一种钴粉生产过程中的分装装置以及钴粉制备装置的制作方法

1.本发明涉及钴粉生产附属设备技术领域，具体来说涉及一种钴粉生产过程中的分装装置以及钴粉制备装置。


背景技术：

2.钴粉在生产过程中，需要经过多个生产车间，在氧化钴制备车间将氯化钴反应生成氧化钴，且氧化钴为粉末状，在制备车间完成制备以后，需要将氧化钴原料运输至氢还原车间，将氧化钴还原成钴单质，在运输时，需要将钴粉进行分装，同时副产物氯化铵也具有经济价值，也需要对其进行分装。
3.根据专利号：cn206797790u公开日为2017
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26的实用新型专利申请，公开了一种粒状钴盐自动称重包装装置，包括物料存储罐、下料漏斗、第一阀门、第一称重装置、第二阀门、输料管、第三阀门、第二称重装置、第四阀门、袋装机械手，所述输料管竖向设置在第二阀门和第三阀门之间，所述输料管的上部周壁均匀设置朝下的吹风嘴，吹风嘴外接风机，其主要的技术效果是：通过设置上下两个称重装置，第二称重装置主要是对第一称重数值的复核，当二者称重数值一致时，则称重准确，当二者称重数值存在差异时，可通过打开风机，通过吹风嘴对输料管内壁清扫，让粘附在内壁的物料细碎落至包装袋中，确保称量精准。本实用新型实现了粒状钴盐称重包装的精度，结构简单、便于推广应用。
4.在将钴单质和副产物氯化铵进行分装时，需要将分装袋套接到下料机的出料口处，由于钴单质和氯化铵均为分装，且通过下料机进行下料，在下料时会产生大量的扬尘，若工人人工套袋，工人需要在下料机下料口处一直等待到分装完成，扬尘会对工人的身体健康造成危害。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种钴粉生产过程中的分装装置以及钴粉制备装置，旨在解决在下料时会产生大量的扬尘，若工人人工套袋，工人需要在下料机下料口处一直等待到分装完成，扬尘会对工人的身体健康造成危害。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种钴粉生产过程中的分装装置以及钴粉制备装置，包括固定架、在所述固定架内竖直往复运动的框架以及用于分装的袋体，还包括：
8.一转动设置于所述框架两侧的卡接爪、开设于所述框架外壁的弧形槽以及设置于卡接爪上活动头；
9.所述卡接爪上设置有用与袋体抵接的挂袋钩以及对袋口压迫以使袋口紧贴下料口外壁的压迫组件；
10.当所述框架竖直往复运动时，所述活动头沿所述弧形槽保持滑动，使所述卡接爪保持转动以使袋口附着到出料机下料口的外壁。
11.作为优选的，还包括设置于所述固定架内的张口机构，所述张口机构包括设置于
所述固定架内的转动臂以及和框架保持连接的连接臂，当所述框架保持往复运动，所述转动臂通过所述连接臂保持转动，以使所述袋体袋口张开。
12.作为优选的，还包括设置于所述框架上的施压组件以及设置于所述固定架上设置的弧形板，并通过所述施压组件使连接臂一端设置的抵接杆沿所述弧形板外壁保持滑动。
13.作为优选的，还包括设置于所述固定架下端的承托机构，所述承托机构包括转动设置于所述固定架的承托板以及设置于所述承托板外部的弹力带，通过所述弹力带使所述承托板保持相向运动，以与装袋后的袋体直径相适配。
14.作为优选的，还包括设置于所述固定架上的分袋杆，所述分袋杆的一端为锥形结构，当所述框架保持竖直向下运动，所述分袋杆插入到所述挂袋钩和所述袋体之间，以使所述袋体与所述挂袋钩相分离。
15.作为优选的，还包括内设置于所述固定架上的驱动机构，所述驱动机构与所述框架传动连接，并通过所述驱动机构使所述框架保持竖直往复运动。
16.作为优选的，所述施压组件包括挤压板以及对挤压板施加作用力的施力组件，并通过所述施力组件使所述挤压板挤压所述抵接杆，以使所述抵接杆紧贴弧形板外壁。
17.作为优选的，所述袋体的外壁设置有固定杆，所述张口机构内设置有用于卡接所述固定杆的固定头，并通过张口机构内的转动臂使所述固定头保持转动，以将多个所述固定杆相分离使袋体张开。
18.作为优选的，所述压迫组件包括与下料口相适配的压迫板以及对所述压迫板施加压力的驱动组件，通过所述驱动组件使所述压迫板保持转动，以使所述袋体的袋口紧贴下料口的外壁。
19.在上述技术方案中，本发明提供的一种钴粉生产过程中的分装装置以及钴粉制备装置，具有以下有益效果：
20.该发明，通过框架的往复运动能使卡接爪将袋口暂时附着到出料机的下料口处，当框架保持竖直向上运动时，能使两个卡接爪保持相向的转动，使得两个卡接爪能够靠近出料机的下料口，进而将袋口紧贴到下料口的外壁上，能防止扬尘散发，当框架保持竖直向下的运动时，能使两个卡接爪保持相背离转动，使得袋口张开，方便进行脱袋以及脱袋后的人工套袋。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的立体结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的卡接爪转动结构示意图；
24.图3为本发明实施例提供的张开机构转动结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的卡接爪连接关系结构示意图；
26.图5为本发明实施例提供的张口机构的结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的a处放大示意图；
28.图7为本发明实施例提供的b处放大示意图；
29.图8为本发明实施例提供的c处放大示意图；
30.图9为本发明实施例提供的d处放大示意图；
31.图10为本发明实施例提供的施压组件结构示意图；
32.图11为本发明实施例提供的袋体结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、固定架；11、固定板；12、支撑角铁；121、固定座；13、连接架；131、活动块；14、连杆；15、连接座；16、铰接座；2、框架；21、卡接爪；211、挂袋钩；22、活动头；23、弧形槽；24、压迫组件；241、压迫板；25、施压组件；251、挤压板；2511、弧形部；26、弧形板；3、袋体；31、固定杆；32、回型把手；4、承托机构；41、承托板；42、弹力带；5、分袋杆；6、驱动机构；61、液压杆；7、张口机构；71、固定头；72、转动臂；721、抵接杆；73、连接臂；731、滑动座；732、连接杆；733、转动座。
具体实施方式
35.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
36.请参阅图1—11，一种钴粉生产过程中的分装装置以及钴粉制备装置，包括固定架1、在固定架1内竖直往复运动的框架2以及用于分装的袋体3，还包括：
37.一转动设置于框架2两侧的卡接爪21、开设于框架2外壁的弧形槽23以及设置于卡接爪21上活动头22；
38.卡接爪21上设置有用与袋体3抵接的挂袋钩211以及对袋口压迫以使袋口紧贴下料口外壁的压迫组件24；
39.当框架2竖直往复运动时，活动头22沿弧形槽23保持滑动，使卡接爪21保持转动以使袋口附着到出料机下料口的外壁。
40.在固定架1的顶部两侧分别对称安装有固定板11，弧形槽23开设于固定板11一侧的外壁上，在固定架1的内部四角处分别固定安装有支撑角铁12，框架2滑动连接于四个支撑角铁12的外壁上，并通过驱动机构6在支撑角铁12上保持滑动，通过支撑角铁12对框架2的限位使框架2只能保持竖直方向运动。在框架2的两侧边分别转动设置有卡接爪21，卡接爪21的两侧外壁上分别设置有活动头22，并且卡接爪21通过活动头22和弧形槽23保持滑动连接，当框架2在驱动机构6的作用下在支撑角铁12的外壁上保持滑动的同时，卡接爪21通过活动头22沿弧形槽23内壁形状保持转动，在卡接爪21上对称设置有用于和袋体3抵接的挂袋钩211，通过将袋体3上设置的回型把手32抵接到挂袋钩211中，使得袋体3和卡接爪21保持固定，当袋体3内部装满钴粉或者氯化铵时，通过焊接在卡接爪21上的挂袋钩211承载一部分袋体3的重量，防止因袋体3过重直接掉落，同时为了防止在下料机下料过程中，袋体3的袋口和下料口不贴合造成粉料泄露，通过压迫组件24将袋口紧贴到下料口的外壁上，通过压迫组件24的压迫板241将袋口压迫，使得袋口能够紧贴到下料口的外壁上。
41.当框架2保持竖直向上运动时，两个卡接爪21保持相向转动，同时使得两个卡接爪21上的压迫组件24保持相向运动，将袋体3袋口的两侧压迫到下料口的外壁上，当框架2保持竖直向下运动时，两个卡接爪21保持相背离转动，并通过卡接爪21上的两个挂袋钩211使袋体3袋口的顶部张开，使得固定架1上安装的分袋杆5插入到袋体3和挂袋钩211之间，并通
过分袋杆5逐渐将袋体3和卡接爪21上的挂袋钩211分离，进而使得袋口和挂袋钩211分离。
42.通过框架2的往复运动能使卡接爪21将袋口暂时附着到出料机的下料口处，当框架2保持竖直向上运动时，能使两个卡接爪21保持相向的转动，使得两个卡接爪21能够靠近出料机的下料口，进而将袋口紧贴到下料口的外壁上，当框架2保持竖直向下的运动时，能使两个卡接爪21保持相背离转动，使得袋口张开，方便进行脱袋以及脱袋后的人工套袋。
43.张口机构7设置在固定架1内安装的支撑角铁12内壁，更贴近于袋体3，方便张口机构7将袋体3的袋口张开或者收拢，在支撑角铁12内固定安装有固定座121，固定座121的顶端转动连接有转动臂72，在转动臂72的两侧分别转动连接有连接臂73，连接臂73的另一端和框架2保持连接，且其中一个连接臂73可以沿着弧形板26保持滑动，从而使得转动臂72可以随着框架2的竖直往复运动保持转动，使得对袋体3的袋口进行张开和收拢。
44.连接臂73由滑动座731、连接杆732、转动座733和转动头734组成，在框架2一侧的外壁上开设有滑动槽，滑动座731一侧的外壁上转动连接有抵接杆721，滑动座731通过抵接杆721滑动连接在滑动槽内，使得滑动座731在能够沿着滑动槽保持滑动的同时能在框架2的外壁上保持旋转，抵接杆721通过施压组件25紧贴在弧形板26的外壁上，使得滑动座731可以随着弧形板26外壁的弧度在滑动槽中保持运动，转动座733转动连接在转动臂72一侧的外壁上，连接杆732的两端分别转动连接有转动头734，其中一个转动头734和滑动座731保持转动连接，另一个转动头734和转动座733保持转动连接，当框架2保持向上运动，抵接杆721在施压组件25的作用下紧贴在弧形板26的外壁上，并随着框架2的竖直运动在弧形板26外壁上保持滑动，从而使得滑动座731在滑动槽中滑动，当滑动座731在滑动槽内部滑动时，可以通过转动头734拉动连接杆732一起运动，首先滑动座731会转动，然后再使转动头734转动拉动连接杆732，在连接杆732运动的同时会通过转动头734使转动座733保持转动，并拉动转动臂72保持转动，从而能够使转动臂72上的固定头71将袋口张开或收拢。
45.设置在将固定架1内部的张口机构7可以将袋体3靠近袋口的位置张开再聚拢，当框架2保持向上运动的时候，通过张口机构7运动使得袋体3靠近袋口的位置在一同一水平面上保持张开，形成阻隔空间，以便于在下料机下料口向袋体3内输送粉料时，防止因粉料下落过快向上扬起导致的漏出，在框架2向下运动时，通过张口机构7运动使得袋体3靠近袋口的位置互相聚拢，使得袋口收缩，防止在脱袋过程中，袋体3内部的粉料漏出，通过张口机构7能够配合框架2的运动对袋体3的袋口进行张开和收缩，从而能够有效地防止粉料泄露，能够保护工人的身体健康。
46.施压组件25设置在框架2的外壁上，通过施压组件25使滑动座731外壁上的抵接杆721始终紧贴在弧形板26的外壁上，施压组件25具体由施力组件、挤压板251组成，挤压板251滑动连接在框架2的外壁上，且挤压板251的一端滑动连接在滑动槽内，压缩弹簧设置在滑动槽一侧内壁和挤压板251位于滑动槽内一端一次的外壁之间，通过压缩弹簧驱动挤压板251，使挤压板251外壁上设置的弧形部2511和抵接杆721的外壁抵接，从而使得抵接杆721能够始终紧贴在弧形板26的外壁上，并可以沿着弧形板26的外壁上滑动，从而实现将滑动座731在滑动槽中推动，并通过滑动座731的滑动，使得连接臂73驱动转动臂72转动，使得固定头71保持转动，其中，施力组件可以是压缩弹簧、簧片或者是弹性块，只要能实现对挤压板251施加作用力即可。
47.在固定架1的底部设置有承托机构4，承托机构4可以将装袋后袋体3的重量进行分
摊，并通过承托机构4中设置的承托板41与装袋后袋体3的直径相适配，使得当袋体3内部充满粉料以后，袋体3依旧能够通过承托机构4，固定架1的底部设置有连接架13，承托板41转动连接于连接架13相对两侧的内壁之间，且承托板41呈圆周阵列分布，在连接架13的外壁上滑动连接有活动块131，活动块131和承托板41之间通过连杆14保持转动连接，在承托板41的外壁上开设有限位槽，限位槽内套接有弹力带42，通过弹力带42的形变，使得多个承托板41保持向心运动，以使得承托板41能够对袋体3的底部进行分摊支撑，在使用时，通过弹力带42使得四个承托板41保持向心运动，对袋体3的底部进行支撑，当袋体3装袋，直径变大后，由于袋体3内部变重，对承托板41施加的作用力增大，从而使得承托板41推动连杆14转动，进而使活动块131在连接架13中滑动，使多个承托板41互相分离，从而使得直径变大的袋体3能够通承托板41掉落到固定架1底部设置的传送带上，便于将袋体3进行运输。
48.在固定架1一侧的外壁上矩形阵列设置有分袋杆5，分袋杆5的一端为锥形结构，锥形结构的一端能够更容易插接到袋体3上的回型把手32和挂袋钩211之间，当框架2向下运动，卡接爪21的外壁会转动至分袋杆5锥形结构的一端，并随着卡接爪21的转动，锥形结构会逐渐插入到卡接爪21的外壁和回型把手32的外壁之间，使得回型把手32逐渐在锥形结构的外壁上滑动，并逐渐与挂袋钩211分离，当回型把手32完全滑动出锥形结构时，回型把手32与挂袋钩211分离，此时在重力的作用下，袋体3会向下运动。
49.框架2和固定架1之间设置有驱动机构6，通过驱动机构6可以使框架2沿固定架1保持竖直方向上的往复运动，在固定架1一侧的外壁上对称开设有固定槽，在固定槽一侧的内壁上固定安装有连接座15，框架2滑动连接在固定架1内部，框架2相对两侧的外壁分别固定安装有铰接座16，铰接座16和连接座15之间通过液压杆61进行连接，通过液压杆61的伸缩可以使框架2沿固定架1保持竖直方向上的往复运动，从而通过框架2的运动驱动卡接爪21保持转动以及使张口机构7保持运动，同时由于采用液压杆61使框架2保持运动，卡接爪21可以承受较大的重量，防止在分装过程中，因袋体3内的钴粉或氯化铵重量过程造成袋体3脱落。
50.本发明提供的袋体3两侧的外壁上均对称安装有回型把手32，回型把手32在固定袋体3的时候，可以将回型把手32固定到卡接爪21外壁上的挂袋钩211上，用于和挂袋钩211进行抵接，可以防止在袋体3内部装满原料以后，过重的袋体3对与挂袋钩211接触点施加的压强过大造成袋体3破损，从而能够防止原料泄露，在袋体3的外壁上设置有固定杆31，固定杆31的数量为四个，四个固定杆31用于和张口机构7的固定头71进行卡接，以将袋体3和张口机构7进行连接，方便框架2在运动的同时通过张口机构7将袋体3的开口张开或者合拢。袋体3通过固定杆31和固定头71保持相对卡接，当袋体3内部重量过重，且袋体3上的回型把手32通过固定架1上的分袋杆5与挂袋钩211分离以后，在袋体3内部重量的作用下，固定杆31可以在固定头71内部保持滑动，进而使固定杆31和固定头71完全分离，使装满后的袋体3与张口机构7分离，方便工人补充新的袋体3以及将装满后的袋体3进行运输，本发明提到的袋体3为粉料分装过程中常用的蛇皮袋等。
51.为了使袋体3的袋口能够紧贴至下料机下料口的外壁，在卡接爪21的外壁设置有压迫组件24，压迫组件24由压迫板241和对压迫板241施加压力的施力单元组成，压迫板241整体呈弧形结构，外壁为弧形，在将袋体3的袋口进行压迫时，弧形的外壁能够更好地使袋体3的袋口位置紧贴到下料口的弧形的外壁，从而减少袋体3和下料口之间的缝隙，进一步
减少扬尘散发，压迫板241通过轴承转动连接在卡接爪21的外壁上，施力单元设置在卡接爪21外壁和压迫板241外壁之间，并通过施力单元对压迫板241施加作用力，使压迫板241始终保持向框架2内侧转动，以便于在袋体3和下料口固定时，对袋体3施加作用力，同时由于压迫板241为转动设置在卡接爪21上，所以当压迫板241接触到下料口的外壁时，压迫板241可以转动，使弧形外壁的一面与下料口接触，以将袋体3和下料口固定，具体的，施力单元为扭矩弹簧。
52.工作原理：
53.第一步：在使用前，需要将袋体3上的固定杆31分别卡接到四个固定头71中，并将四个回型把手32分别卡接到两个卡接爪21的挂袋钩211上，使得袋体3和卡接爪21、张口机构7保持固定。
54.第二步：启动驱动机构6，驱动机构6的液压杆61驱使框架2沿支撑角铁12保持竖直向上滑动。
55.第三步：当框架2沿支撑角铁12保持竖直方向滑动时，由于卡接爪21铰接在框架2的外壁上，且卡接爪21通过外壁上设置的活动头22和固定板11上的弧形槽23保持滑动连接，所以在框架2保持竖直方向运动的时候，卡接爪21可以沿着弧形槽23保持滑动，使两个卡接爪21保持相向转动，同时当框架2保持竖直向上运动的同时，在施压组件25的作用下使连接臂73上设置的抵接杆721在固定板11上安装的弧形板26外壁滑动，使连接臂73的一端在滑动槽内滑动，使得连接臂73拉动转动臂72转动，并通过转动臂72上的固定头71将固定杆31聚拢，卡接爪21上的压迫组件24在卡接爪21保持相向运动的同时，压迫板241和下料口的外壁接触，使得袋口固定到下料口的外壁。
56.第四步：下料机将粉料输送至袋体3内部。
57.第五步：袋体3内部接受粉料以后，重量增加，重量增加以后，袋体3的底部对承托板41施加作用力，并通过承托板41外部的弹力带42进行分摊支撑。
58.第六步：装袋完成以后，液压杆61驱动框架2保持竖直向下运动，当框架2保持竖直向下运动的同时，两个卡接爪21保持向背转动，使压迫组件24与下料口分离，同时连接臂73在弧形板26的外壁上滑动，使转动臂72保持向心转动，使袋口收拢，并通过分袋杆5将袋体3和挂袋钩211分离。
59.第七步：分离以后的袋体3在重力的作用下通过承托机构4，掉落到固定架1下方设置的传送带将袋体3运输走，然后由操作工人将新的袋体3固定到张口机构7和卡接爪21上。
60.该文提及的压缩弹簧、扭矩弹簧，其弹性系数符合本发明技术方案的技术要求。
61.本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本发明。例如焊接、粘接或者螺接等方式。
62.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。