一种洗衣机自动贴盘膜机

1.本发明属于洗衣机设备技术领域，具体涉及一种洗衣机自动贴盘膜机。


背景技术：

2.洗衣机是现代家庭必备的电器产品，给予人们生活带来诸多便利，洗衣机盖板上设置有操作面板，出厂时需要人工手动对洗衣机盖板进行贴盘膜，盘膜的作用是保护洗衣机在出厂及出售时受到磕碰而影响性能及美观，大批量洗衣机生产需要较多的人工进行受到贴盘膜，需要花费大量的时间和精力，进而影响生产的速度。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种全自动，快速便捷的洗衣机自动贴盘膜机。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种洗衣机自动贴盘膜机，包括：机架及设置于所述机架上的传送带，其特征在于，还包括：
5.安装台，其设置于所述机架上；
6.涂胶装置，其设置于所述机架上且位于所述传送带上方，所述涂胶装置用于给盖板涂胶；
7.卡爪装置，其活动设置于所述机架上且位于所述安装台上方，所述卡爪装置用于抓取洗衣机盖板；
8.盘膜装置，其活动设置于所述机架上且位于所述涂胶装置一侧；
9.压紧装置，其设置于所述机架上，所述压紧装置用于压紧涂胶并盘膜后的洗衣机盖板。
10.在上述的一种洗衣机自动贴盘膜机中，所述机架上设置有直线导轨，所述卡爪装置包括：
11.台座，其设置于所述直线导轨上；
12.升降组件，其活动设置于所述台座上；
13.夹爪组件，其与所述升降组件连接，所述夹爪组件用于抓取洗衣机盖板。
14.在上述的一种洗衣机自动贴盘膜机中，所述升降组件包括：
15.电机，其安设于所述台座上；
16.丝杆，其设置于所述电机上且贯穿所述台座与所述夹爪组件相连；
17.第一纵向滑轨，其设置于所述台座上且与所述夹爪组件连接。
18.在上述的一种洗衣机自动贴盘膜机中，所述夹爪组件包括：
19.台板，其滑动设置于所述第一纵向滑轨上且与所述丝杆相连；
20.第一横向滑轨，其设置于所述台板上；
21.驱动气缸，其设置于所述台板上，所述驱动气缸上设置有收缩杆；
22.夹爪件，其滑动设置于第一横向滑轨上且与收缩杆连接，所述夹爪件用于抓取洗
衣机盖板。
23.在上述的一种洗衣机自动贴盘膜机中，所述盘膜装置包括：
24.盘膜座，其设置于所述机架上；
25.送胶组件，其设置于所述机架上；
26.粘膜组件，其活动设置于所述盘膜座上且与所述送胶组件接触连接。
27.在上述的一种洗衣机自动贴盘膜机中，所述送胶组件包括：
28.盘膜胶带，其由保护带及一段段均匀贴合于保护带上的盘膜组成；
29.第一主动轮，其设置于所述机架上，所述第一主动轮用于放置所述盘膜胶带；
30.第二主动轮，其设置于所述机架上且位于所述第一主动轮一侧，所述第二主动轮用于收纳盘膜胶带；
31.第一从动轮，其设置于所述机架上且位于所述第一主动轮上侧方；
32.第二从动轮，其设置于所述机架上且位于所述第一从动轮一侧；所述第一从动轮和第二从动轮均于所述盘膜胶带连接；
33.第一推料气缸，其设置于所述机架上且与所述盘膜胶带活动抵靠。
34.在上述的一种洗衣机自动贴盘膜机中，所述粘膜组件包括：
35.置物板，其设置于所述盘膜座上；
36.真空吊具，其设置于所述置物板上，所述真空吊具用于吸紧并撕扯盘膜；
37.第二纵向滑轨，其设置于所述盘膜座上；
38.第二横向滑轨，其活动设置于所述第二纵向滑轨上且与所述置物板连接；
39.第二推料气缸，其设于所述盘膜座上且与所述置物板相连；
40.拖链，其设置于所述盘膜座上且与所述置物板连接。
41.在上述的一种洗衣机自动贴盘膜机中，所述卡爪装置具有第一台座和与所述第一台座结构相同的第二台座，所述第一台座和第二台座相连。
42.在上述的一种洗衣机自动贴盘膜机中，所述涂胶装置具有支撑座和涂胶件，所述支撑板设置于所述机架上，所述涂胶机与所述支撑座连接。
43.在上述的一种洗衣机自动贴盘膜机中，所述压紧装置具有固定杆和滚轮，所述固定杆设置于所述机架上，所述滚轮滚动设置于所述固定杆上。
44.与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
45.1、洗衣机盖板放置在传送带上，通过涂胶件对洗衣机盖板进行涂抹胶液，无需人工一个个拿取洗衣机盖板进行涂胶。
46.2、第一主动轮和第二主动轮旋转带动盘膜胶带转动，盘膜输送到第一从动轮处时第一推料气缸动作，将盘膜胶带往上顶紧并拉直保护带，盘膜松脱与保护带的粘合，真空吊具吸附盘膜并将盘膜送至工作台处，无需工人从保护带上撕扯下盘膜进行粘贴洗衣机盖板，涂胶完的洗衣机盖板被夹爪件抓取放置在安装台上，接着真空吊具把盘膜放置在洗衣机盖板上并通过滚轮进行压紧。
47.3该结构便捷实用，可自动给洗衣机盖板进行贴盘膜，大大提升工作效率。
附图说明
48.图1是本发明的结构示意图；
49.图2是本卡爪装置的结构示意图；
50.图3是本盘膜装置的结构示意图；
51.图4是本涂料装置的结构示意图；
52.图5是本盘膜装置的结构示意图。
53.图中，1、机架；2、传送带；3、安装台；4、涂胶装置；5、卡爪装置；6、盘膜装置；7、压紧装置；8、直线导轨；400、支撑座；401、涂胶件；500、台座；501、升降组件；502、夹爪组件；503、电机；504、丝杆；505、第一纵向滑轨；506、台板；507、第一横向滑轨；508、驱动气缸；509、爪件；510、收缩杆；600、盘膜座；601、送胶组件；602、粘膜组件；603、盘膜胶带；604、第一主动轮；605、第二主动轮；606、第一从动轮；607、第二从动轮；608、第一推料气缸；609、置物板；610、真空吊具；611、第二纵向滑轨；612、第二横向滑轨；613、第二推料气缸；614、拖链；700、固定杆；701、滚轮。
具体实施方式
54.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
55.如图1所示，本洗衣机自动贴盘膜机，包括：机架1及设置于机架1上的传送带2，其特征在于，还包括：安装台3，其设置于机架1上；涂胶装置4，其设置于机架1上且位于传送带2上方，涂胶装置4用于给盖板涂胶；卡爪装置5，其活动设置于机架1上且位于安装台3上方，卡爪装置5用于抓取洗衣机盖板；盘膜装置6，其活动设置于机架1上且位于涂胶装置4一侧；压紧装置7，其设置于机架1上，压紧装置7用于压紧涂胶并盘膜后的洗衣机盖板。
56.安装台3内具有限位槽和定位气缸，洗衣机盖板放置于限位槽中通过定位气缸进行定位，设备启动后，传送带2开始在机架1上旋转，将洗衣机盖板放置在传送带2上，涂胶装置4上具有第一传感器，洗衣机盖板送达到涂胶装置4位置时，传送带2停止，涂胶装置4开始给洗衣机盖板涂胶，盘膜装置6上具有第二传感器，第二传感器控制盘膜装置6取膜，卡爪装置5上具有第三传感器，涂胶装置4结束后卡爪装置5进行抓取洗衣机盖板并将洗衣机盖板放置在安装台3上，接着撕膜完成后的盘膜装置6将盘膜精准放置在洗衣机盖板上，在接着卡爪装置5再次动作将洗衣机盖板从安装台3上放回传送带2上，压紧装置7上具有第四传感器，传感器带动压紧装置7将盘膜压紧于洗衣机盖板上，洗衣机盖板完成贴膜作业后，设备相继复位对下一个洗衣机盖板进行动作。
57.如图2所示，机架1上设置有直线导轨8，卡爪装置5包括：台座500，其设置于直线导轨8上；升降组件501，其活动设置于台座500上；夹爪组件502，其与升降组件501连接，夹爪组件502用于抓取洗衣机盖板。
58.夹爪组件502抓取涂胶完成后的洗衣机盖板并通过升降组件501往上提紧，防止洗衣机盖板与前端的安装台3碰撞，接着台座500通过直线导轨8向前移动，台座500滑动至安装台3处时，升降组件501带动夹爪组件502下降，夹爪组件502松离洗衣机盖板，洗衣机盖板精准处于限位槽中。
59.优选地，升降组件501包括：电机503，其安设于台座500上；丝杆504，其设置于电机503上且贯穿台座500与夹爪组件502相连；第一纵向滑轨505，其设置于台座500上且与夹爪组件502连接。
60.电机503启动后，丝杆504带动夹爪组件502进行升降，设置第一纵向滑轨505能有效配合丝杆504完成所需的升降动作。
61.优选地，夹爪组件502包括：台板506，其滑动设置于第一纵向滑轨505上且与丝杆504相连；第一横向滑轨507，其设置于台板506上；驱动气缸508，其设置于台板506上，驱动气缸508上设置有收缩杆510；夹爪件509，其滑动设置于第一横向滑轨507上且与收缩杆510连接，夹爪件509用于抓取洗衣机盖板。
62.驱动气缸508动作，收缩杆510配合第一横向滑轨507带动夹爪件509夹紧洗衣机盖板，并通过升降组件501将洗衣机盖板放置在工作台上。
63.如图3所示，盘膜装置6包括：盘膜座600，其设置于机架1上；送胶组件601，其设置于机架1上；粘膜组件602，其活动设置于盘膜座600上且与送胶组件601接触连接。
64.送胶组件601旋转，通过粘膜组件602将盘膜吸取并送至到洗衣机盖板上，盘膜装置6还具有置物架，所述盘膜胶603带能堆放置物架上。
65.优选地，送胶组件601包括：盘膜胶带603，其由保护带及一段段均匀贴合于保护带上的盘膜组成；第一主动轮604，其设置于机架1上，第一主动轮604用于放置盘膜胶带603；第二主动轮605，其设置于机架1上且位于第一主动轮604一侧，第二主动轮605用于收纳盘膜胶带603；第一从动轮606，其设置于机架1上且位于第一主动轮604上侧方；第二从动轮607，其设置于机架1上且位于第一从动轮606一侧；第一从动轮606和第二从动轮607均于盘膜胶带603连接；第一推料气缸608，其设置于机架1上且与盘膜胶带603活动抵靠。
66.盘膜胶带603内卷有一段一段的盘膜，第一主动轮604和第二主动轮605上均设置有驱动电机，将盘膜胶带603放置在第一主动轮604上，并拉出一定长度依次连接第一从动轮606、第二从动轮607再接着卷与第二主动轮605中，第一推料气缸608位于第一从动轮606旁，取膜时，第二传感器动作，驱动第一推料气缸608往上顶，盘膜送离连接带，接着粘膜组件602吸附盘膜并将盘膜精准送至洗衣机盖板上。
67.优选地，粘膜组件602包括：置物板609，其设置于盘膜座600上；真空吊具610，其设置于置物板609上，真空吊具610用于吸紧并撕扯盘膜；第二纵向滑轨611，其设置于盘膜座600上；第二横向滑轨612，其活动设置于第二纵向滑轨611上且与置物板609连接；第二推料气缸613，其设于盘膜座600上且与置物板609相连；拖链614，其设置于盘膜座600上且与置物板609连接。
68.真空吊具610有真空气缸与真空气缸连接的吸盘，粘膜时，纵向滑轨配合第二推料气缸613推动置物板609向前让设置在置物板609上的真空吊具610处于盘膜正上方，真空气缸推动吸盘吸紧盘膜，接着第二横向滑轨612移动使真空吊具610处于安装台3处并将盘膜放置在洗衣机盖板上。
69.卡爪装置5具有第一台座500和与第一台座500结构相同的第二台座500，第一台座500和第二台座500相连。
70.第一台座500和第二台座500能同时动作，第一台座500和第二台座500能更好的抓取移动放置洗衣机盖板。
71.如图4所示，涂胶装置4具有支撑座400和涂胶件401，支撑板设置于机架1上，涂胶机与支撑座400连接。
72.涂胶件401上设置有第一传感器，配合第一传感器能有效进行涂胶动作。
73.如图5所示，压紧装置7具有固定杆700和滚轮701，固定杆700设置于机架1上，滚轮701滚动设置于固定杆700上。
74.洗衣机盖板通过传送带2输送至滚轮701处时，通过滚轮701将盘膜压紧在洗衣机盖板上。
75.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
76.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
77.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。