，且振动凸轮8g抵靠在振动架8d上，承重架3上通过电机座安装有振动电机8h，且振动电机8h的输出
轴通过联轴器与驱动转轴8f相连接,承重架3的侧壁上均匀安装有固定架8j，且振动架8d通过振动弹簧8k与固定架8j相连接，所述的承重架3上均匀安装有多组限位杆3a，限位杆3a均位于相邻两个振动架8d之间且限位杆3a上套设有限位座3a1。
52.具体工作时，当包装袋e的袋口打开之后，加工完成后的含聚磷酸铵复合肥从现有机械设备的出料口下落到包装带中，同时启动振动电机8h进行运转，通过振动电机8h带动驱动转轴8f进行转动，通过驱动转轴8f带动振动凸轮8g进行同步转动，通过振动凸轮8g使固定架8j进行往复间歇转动，设置的振动弹簧8k可通过自身弹力作用使振动架8d始终抵靠在振动凸轮8g上，通过振动架8d的往复振动可带动包装袋e的底部进行同步的振动，进一步带动包装袋e内的含聚磷酸铵复合肥进行同步的振动，使含聚磷酸铵复合肥均匀的填满包装袋e，在含聚磷酸铵复合肥装袋作业的过程中，通过限位座3a1的限位抵靠作用可对包装袋e的侧壁进行同步的支撑限位，使包装袋e在承重架3上始终处于竖直放置状态，当包装袋e装满含聚磷酸铵复合肥之后，停止振动电机8h的工作，通过人工将包装袋e进行取出，经进一步的封口处理之后，得到含聚磷酸铵复合肥成品，设置于开袋座7k的侧壁的滚珠7p可进一步降低包装袋e与开袋座7k之间的摩擦力，便于人工的取出作业。
53.采用上述含聚磷酸铵复合肥制备装置进行含聚磷酸铵复合肥制备时，具体制备方法如下：
54.s1、包装袋e放置：首先通过现有机械设备进行含聚磷酸铵复合肥的生产加工作业，之后，通过人工将包装袋e逐一叠加放置到定位滑板6d上，同时，使包装袋e的开口朝向限位板6a的一侧，通过限位板6a匚型架6b之间所围成的环形空间可对包装袋e的四周进行同步的支撑限位，进一步使包装袋e在定位滑板6d上处于水平居中状态，之后，启动定位电机6k进行间歇转动，通过定位电机6k带动双向螺杆6h进行转动，在双向螺杆6h转动的同时，通过螺纹配合带动传动块6j进行同步移动，在传动块6j移动的同时，通过定位连杆6f的铰接传动推动定位滑板6d在定位滑槽6c内向上进行滑动，进一步带动堆叠放置的包装袋e同步向上间歇进行移动；在包装袋e向定位滑板6d上放置的过程中，压紧滑杆6m1在升降弹簧6m2的弹力拉动下使其下端的压紧盘6m4始终抵靠在最上方的包装袋e上，通过压紧弹簧6m3的弹力推动使压紧盘6m4的末端整体处于水平居中状态，同时使均匀安装的压紧杆6m6均抵靠在最上方的包装袋e上，消除包装袋e堆叠时相互之间的间隙；
55.s2、定位开袋：在定位滑板6d带动包装袋e向上移动的同时，位于最上方的包装袋e与开袋座7k进行接触贴合，设置于开袋座7k内的吸盘7m此时同步吸附到包装袋e的侧壁上，之后，当包装袋e放置完成之后，通过人工推动本装置整体移动到现有机械设备的出料口位置处，并启动开袋电机7d进行工作，通过开袋电机7d带动开袋转轴7a进行四分之一圆周的间歇转动，通过开袋转轴7a带动开袋转环7b进行同步转动，通过开袋转环7b带动取料杆7c进行同步周向转动，通过取料杆7c带动开袋座7k以及吸盘7m进行同步周向转动，进一步通过吸盘7m的吸附作用将最上方的包装袋e进行抽出，当开袋转轴7a转动杆结束之后，被吸附住的包装袋e位于承重架3的上方，且包装袋e的袋口处于竖直向上放置，之后，通过开袋气缸7f推动开袋滑架7g在开袋滑槽7e内向包装袋e一侧进行滑动，通过开袋滑架7g带动开袋滑杆7h进行同步移动，通过开袋滑杆7h带动开袋座7k进行同步移动，当开袋座7k接触到包装袋e之后，设置于开袋座7k内的吸盘同步吸附到包装袋e上；当吸盘7m吸附到包装袋e上之后，通过开袋气缸7f继续推动开袋滑架7g移动一段距离，此时的开袋弹簧7j受挤压逐步处
于压缩状态，在开袋滑架7g进一步移动的过程中，带动错位杆7n1进行同步移动，通过错位杆7n1带动错位板7n2与错位凸块7n3进行同步移动，使错位凸块7n3与错位滑杆7n4进行接触，使错位滑杆7n4在开袋座7k上进行间歇滑动，同步使错位框7n6在开袋座7k内进行间歇滑动，通过错位框7n6带动橡胶齿7n61进行同步往复移动，通过橡胶齿7n61将闭合的包装袋e袋口进行打开，之后，通过开袋气缸7f拉动开袋滑架7g进行复位移动，通过吸盘7m的吸附作用可使包装袋e的袋口在开袋滑架7g复位移动的过程中进行同步的张开，当开袋滑架7g复位完成之后，包装袋e的袋口也完全打开。
56.s3、灌装振动：当包装袋e的袋口打开之后，加工完成后的含聚磷酸铵复合肥从现有机械设备的出料口下落到包装带中，同时启动振动电机8h进行运转，通过振动电机8h带动驱动转轴8f进行转动，通过驱动转轴8f带动振动凸轮8g进行同步转动，通过振动凸轮8g使固定架8j进行往复间歇转动，设置的振动弹簧8k可通过自身弹力作用使振动架8d始终抵靠在振动凸轮8g上，通过振动架8d的往复振动可带动包装袋e的底部进行同步的振动，进一步带动包装袋e内的含聚磷酸铵复合肥进行同步的振动，使含聚磷酸铵复合肥均匀的填满包装袋e，在含聚磷酸铵复合肥装袋作业的过程中，通过限位座3a1的限位抵靠作用可对包装袋e的侧壁进行同步的支撑限位，使包装袋e在承重架3上始终处于竖直放置状态；
57.s4、取出收集：当包装袋e装满含聚磷酸铵复合肥之后，停止振动电机8h的工作，通过人工将包装袋e进行取出，经进一步的封口处理之后，得到含聚磷酸铵复合肥成品，设置于开袋座7k的侧壁的滚珠7p可进一步降低包装袋e与开袋座7k之间的摩擦力，便于人工的取出作业。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。