一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

1.本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。


背景技术：

2.工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段，工业自动化技术涉及到工业生产的方方面面，如自动散料，卸料、转移、搬运等；
3.而在工业自动化传输设备进行设备或工件转移时，需要用到搬运结构，传统的搬运机构在进行使用时，主要通过夹爪来夹起物体进行搬运，非常容易损伤设备表面，同时搬运位置和方向固定，使用时不够灵活。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板，所述固定板的下端中部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定在连接板上端，所述连接板的下端固定有放置箱，所述放置箱的两侧为开口设计，所述放置箱内滑动连接有垫板，所述放置箱的下端固定有支撑架，所述支撑架上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿进放置箱内并位于垫板下端。
7.优选地，所述放置箱对应两侧开口的位置分别固定有导板和滑板，所述导板和滑板分别为向上倾斜和向下倾斜设置，所述滑动轴的长度大于导向筒的长度，且滑动轴位于导向筒内固定有防脱头。
8.优选地，所述垫板的上端固定有抛光金属板，所述垫板的一端两侧均固定有导向轴，所述放置箱的内壁上对应垫板两侧端的导向轴固定有导轨，所述导轨内开设有竖向滑槽，且导向轴位于导轨的竖向滑槽内，所述第二气缸位于靠近导轨的一侧。
9.优选地，所述放置箱内壁靠近其中一开口安装有电动推杆，所述放置箱的内壁上靠近电动推杆的一侧转动连接有挡板，所述挡板的下端侧壁上转动连接有连杆，所述放置箱对应开口转动连接有封门，所述连杆远离挡板的一端转动连接在封门上，所述电动推杆的输出轴转动连接在挡板上，所述电动推杆转动连接在放置箱的内壁上。
10.优选地，所述安装架的下端安装有支撑环，且支撑环的侧剖面为l型，所述转动盘
的上当固定有l型连接块，所述l型连接块上安装有滚轮，且滚轮位于支撑环内。
11.优选地，所述固定板的上端位于第二步进电机的两侧均固定有拉杆，所述拉杆上端均固定有滑动块，所述转动盘对应滑动块和拉杆开设有圆形滑槽，且圆形滑槽的侧剖面为t型设计。
12.优选地，所述挡板上固定连接有橡胶缓冲垫。
13.优选地，所述滑板的下端与支撑架的下端相平齐。
14.本发明与现有技术相比具有以下好处：
15.1、本发明通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求；
16.2、转动盘转动时带动l型连接块在支撑环上进行圆周运动，通过l型连接块和滚轮支撑在支撑环上，可以避免第一步进电机受到轴向拉力，同时固定板通过滑动块和拉杆配合圆形滑槽，可以提高固定板的活动稳定性，保证设备搬运时的稳定性，降低第一步进电机和第二步进电机的受力程度；
17.3、通过放置箱配合导板和滑板，代替传统的夹爪夹持搬运的方式，避免夹爪刮伤和损坏设备表面，使得在搬运时设备更加安全稳定，防止传统夹持时发生松动容易造成设备脱落损坏等问题；
18.4、放置箱的导板和滑板设置，更便于配合传送带使用，通用性更好，且上料和卸料均可以自动完成，无需人工上料和卸料，使用更加高效。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的结构图；
20.图2为本发明提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的放置箱连接内部侧视图；
21.图3为本发明提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的b部分放大图；
22.图4为本发明提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的圆形滑槽示意图
23.图5为本发明提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的固定板示意图；
24.图6为本发明提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的a部分放大图。
25.图中：1第一步进电机、2安装架、3转动盘、4拉杆、5固定板、6第二步进电机、7导向筒、8滑动轴、9第一气缸、10放置箱、11连接板、12垫板、13第二气缸、14支撑架、15抛光金属板、16导向轴、17导轨、18导板、19滑板、20封门、21电动推杆、22连杆、23挡板、24滑动块、25圆形滑槽、26l型连接块、27滚轮、28支撑环。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.参照图1
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6，一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架2，安装架2上端安装有第一步进电机1，第一步进电机1的输出轴穿过安装架2并固定有转动盘3，转动盘3的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机6，第二步进电机6的输出轴上固定连接有固定板5，固定板5的下端固定有对称的两个导向筒7，两个导向筒7内均滑动连接有滑动轴8，滑动轴8的下端共同固定有连接板11，固定板5的下端中部安装有第一气缸9，第一气缸9的输出端固定在连接板11上端，连接板11的下端固定有放置箱10，放置箱10的两侧为开口设计，放置箱10内滑动连接有垫板12，放置箱10的下端固定有支撑架14，支撑架14上安装有第二气缸13，第二气缸13的输出端穿进放置箱10内并位于垫板12下端，第一步进电机1和第二步进电机6为机械臂中常用的转臂用电机，也可用直流伺服电机控制转动盘3和固定板5；
29.转动盘3进行转动时，固定板5进行转动时，使得转动盘3转动时起到调整方位的作用，固定板5起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运，第二气缸13用于推动垫板12进行卸料工作，第一气缸9用于调整放置箱10的高度，导向筒7和滑动轴8用于保证连接板11的移动方向，提升放置箱10的移动稳定性，且第二气缸13的输出端与垫板12的下端无连接关系，第二气缸13直接推动垫板12。
30.进一步的，放置箱10对应两侧开口的位置分别固定有导板18和滑板19，导板18和滑板19分别为向上倾斜和向下倾斜设置，滑动轴8的长度大于导向筒7的长度，且滑动轴8位于导向筒7内固定有防脱头，导板18和滑板19分别固定在放置箱20开口下端的位置，导板18和滑板19分别用于上料和卸料使用，从而便于设备的自动上料和卸料，滑动轴8上的防脱头可以避免在活动时脱离导向筒7。垫板12的上端固定有抛光金属板15，垫板12的一端两侧均固定有导向轴16，放置箱10的内壁上对应垫板12两侧端的导向轴16固定有导轨17，导轨17内开设有竖向滑槽，且导向轴16位于导轨17的竖向滑槽内，第二气缸13位于靠近导轨17的一侧，第二气缸13靠近导轨17的一侧，便于将垫板12的一端抬起，当第二气缸13推动垫板12上，使得垫板12的一端滑动在两个导轨17之间，垫板12处于倾斜状态，从而可以将设备或工件自动滑出，便于设备进行卸货工作，抛光金属板15便于当垫板12处于倾斜状态时将设备卸出。
31.更进一步的，放置箱10内壁靠近其中一开口安装有电动推杆21，放置箱10的内壁上靠近电动推杆21的一侧转动连接有挡板23，挡板23的下端侧壁上转动连接有连杆22，放置箱10对应开口转动连接有封门20，连杆22远离挡板23的一端转动连接在封门20上，电动推杆21的输出轴转动连接在挡板23上，电动推杆21转动连接在放置箱10的内壁上，当进行卸货时，可以通过电动推杆21复位，使得挡板23通过连杆22推动封门20，使得封门20打开，同时挡板23处于靠近连接板11的位置，失去的设备的阻挡，使得设备可以从放置箱10内脱离。
32.再进一步的，安装架2的下端安装有支撑环28，且支撑环28的侧剖面为l型，转动盘3的上当固定有l型连接块26，l型连接块26上安装有滚轮27，且滚轮27位于支撑环28内，通过l型连接块26配合滚轮27支撑在支撑环28上，可以使得转动盘3可以通过安装架2进行支撑，降低对第一步进电机1的拉力，同时使转动盘3转动时更加灵活。固定板5的上端位于第二步进电机6的两侧均固定有拉杆4，拉杆4上端均固定有滑动块24，转动盘3对应滑动块24
和拉杆4的位置开设有圆形滑槽25，且圆形滑槽25的侧剖面为t型设计，通过拉杆4配合滑动块24和圆形滑槽25，使得固定板5在进行活动时更加稳定，降低对第二步进电机6的拉力，拉杆4的数量可以为两个或四个。挡板23上固定连接有橡胶缓冲垫，当设备从导板18滑进时，可以起到缓冲的作用。滑板19的下端与支撑架14的下端相平齐，使得转运时别处加工平台时，可以通过支撑架14支撑在加工平台上，然后设备通过滑板19滑动在加工平台上。
33.本发明使用时，放置箱10上的导板18靠近传送带，当传动带将设备或工件传送出的时候，通过导板18滑动至放置箱10内，然后通过第一步进电机1带动转动盘3转动调整方位，通过然后通过第二步进电机6带动固定板5进行转动，使得固定板5起到转动臂的作用，进一步的将设备或工件延伸出去，使得设备可以搬运至另一处加工平台上，从而可以更好的适应不同位置的搬运，避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，转动盘3转动时带动l型连接块26在支撑环28上进行圆周运动，通过l型连接块26和滚轮27支撑在支撑环28上，可以避免第一步进电机1受到轴向拉力，同时固定板5通过滑动块24和拉杆4配合圆形滑槽25，可以提高固定板5的活动稳定性；
34.当进行卸货时，通过第二气缸13推动垫板12，垫板12听过导向轴16配合导轨17，使得垫板12的一端滑动在两个导轨17之间，垫板12处于倾斜状态，从而可以将设备或工件自动滑出，同时通过电动推杆21复位，使得挡板23转动，挡板23此时靠近连接板11内壁，挡板23通过连杆22推动封门20打开，设备可以从封门20处脱离，然后通过滑板19将设备滑至另一处加工平台上，支撑架14可以支撑在加工平台上，通过第一气缸9带动连接板11发生活动，用于调整放置箱10的高度，配合转动盘3和固定板5的活动，可以更好的满足设备搬运的使用灵活性。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。