技术特征：
1.一种智能快掘转运一体机，其特征在于，包括从前往后依次设置的自移机尾、延伸装置、锚网料箱和电缆料箱；所述自移机尾包括实现自动跟车和实时调整自移机尾移动方向的履带行走系统、转载输送系统、进行操作控制的操作平台系统及复合纠偏系统，所述自移机尾顶部设有料仓平台，所述料仓平台内设有除尘装置，所述操作平台系统可以实现协同控制自移机尾与皮带机各部分的运动关系，监控落脚点等，实现智能化、少人化生产，所述复合纠偏系统述包括报警机构和位置监测机构，通过操作平台系统的控制可以纠正自移机尾的移动方向和位置；所述自移机尾和所述延伸装置通过牵引油缸一连接，所述延伸装置包括延伸框架、横向移动平台、h架安装机架、纵梁安装机架、皮带架缓冲装置和纠偏装置，所述横向移动平台设置在延伸框架的上方，与延伸框架通过液压缸连接，通过液压缸实现横向移动平台的左右移动，所述h架安装机架、纵梁安装机架设置在延伸框架内，作为h架和纵梁的安装基础，所述纠偏装置设置在延伸框架的前端，用于纠正皮带位置；所述锚网料箱包括底部支撑架一和上方的物料仓，通过牵引油缸二与所述延伸装置连接为一体，可实现随机移动；所述电缆料箱包括底部支撑架二和上方的电缆仓，通过牵引油缸三与所述锚网料箱连接为一体，可实现随机移动。2.根据权利要求1所示的一种智能快掘转运一体机，其特征在于，所述纠偏装置包括前后两组限制皮带位置的托辊、跑偏报警装置，当跑偏报警装置发出报警信号时，托辊向与皮带跑偏的方向相反的一侧偏转，通过托辊与皮带之间的摩擦力，皮带向跑偏的方向相反的方向移动，使皮带的跑偏得到纠偏。3.根据权利要求1所示的一种智能快掘转运一体机，其特征在于，所述延伸装置的延伸框架的上方设有顶部护网，可以有效吸收煤粉烟尘，减轻巷道运输煤过程中的粉尘危害。4.根据权利要求1所示的一种智能快掘转运一体机，其特征在于，所述履带行走系统采用双液压马达独立控制，可以实现自动跟车和实时调整自移机尾的移动方向。5.根据权利要求4所示的一种智能快掘转运一体机，其特征在于，所述操作平台系统包括集控室、液压泵站、移变站和组合开关，通过集控室和组合开关控制自移机尾移动、液压缸、牵引油缸一、牵引油缸二、牵引油缸三、纠偏装置、除尘装置动作，所述液压泵站为液压缸、牵引油缸一、牵引油缸二、牵引油缸三、双液压马达提供液压动力。6.根据权利要求1所示的一种智能快掘转运一体机，其特征在于，所述除尘装置包括除尘风机，通过除尘风机可以有效吸收煤粉烟尘，减轻巷道运输煤过程中的粉尘危害。7.根据权利要求6所示的一种智能快掘转运一体机，其特征在于，所述锚网料箱和所述电缆料箱的行人侧均设置可拆卸的挂梯，方便存取物资。8.根据权利要求7所示的一种智能快掘转运一体机，其特征在于，所述挂梯和所述锚网料箱及电缆料箱均通过螺栓固定连接。9.根据权利要求1所示的一种智能快掘转运一体机，其特征在于，所述皮带架缓冲装置包括搭设在锚网料箱上的横杆、垂直设置在横杆两端的斜杆、设置在斜杆之间的加强连杆，所述横杆上设有螺栓孔，和锚网料箱螺栓连接，所述斜杆的前端连接有楔形结构，与所述斜杆之间形成钝角，所述皮带缓冲装置倾斜搭设在锚网料箱和延伸装置之间，用于减缓皮带
架落地的所受冲击力。10.根据权利要求1所示的一种智能快掘转运一体机，其特征在于，所述牵引油缸三和所述锚网料箱以及所述电缆料箱通过销轴连接，所述牵引油缸二和所述延伸装置以及所述锚网料箱通过销轴连接，所述牵引油缸一和所述自移机尾以及所述延伸装置通过销轴连接，可以实现各组成的拆卸。
技术总结
本发明提供一种智能快掘转运一体机，包括自移机尾、延伸装置、锚网料箱和电缆料箱；所述自移机尾包括履带行走系统、转载输送系统、操作平台系统及复合纠偏系统，所述自移机尾顶部设有料仓平台，所述料仓平台内设有除尘装置；所述自移机尾和所述延伸装置通过牵引油缸一连接，所述延伸装置包括延伸框架、横向移动平台、H架安装机架、纵梁安装机架、皮带架缓冲装置和纠偏装置；所述锚网料箱包括底部支撑架一和上方的物料仓，通过牵引油缸二与延伸装置连接为一体；所述电缆料箱包括底部支撑架二和上方的电缆仓，通过牵引油缸三与锚网料箱连接为一体。本发明具备自动跟车和实时调整移动方向的功能，具有空间利用率高、工作效率高、安全性能高等优点。能高等优点。能高等优点。
技术研发人员：邱攀 邹同刚 雷云
受保护的技术使用者：西安重装澄合煤矿机械有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/12/21