一种垃圾分类箱及分类方法与流程

1.本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类箱及分类方法。


背景技术：

2.目前，垃圾分类箱包括多个并列放置的专用分类箱，当人们在扔垃圾之前需要通过自身的记忆力以区别垃圾的类别，并将区别后的垃圾扔进相对应的专用分类箱内，以实现垃圾的分类。
3.由于人们自身记忆力的可靠性较难保证，导致对于垃圾的分类的主观性较大，不能将垃圾进行准确分类；且通过人工分类的方式费时费力，其分类效率较低。
4.综上所述，亟需设计一种垃圾分类箱及分类方法，来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提出一种垃圾分类箱，能够对垃圾进行准确分类，且分类效率较高。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种垃圾分类箱，用于将前端垃圾分类成各种类别垃圾并存放，包括：
8.外箱体，其内形成有并列设置的两排放置区域，每排所述放置区域内均放置有用于放置所述类别垃圾的多个类别箱；
9.移动箱体，其用于放置所述前端垃圾，所述移动箱体设置在所述外箱体的内侧且位于两排所述类别箱中间的上方，所述移动箱体能够相对于所述外箱体沿第一方向滑动，且所述移动箱体包括翻转板，所述翻转板位于所述移动箱体的底端，所述第一方向为所述放置区域的长度方向；
10.识别组件，其用于对所述移动箱体内的所述前端垃圾拍照并识别，以分类形成所述类别垃圾；
11.翻转组件，其与所述翻转板驱动连接，所述翻转组件用于驱动所述翻转板相对于所述翻转板上沿所述第一方向延伸的轴线左右翻转，以将所述移动箱体内分类形成的所述类别垃圾倒至所述类别箱内。
12.进一步地，所述垃圾分类箱还包括：
13.控制模块，其与所述翻转组件控制连接，且所述控制模块与所述识别组件通信连接。
14.进一步地，所述翻转组件包括：
15.翻转轴，其沿所述翻转板上沿所述第一方向延伸的轴线固定设置在所述翻转板的底端，且所述翻转轴位于两排所述类别箱中间的上方；
16.第一驱动件，其与所述翻转轴驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述翻转轴转动，以带动所述翻转板翻转，且所述控制模块与所述第一驱动件控制连接。
17.进一步地，所述垃圾分类箱还包括：
18.滑动组件，其设置在所述外箱体内并连接于所述移动箱体，所述滑动组件用于驱动所述移动箱体相对于所述外箱体沿所述第一方向滑动。
19.进一步地，所述滑动组件包括：
20.同步轮，所述外箱体内沿所述第一方向延伸的两端部均设置有所述同步轮，且两个所述同步轮上套设有同步带，所述移动箱体与所述同步带固定连接；
21.第二驱动件，其与所述同步轮驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述同步轮转动，以带动所述同步带运动，以使所述移动箱体相对于所述外箱体沿所述第一方向滑动，且所述控制模块与所述第二驱动件控制连接。
22.进一步地，所述同步带与所述移动箱体之间通过连接件固定连接。
23.进一步地，所述移动箱体还包括侧板，所述连接件的一侧固定设置在所述侧板上，另一侧上形成有用于卡接所述同步带的卡槽。
24.进一步地，所述连接件上沿所述第一方向穿设有导向件，所述导向件的两端固定设置在所述外箱体上，所述导向件用于为所述移动箱体的滑动提供导向。
25.进一步地，所述外箱体上开设有能开合的投料门，且所述投料门的位置与所述移动箱体的位置相匹配，所述控制模块与所述投料门控制连接，所述垃圾分类箱还包括：
26.传感器，其设置在所述投料门上，所述传感器用于检测所述投料门处是否有人，且所述传感器与所述控制模块通信连接；所述控制模块用于根据接收到的所述传感器的信号控制所述投料门的开合。
27.本发明的另一个目的在于提出一种垃圾分类方法，能够自动对垃圾进行准确分类，且分类效率较高。
28.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
29.一种垃圾分类方法，基于如上所述的垃圾分类箱，包括以下步骤：
30.s1：将所述前端垃圾扔至所述移动箱体内，使所述识别组件对所述前端垃圾拍照并识别，以分类形成所述类别垃圾；
31.s2：使所述移动箱体相对于所述外箱体沿所述第一方向滑动，以将分类形成的所述类别垃圾移动至与之相匹配的所述类别箱的上方；
32.s3：使翻转组件驱动所述翻转板相对于所述翻转板上沿所述第一方向延伸的轴线且向靠近与之相匹配的所述类别箱的一侧翻转，以将所述移动箱体内分类成的所述类别垃圾倒至与之相匹配的所述类别箱内。
33.本发明的有益效果为：
34.通过将前端垃圾扔至移动箱体内，使识别组件对前端垃圾拍照并识别，以分类形成类别垃圾；再使移动箱体相对于外箱体沿第一方向滑动，以将分类形成的类别垃圾移动至与之相匹配的类别箱的上方；最后再使翻转组件驱动翻转板相对于翻转板上沿第一方向延伸的轴线且向靠近与之相匹配的类别箱的一侧翻转，从而将移动箱体内分类成的类别垃圾倒至与之相匹配的类别箱内；以实现自动对移动箱体内的前端垃圾分类成类别垃圾，并将类别垃圾归类放置在各个类别箱内；不再需要通过人们自身的记忆力进行手动分类，以能够避免由于人们自身记忆力的可靠性较难保证而导致对于垃圾的分类的主观性较大，从而不能进行准确分类的问题，以能够对垃圾进行准确分类；且省时省力，其分类效率较高。
附图说明
35.图1是本发明提供的垃圾分类箱的结构示意图；
36.图2是本发明提供的垃圾分类方法的流程示意图。
37.图中：
[0038]1‑
外箱体；2
‑
移动箱体；31
‑
摄像头；4
‑
翻转组件；5
‑
控制模块；61
‑
同步轮；62
‑
第二驱动件；63
‑
同步带；7
‑
连接件；8
‑
导向件；9
‑
类别箱；10
‑
投料门；11
‑
传感器。
具体实施方式
[0039]
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0040]
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。
[0041]
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0042]
目前，垃圾分类箱包括多个并列放置的专用分类箱，当人们在扔垃圾之前需要通过自身的记忆力以区别垃圾的类别，并将区别后的垃圾扔进相对应的专用分类箱内，以实现垃圾的分类；然而由于人们自身记忆力的可靠性较难保证，导致对于垃圾的分类的主观性较大，不能将垃圾进行准确分类；且通过人工分类的方式费时费力，其分类效率较低。
[0043]
实施例一
[0044]
对此，本实施例中提出了一种垃圾分类箱，用于将前端垃圾分类成各种类别垃圾并进行归类存放。具体地，如图1所示，垃圾分类箱包括外箱体1、移动箱体2、识别组件及翻转组件4。其中，在外箱体1内形成有并列设置的两排放置区域，每排放置区域内均放置有用于归类放置类别垃圾的多个类别箱9；移动箱体2用于放置前端垃圾，移动箱体2设置在外箱体1的内侧且位于两排类别箱9中间的上方，移动箱体2能够相对于外箱体1沿第一方向滑动，且移动箱体2包括翻转板，翻转板位于移动箱体2的底端；识别组件用于对移动箱体2内的前端垃圾拍照并识别，以分类形成类别垃圾；翻转组件4与翻转板驱动连接，翻转组件4用于驱动翻转板相对于翻转板上沿第一方向延伸的轴线左右翻转，以将移动箱体2内分类形成的类别垃圾倒至类别箱9内。其中，第一方向为放置区域的长度方向，第一方向如图1中的箭头a所示的方向。其中，本实施例中的垃圾指的是干垃圾。
[0045]
本实施例中的垃圾分类箱相对于现有技术改变了垃圾分类箱的结构及分类方式；通过将前端垃圾扔至移动箱体2内，使识别组件对前端垃圾拍照并识别，以分类形成类别垃圾；再使移动箱体2相对于外箱体1沿第一方向滑动，以将分类形成的类别垃圾移动至与之相匹配的类别箱9的上方；最后再使翻转组件4驱动翻转板相对于翻转板上沿第一方向延伸的轴线且向靠近与之相匹配的类别箱9的一侧翻转，从而将移动箱体2内分类成的类别垃圾倒至与之相匹配的类别箱9内；以实现自动对移动箱体2内的前端垃圾分类成类别垃圾，并将类别垃圾归类放置在各个类别箱9内；不再需要通过人们自身的记忆力进行手动分类，以能够避免由于人们自身记忆力的可靠性较难保证而导致对于垃圾的分类的主观性较大，从而不能进行准确分类的问题，以能够对垃圾进行准确分类；且省时省力，其分类效率较高。
本实施例中的类别箱9的数量设置有四个，其中每排放置区域放置有两个类别箱9。其它实施例中，还可以使类别箱9的数量设置为六个或者其它数量。类别箱9的具体设置数量需要根据具体的分类需求决定。
[0046]
进一步地，如图1所示，垃圾分类箱还包括控制模块5，控制模块5与翻转组件4控制连接，且控制模块5与识别组件通信连接；且垃圾分类箱还包括滑动组件，滑动组件设置在外箱体1内并连接于移动箱体2，滑动组件用于驱动移动箱体2相对于外箱体1沿第一方向滑动，且控制模块5与滑动组件控制连接；控制模块5用于根据接收到的识别组件的分类信号，先控制滑动组件运转，以使滑动组件驱动移动箱体2相对于外箱体1沿第一方向滑动，以将分类形成的类别垃圾移动至与之相匹配的类别箱9的上方；控制模块5再控制翻转组件4运转，以使翻转组件4驱动翻转板相对于翻转板上沿第一方向延伸的轴线且向靠近与之相匹配的类别箱9的一侧翻转，从而实现将移动箱体2内分类成的类别垃圾倒至与之相匹配的类别箱9内。
[0047]
具体而言，如图1所示，识别组件包括摄像头31以及内部预先设置有各个垃圾分类的具体数据信息的数据库，且摄像头31与数据库均与控制模块5通信连接。其中，摄像头31位于移动箱体2的顶端，以用于对移动箱体2内的前端垃圾进行拍照；当摄像头31对移动箱体2内的前端垃圾进行拍照后，摄像头31能够将照片信息传至控制模块5，再经控制模块5传至数据库，以通过数据库对照片信息的比对识别，最后数据库将比对识别信息反馈至控制模块5，以使控制模块5能够获得通过识别组件识别的前端垃圾的分类信息。
[0048]
具体地，翻转组件4包括翻转轴及第一驱动件；其中，翻转轴沿翻转板上沿第一方向延伸的轴线固定设置在翻转板的底端，且翻转轴位于两排类别箱9中间的上方，以便于将翻转板左右翻动；第一驱动件与翻转轴驱动连接，第一驱动件用于驱动翻转轴转动，以带动翻转板翻转，且控制模块5与第一驱动件控制连接。本实施例中，第一驱动件为翻转电机。
[0049]
进一步地，如图1所示，滑动组件包括同步轮61及第二驱动件62；其中，在外箱体1内沿第一方向延伸的两端部均设置有同步轮61，且在两个同步轮61上套设有同步带63，移动箱体2与同步带63固定连接；第二驱动件62与同步轮61驱动连接，第二驱动件62用于驱动同步轮61转动，以带动同步带63运动，以使移动箱体2相对于外箱体1沿第一方向滑动，且控制模块5与第二驱动件62控制连接。本实施例中，第二驱动件62为电机。
[0050]
具体地，如图1所示，同步带63与移动箱体2之间通过连接件7固定连接；且移动箱体2还包括侧板，连接件7的一侧固定设置在侧板上，连接件7的另一侧上形成有用于卡接同步带63的卡槽。
[0051]
进一步地，如图1所示，在连接件7上沿第一方向穿设有导向件8，导向件8的两端固定设置在外箱体1上，导向件8用于在连接件7带动移动箱体2移动时为移动箱体2的滑动提供导向作用，以使移动箱体2在第一方向上的滑动的稳定性较好。
[0052]
具体而言，如图1所示，在外箱体1上开设有能够开合的投料门10，且投料门10的位置与移动箱体2的位置相匹配，以便于通过投料门10能够将前端垃圾投仍至移动箱体2内；控制模块5与投料门10控制连接，垃圾分类箱还包括传感器11，传感器11设置在投料门10上，传感器11用于检测投料门10周围是否有人靠近，且传感器11与控制模块5通信连接；控制模块5还用于根据接收到的传感器11的信号控制投料门10的自动开合，以便于投仍前端垃圾。其中，本实施例中的控制模块5为现有技术中常见的控制器，因此，此处不再控制模块
5的具体结构及工作原理进行详细赘述。本实施例中，传感器11为红外感应器。
[0053]
实施例二
[0054]
本实施例中提出了一种垃圾分类方法，其基于实施例一中的垃圾分类箱，如图2所示，包括以下步骤：
[0055]
s1：将前端垃圾扔至移动箱体2内，使识别组件对前端垃圾拍照并识别，以分类形成类别垃圾；
[0056]
s2：使移动箱体2相对于外箱体1沿第一方向滑动，以将分类形成的类别垃圾移动至与之相匹配的类别箱9的上方；
[0057]
s3：使翻转组件4驱动翻转板相对于翻转板上沿第一方向延伸的轴线且向靠近与之相匹配的类别箱9的一侧翻转，以将移动箱体2内分类成的类别垃圾倒至与之相匹配的类别箱9内。
[0058]
本实施例中的垃圾分类方法的具体分类过程如下：
[0059]
首先，当传感器11检测到投料门10处有人靠近以投扔前端垃圾时，传感器11将检测信号反馈至控制模块5，控制模块5接收到传感器11的信息后自动控制投料门10打开，以便于通过投料门10将前端垃圾投仍至移动箱体2内；
[0060]
然后，摄像头31对移动箱体2内的前端垃圾进行拍照，并将照片信息传至控制模块5，再经控制模块5传至数据库，以通过数据库对照片信息的比对识别后，数据库将比对识别信息反馈至控制模块5，以使控制模块5获得前端垃圾的分类信息；
[0061]
之后，控制模块5根据获得的前端垃圾的分类信息控制第二驱动件62正向运转，以使第二驱动件62驱动同步轮61转动，以带动同步带63运动，使同步带63通过连接件7带动移动箱体2的侧板及移动箱体2相对于外箱体1沿第一方向移动，以将移动箱体2内的分类形成的类别垃圾移动至与之相匹配的类别箱9的上方；
[0062]
最后，控制模块5再控制第一驱动件正向运转，使第一驱动件驱动翻转轴转动，以带动翻转板翻转，从而使翻转板相对于翻转板上沿第一方向延伸的轴线且向靠近与之相匹配的类别箱9的一侧翻转，从而将移动箱体2内分类成的类别垃圾倒至与之相匹配的类别箱9内，以实现自动对移动箱体2内的前端垃圾分类成类别垃圾，并将类别垃圾归类放置在各个类别箱9内；
[0063]
而后，控制模块5再控制第一驱动件反向运转，使第一驱动件驱动翻转轴转动，以带动翻转板翻转至初始位置；
[0064]
之后，控制模块5再控制第二驱动件62反向运转，使第二驱动件62驱动同步轮61转动，以带动同步带63运动，使同步带63通过连接件7带动移动箱体2的侧板及移动箱体2相对于外箱体1沿第一方向移动至初始位置，以便于进行下一次垃圾分类，从而完成了垃圾自动分类的整个过程。
[0065]
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。