一种玻璃盖板自动转架设备的制作方法

1.本发明属于玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种玻璃盖板自动转架设备。


背景技术：

2.在玻璃板进行钢化处理时，需要对玻璃板进行超声清洗，但是由于超声清洗与钢化处理对放置架有不同要求；故需要进行转架；清洗架的材料为尼龙或比玻璃硬低的材料制成，在整架玻璃放入超声波中清洗时可避免超声波的振动对玻璃盖板产生损伤；而钢化架是不锈钢材料或耐高温金属材料制成，因整架玻璃在高温钢化炉中进行400度以上高温对玻璃盖板进行高温钢化处理，因此在来料时为整清洗架的玻璃盖板需要转到钢化架中。但是转架过程人工操作只能单片转架，效率太低，同时还需要避免玻璃板的二次污染，影响后期钢化处理工艺；故提供一种玻璃盖板自动转架设备


技术实现要素：

3.为解决现有技术的缺陷和不足问题；本发明的目的在于一种结构简单，设计合理、使用方便的玻璃盖板自动转架设备，它能够实现整排玻璃板的夹持转架，将玻璃板由清洗架转换到钢化架上，全程由控制器进行全自动操作，大幅提高转架效率，同时还能避免人工介入操作污染玻璃板影响后续的钢化处理。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含自动转架平台、放置架限制槽、固定卡锁、清洗放置架、钢化放置架、x轴平移模组、z轴升降模组、活动连接块、夹紧组件、捕捉定位相机、连接轴、托举模组；所述的自动转架平台的中间设置有一对放置架限制槽，放置架限制槽的内部通过固定卡锁分别限位固定有清洗放置架、钢化放置架；所述的放置架限制槽的后端固定有x轴平移模组，x轴平移模组上活动连接有z轴升降模组；所述的z轴升降模组的前端通过活动连接块连接有夹紧组件，夹紧组件的上端通过外延伸支架连接有捕捉定位相机；所述的自动转架平台的下表面通过连接轴连接有托举模组。
5.作为优选，所述的x轴平移模组与z轴升降模组均由螺杆驱动电机以及驱动轨道组成。
6.作为优选，所述的夹紧组件由支撑梁架、夹紧电机、传动杆、直线轴承座、连接杆、复位弹簧、滑片组、移动夹板；所述的支撑梁架的上端中间固定有夹紧电机，夹紧电机中间的传动杆与外侧的移动夹板中间连接；所述的支撑梁架的左右两端内侧固定有直线轴承座，且直线轴承座的外侧通过u型架固定有复位弹簧；直线轴承中间穿插连接有连接杆，连接杆顶端与移动夹板的两侧连接；所述的滑片组通过连接在左右直线轴承座之间的限位轴进行卡接固定。
7.作为优选，所述的滑片组由数片厚度为2mm的滑片排列而成；且滑片组的尾部通过复位挡板与复位弹簧连接。
8.作为优选，所述的托举模组由托举平台、活动操作槽、平移滑杆、平移基座、驱动连接件、传动螺杆、伺服电机、电动伸缩电机、托举支架、限位柱组成；所述的托举平台的中间
对称设置有一对活动操作槽，且活动操作槽前后两侧均固定有平移滑杆，平移滑杆上活动卡接有平移基座，两组平移基座后端分别通过驱动连接件与托举平台后端的一对传动螺杆连接，且传动螺杆分别与两侧的伺服电机连接，所述的平移基座的背面中间固定有电动伸缩电机，电动伸缩电机的输出螺杆与平移基座上端的托举支架中间连接，且托举支架下端两侧的限位柱穿插在平移基座上进行限位。
9.作为优选，所述的清洗放置架、钢化放置架的中间连接有数组齿槽限位架，且清洗放置架为尼龙结构，钢化放置架为不锈钢结构。
10.作为优选，所述的托举支架与放置架限制槽保持对应，并通过托举支架顶升作业对清洗放置架、钢化放置架内部玻璃片进行托举。
11.作为优选，所述的托举支架为顶端为锯齿状结构，且齿槽间距与清洗放置架、钢化放置架上的片状玻璃间距保持对应。
12.采用上述结构后，本发明有益效果为：它能够实现整排玻璃板的夹持转架，将玻璃板由清洗架转换到钢化架上，全程由控制器进行全自动操作，避免人工介入操作污染玻璃板影响后续的钢化处理。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明的背面结构；
16.图3为本发明的夹紧组件9结构示意图；
17.图4为本发明的夹紧组件9内部结构示意图；
18.图5为本发明的托举模组12结构示意图；
19.图6为本发明的放置架结构示意图；
20.附图标记说明：自动转架平台1、放置架限制槽2、固定卡锁3、清洗放置架4、钢化放置架5、x轴平移模组6、z轴升降模组7、活动连接块8、夹紧组件9、捕捉定位相机10、连接轴11、托举模组12、支撑梁架91、夹紧电机92、传动杆93、直线轴承座94、连接杆95、复位弹簧96、滑片组97、滑片971、移动夹板98、托举平台121、活动操作槽122、平移滑杆123、平移基座124、驱动连接件125、传动螺杆126、伺服电机127、电动伸缩电机128、托举支架129、限位柱130
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
22.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
23.参看如图1
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图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含自动转架平台1、放置架限制槽2、固定卡锁3、清洗放置架4、钢化放置架5、x轴平移模组6、z轴升降模组7、活动连接块8、夹紧组件9、捕捉定位相机10、连接轴11、托举模组12；所述的自动转架平台1的中间设置有一对放置架限制槽2，放置架限制槽2的内部通过固定卡锁3分别限位固定有清洗放置架4、钢化放置架5；所述的放置架限制槽2的后端固定有x轴平移模组6，x轴平移模组6上活动连接有z轴升降模组7；所述的z轴升降模组7的前端通过活动连接块8连接有夹紧组件9，夹紧组件9的上端通过外延伸支架连接有捕捉定位相机10；所述的自动转架平台1的下表面通过连接轴11连接有托举模组12。
24.其中，所述的x轴平移模组6与z轴升降模组7均由螺杆驱动电机以及驱动轨道组成；作为优选，所述的夹紧组件9由支撑梁架91、夹紧电机92、传动杆93、直线轴承座94、连接杆95、复位弹簧96、滑片组97、移动夹板98；所述的支撑梁架91的上端中间固定有夹紧电机92，夹紧电机92中间的传动杆93与外侧的移动夹板98中间连接；所述的支撑梁架91的左右两端内侧固定有直线轴承座94，且直线轴承座94的外侧通过u型架固定有复位弹簧96；直线轴承94中间穿插连接有连接杆95，连接杆95顶端与移动夹板98的两侧连接；所述的滑片组97通过连接在左右直线轴承座94之间的限位轴进行卡接固定；所述的滑片组97由数片厚度为2mm的滑片971排列而成；且滑片组97的尾部通过复位挡板99与复位弹簧96连接。
25.另外，所述的托举模组12由托举平台121、活动操作槽122、平移滑杆123、平移基座124、驱动连接件125、传动螺杆126、伺服电机127、电动伸缩电机128、托举支架129、限位柱130组成；所述的托举平台121的中间对称设置有一对活动操作槽122，且活动操作槽122前后两侧均固定有平移滑杆123，平移滑杆123上活动卡接有平移基座124，两组平移基座124后端分别通过驱动连接件125与托举平台121后端的一对传动螺杆126连接，且传动螺杆126分别与两侧的伺服电机127连接，所述的平移基座124的背面中间固定有电动伸缩电机128，电动伸缩电机128的输出螺杆与平移基座124上端的托举支架129中间连接，且托举支架129下端两侧的限位柱130穿插在平移基座124上进行限位；所述的清洗放置架4、钢化放置架5的中间连接有数组齿槽限位架13，且清洗放置架4为尼龙结构，钢化放置架5为不锈钢结构；所述的托举支架129与放置架限制槽2保持对应，并通过托举支架129顶升作业对清洗放置架4、钢化放置架5内部玻璃片进行托举；所述的托举支架129为顶端为锯齿状结构，且齿槽间距与清洗放置架4、钢化放置架5上的片状玻璃间距保持对应。
26.本具体实施方式的工作原理为：首先产品托举模组12会将清洗架4中的每排产品托起在放下，此过程可将每排的产品导正定位，夹紧组件9通过x轴平移模组6位移到清洗放置架4上方，通过捕捉定位相机10拍照确定取产品位置，根据捕捉定位相机10确定取料坐标位置后，产品托举模组12会将清洗放置架4中的产品托起，夹紧组件9会通过z轴升降模组7下降到取料位置进行将整排的产品夹起；夹起整排产品后，夹紧组件9会通过x轴平移模组6位移到钢化放置架5放料插架上方，捕捉定位相机10对钢化放置架5拍照进行插料坐标的确定，此时钢化放置架5处的托举模组12上升到指定高度，同时夹紧组件9会通过z轴升降模组7下降到托举支架129上，夹紧组件9夹着产品通过z轴升降模组7与托举支架129同步下降，当产品下降到钢化放置架5底部时夹紧组件9打开，并上升到安装高度，托举模组12下降到原点位置，进行第二次夹料准备。
27.其中，夹紧组件9工作原理：将多个产品并排放置在滑片组97、移动夹板98之间，启
动夹紧电机92产品被移动夹板98拉向滑片组97；产品由宽度误差最宽的产品最先与滑片971接触，最窄的产品最后接触到滑片971，并推动对应的滑片971向后移动，保证每一片玻璃板都能夹紧；当产品松开时复位挡片44会通过复位弹簧6弹簧力将滑片41复位到原来位置。
28.另外，托举模组12工作原理：所述的托举支架129通过平移基座124、驱动连接件125的配合与传动螺杆126连接，伺服电机127带动传动螺杆126进行旋转从而实现托举支架129的左右平移；在顶升阶段；电动伸缩电机128带动螺杆快速旋转带动托举支架129快速升降，托举支架129升降过程中受到限位柱130限制，避免错位晃动。
29.采用上述结构后，本发明有益效果为：它能够实现整排玻璃板的夹持转架，将玻璃板由清洗架转换到钢化架上，全程由控制器进行全自动操作，大幅提高玻璃板的转架效率，同时还能避免人工介入操作污染玻璃板影响后续的钢化处理。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。