一种智能快掘转运一体机的制作方法

1.本发明属于矿山机械运输技术领域，具体涉及一种智能快掘转运一体机。


背景技术：

2.煤矿综掘工作面设备由掘进机、除尘系统、桥式转载皮带、掘进皮带等组成。掘进作业时，掘进机将煤岩切割后，经自身转载机构将岩石转运至桥式转载皮带，桥式转载皮带通过头部行走小车与掘进皮带机尾搭接，实现煤岩的二次卸料运输。掘进皮带开始时铺设最短，随着掘进工作面推进需要逐步对皮带机加长，相应移动皮带机尾，机尾的移动速度严重制约整个掘进面的工作效率。同时，锚网和电缆等物料占据巷道内大量空间，容易造成安全隐患。
3.目前，自移机尾的研究专利很多。申请号为202021482476.0的授权专利提供一种连续推移自移机尾，通过设置内外推移架实现了自移机尾的连续推移，减少了拆除的次数，申请号为202020578241.5的授权专利提供一种超长行程皮带自移机尾装置，通过改变自移机尾的移动方式，使得自移机尾装置的行程增加。上述两种专利均是单一改变自移机尾的移动方式，其移动仍然缓慢，物料和电缆等物料不能随机运行，巷道空间被大量占据，安全隐患突出，同时缺少相应的除尘装置以及缓冲纠偏装置，自移机尾的安全平稳性能较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种智能快掘转运一体机，通过履带式行走系统，采用双液压马达独立控制，整机可以实现自动跟车和实时调整自移机尾的移动方向，提升了智能快掘转运一体机的移动速度和平稳性能，提升生产效率；通过集成的操作平台系统，可以协同控制自移机尾与皮带机各部分的运动关系，实现智能化、少人化生产；通过增添辅料承载装置，解决了掘进运输过程中物料、电缆无法跟机运行、工人安装效率低、辅料堆积巷道堵塞安全通道等问题；此外通过增加除尘装置、皮带架缓冲装置和纠偏装置，提高了智能快掘一体机的安全平稳性能。
5.本发明的技术方案是：一种智能快掘转运一体机，包括从前往后依次设置的自移机尾、延伸装置、锚网料箱和电缆料箱；所述自移机尾包括实现自动跟车和实时调整自移机尾移动方向的履带行走系统、转载输送系统、进行操作控制的操作平台系统及复合纠偏系统，所述自移机尾顶部设有料仓平台，所述料仓平台内设有除尘装置，所述操作平台系统可以实现协同控制自移机尾与皮带机各部分的运动关系，监控落脚点等，实现智能化、少人化生产，所述复合纠偏系统述包括报警机构和位置监测机构，通过操作平台系统的控制可以纠正自移机尾的移动方向和位置；所述自移机尾和所述延伸装置通过牵引油缸一连接，所述延伸装置包括延伸框架、横向移动平台、h架安装机架、纵梁安装机架、皮带架缓冲装置和纠偏装置，所述横向移动平台设置在延伸框架的上方，与延伸框架通过液压缸连接，通过液压缸实现横向移动平
台的左右移动，所述h架安装机架、纵梁安装机架设置在延伸框架内，作为h架和纵梁的安装基础，所述纠偏装置设置在延伸框架的前端，用于纠正皮带位置；所述锚网料箱包括底部支撑架一和上方的物料仓，用于承载锚网、锚杆等物料，通过牵引油缸二与所述延伸装置固定连接为一体，可实现随机移动；所述电缆料箱包括底部支撑架二和上方的电缆仓，用于承载电缆、上托架、纵梁等物品，通过牵引油缸三与所述锚网料箱固定连接为一体，可实现随机移动。
6.优选的，所述纠偏装置包括前后两组限制皮带位置的托辊、跑偏报警装置，当跑偏报警装置发出报警信号时，托辊向与皮带跑偏的方向相反的一侧偏转，通过托辊与皮带之间的摩擦力，皮带向跑偏的方向相反的方向移动，使皮带的跑偏得到纠偏。
7.优选的，所述延伸装置的延伸框架的上方设有顶部护网，可以有效吸收煤粉烟尘，减轻巷道运输煤过程中的粉尘危害。
8.优选的，所述履带行走系统采用双液压马达独立控制，可以实现自动跟车和实时调整自移机尾的移动方向。
9.优选的，所述操作平台系统包括集控室、液压泵站、移变站和组合开关，通过集控室和组合开关控制自移机尾移动、液压缸、牵引油缸一、牵引油缸二、牵引油缸三、纠偏装置、除尘装置动作，所述液压泵站为液压缸、牵引油缸一、牵引油缸二、牵引油缸三、双液压马达提供液压动力。
10.优选的，所述除尘装置包括除尘风机，通过除尘风机可以有效吸收煤粉烟尘，减轻巷道运输煤过程中的粉尘危害。
11.优选的，所述锚网料箱和所述电缆料箱的行人侧均设置可拆卸的挂梯，方便存取物资。
12.优选的，所述挂梯和所述锚网料箱及电缆料箱均通过螺栓固定连接。
13.优选的，所述皮带架缓冲装置包括搭设在锚网料箱上的横杆、垂直设置在横杆两端的斜杆、设置在斜杆之间的加强连杆，所述横杆上设有螺栓孔，和锚网料箱螺栓连接，所述斜杆的前端连接有楔形结构，与所述斜杆之间形成钝角，所述皮带缓冲装置倾斜搭设在锚网料箱和延伸装置之间，用于减缓皮带架落地的所受冲击力。
14.优选的，所述牵引油缸三和所述锚网料箱以及所述电缆料箱通过销轴连接，所述牵引油缸二和所述延伸装置以及所述锚网料箱通过销轴连接，所述牵引油缸一和所述自移机尾以及所述延伸装置通过销轴连接，可以实现各组成的拆卸。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）履带行走系统采用双液压马达独立控制，可以实现自动跟车和实时调整自移机尾的移动方向；（2）操作平台系统设有集控室、液压泵站、移变站和组合开关，协同控制自移机尾与皮带机各部分的运动关系，实现智能化、少人化生产；（3）锚网料箱和电缆料箱等辅料运输系统，可以实现掘进过程中配件安装前不落地、不粘煤，配件可随机移动，大大减轻工人的劳动强度，同时，物料装置可以根据实际情况进行拆卸；（4）通过设计皮带架缓冲装置可以有效降低h架的落地高度，防止h架突然落地，减小对h架和皮带的损伤；设置了纠偏装置，可以提高整机的平稳安全运行。
16.本发明具有空间利用率高、工作效率高、安全性能高等优点。
附图说明
17.图1是本发明一种智能快掘转运一体机的结构示意图；图2是本发明中皮带架缓冲装置放大图；图3是本发明中锚网料箱侧面示意图；图4是本发明中电缆料箱结构示意图。
18.其中：1、转载输送系统，2、料仓平台，3、纠偏装置，4、延伸装置，5、横向移动平台，6、顶部护网，7、延伸框架，8、物料仓，9、电缆仓，10、电缆料箱，11、牵引油缸三，12、锚网料箱，13、牵引油缸二，14、皮带架缓冲装置，15、h架安装机架，16、纵梁安装机架，17、牵引油缸一，18、操作平台系统，19、履带行走系统，20、自移机尾。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做清楚完整的描述，以使本领域的技术人员在不需要作出创造性劳动的条件下，能够充分实施本发明。
20.本发明的具体实施方式是：如图1
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4所示，一种智能快掘转运一体机，包括从前往后依次设置的自移机尾20、延伸装置4、锚网料箱12和电缆料箱10；所述自移机尾20包括实现自动跟车和实时调整自移机尾20移动方向的履带行走系统19、转载输送系统1、进行操作控制的操作平台系统18及复合纠偏系统，所述自移机尾20顶部设有料仓平台2，所述料仓平台2内设有除尘装置，所述操作平台系统18可以实现协同控制自移机尾20与皮带机各部分的运动关系，监控落脚点等，实现智能化、少人化生产，所述复合纠偏系统包括报警机构和位置监测机构，通过操作平台系统18的控制可以纠正自移机尾20的移动方向和位置；所述自移机尾20和所述延伸装置4通过牵引油缸一17连接，所述延伸装置4包括延伸框架7、横向移动平台5、h架安装机架15、纵梁安装机架16、皮带架缓冲装置14和纠偏装置3，所述横向移动平台5设置在延伸框架7的上方，与延伸框架7通过液压缸连接，通过液压缸实现横向移动平台5的左右移动，所述h架安装机架15、纵梁安装机架16设置在延伸框架7内，作为h架和纵梁的安装基础，所述纠偏装置3设置在延伸框架7的前端，用于纠正皮带位置；如图3所示，所述锚网料箱12包括底部支撑架一和上方的物料仓8，用于承载锚网、锚杆等物料，通过牵引油缸二13与所述延伸装置4固定连接为一体，可实现随机移动；如图4所示，所述电缆料箱10包括底部支撑架二和上方的电缆仓9，用于承载电缆、上托架、纵梁等物品，通过牵引油缸三11与所述锚网料箱12固定连接为一体，可实现随机移动。
21.所述纠偏装置3包括前后两组限制皮带位置的托辊、跑偏报警装置，当跑偏报警装置发出报警信号时，托辊向与皮带跑偏的方向相反的一侧偏转，通过托辊与皮带之间的摩擦力，皮带向跑偏的方向相反的方向移动，使皮带的跑偏得到纠偏。
22.所述延伸装置4的延伸框架7的上方设有顶部护网6，可以有效吸收煤粉烟尘，减轻巷道运输煤过程中的粉尘危害。
23.所述履带行走系统19采用双液压马达独立控制，可以实现自动跟车和实时调整自移机尾20的移动方向。
24.所述操作平台系统18包括集控室、液压泵站、移变站和组合开关，通过集控室和组合开关控制自移机尾20移动、液压缸、牵引油缸一17、牵引油缸二13、牵引油缸三11、纠偏装置3、除尘装置动作，所述液压泵站为液压缸、牵引油缸一17、牵引油缸二13、牵引油缸三11、双液压马达提供液压动力。
25.所述除尘装置包括除尘风机，通过除尘风机可以有效吸收煤粉烟尘，减轻巷道运输煤过程中的粉尘危害。
26.所述锚网料箱12和所述电缆料箱10的行人侧均设置可拆卸的挂梯，供工作人员使用，方便存取物资。
27.所述挂梯和所述锚网料箱12及电缆料箱10均通过螺栓固定连接。
28.所述牵引油缸三11和所述锚网料箱12以及所述电缆料箱10通过销轴连接，所述牵引油缸二13和所述延伸装置4以及所述锚网料箱12通过销轴连接，所述牵引油缸一11和所述自移机尾20以及所述延伸装置4通过销轴连接，可以根据实际物资存取情况进行锚网料箱12和电缆料箱10的拆卸。
29.如图2所示，所述皮带架缓冲装置14包括搭设在锚网料箱12上的横杆、垂直设置在横杆两端的斜杆、设置在斜杆之间的加强连杆，所述横杆上设有螺栓孔，和锚网料箱12螺栓连接，所述斜杆的前端连接有楔形结构，与所述斜杆之间形成钝角，所述皮带缓冲装置14倾斜搭设在锚网料箱12和延伸装置4之间，锚网料箱12为高位置段，以有效降低h架的落地高度，防止h架突然落地，减缓皮带架落地的所受冲击力，减小对h架和皮带的损伤。
30.本发明工作时，锚网料箱12和电缆料箱10随整机一起运行，可实现掘进过程中配件安装前不落地、不粘煤，配件可随机移动，大大减轻工人的劳动强度；增加皮带架缓冲装置14、纠偏装置3、除尘装置，提高了整机的安全平稳性能。
31.以上对本发明的较佳实施例进行了描述，需要指出的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。