一种直排式贴装头的制作方法

1.本发明属于贴装技术领域，尤其涉及一种直排式贴装头。


背景技术：

2.贴标头或者贴装头，是用来吸取标签或者其他同类物体贴装到其他物体上的一种设备。现有技术中，存在一种直排式贴装头，该直排式贴装头为多个，每个直排式贴装头包括吸头、花键、随动真空管、抽真空口、前轴承座、后轴承座以及皮带电机机构。其中，花键通过轴承安装在前轴承座和后轴承座之间，前轴承座的下端安装皮带电机机构，吸头穿过皮带电机机构与安装在前轴承座和后轴承座之间的花键连接。随动真空管的一端穿过后轴承座、花键、前轴承座与吸头连接，另一端与气缸连接，随动真空管的侧壁上设有抽真空口，抽真空口用于连接抽真空装置抽取随动真空管中的气体，以在吸头的吸嘴处形成吸取力吸取物体。
3.在吸取物体后，由于吸取的物体需要按照特定角度贴装到其他物体上，而吸取在吸嘴的物体的角度是多种多样的，需要皮带电机机构带动单个吸头旋转一个角度，通过初始吸取角度和旋转调整角度共同计算出贴装角度以实现精准贴装。
4.现有技术中，一方面，因为皮带电机机构设置在前轴承座前方，以致于造成吸头的吸嘴与花键的相对距离增大，从而造成吸头旋转时同心度降低，进而造成旋转调整角度误差率增大，降低贴装精度。
5.另一方面，前轴承座和后轴承座内安装的轴承具有内圈和外圈，在高速旋转过程中，内圈、外圈由于缺少压紧结构，难以避免会发生微摆动，微摆动造成的严重后果之一便是吸头旋转时同心度降低，进而造成贴装精度降低。
6.再一方面，随动真空管是一整条完整的管体，在管体侧壁设有真空接口与抽真空装置连接，由于吸头高速旋转时常常会引起随动真空管的晃动，而随动真空管的晃动又会反过来影响吸头旋转时的同心运动，造成吸头旋转时同心度降低，进而造成贴装精度降低。
7.综上所述，现有技术存在贴装精度低的技术问题。


技术实现要素：

8.为了解决上述技术问题，本发明提供一种直排式贴装头，包括：
9.轴承座组，所述轴承座组的前端与吸头连接，所述轴承座组中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承；
10.随动真空管，与所述轴承座组连接，在所述吸头旋转引起所述随动真空管晃动时，所述随动真空管发生随动。
11.改进地，轴承座组包括：
12.第一轴承座，与一排随动真空管通过轴承连接；所述随动真空管的前端穿出所述第一轴承座的前端与吸头连接；
13.第二轴承座，位于所述第一轴承座的后端上方，与所述随动真空管通过轴承连接；
所述第一轴承座与所述第二轴承座之间设有花键，所述随动真空管穿过所述花键；
14.皮带电机机构，具备电机、皮带和齿轮；所述电机与所述皮带转动连接；所述皮带和所述齿轮活动连接，设置在所述第二轴承座的后端；所述齿轮压紧所述第二轴承座中的轴承，并由所述随动真空管穿过。
15.优选地，所述齿轮为一排齿轮，所述电机为单个电机，所述皮带为单条皮带；所述单条皮带转动连接在所述一排齿轮的外侧，并与所述单个电机转动连接；所述单个电机设置在所述第二轴承座的一侧。
16.优选地，所述齿轮为一排齿轮，所述电机和所述皮带分别对应所述一排齿轮为多个电机和多条皮带；所述多个电机中的单个电机、所述多条皮带中的单条皮带以及所述一排齿轮中的单个齿轮共同组成单个皮带电机机构。
17.改进地，直排式贴装头还包括第三轴承座；所述第三轴承座位于所述第二轴承座上方，与所述第二轴承座连接；所述第三轴承座与所述随动真空管通过轴承连接；所述皮带电机机构位于所述第三轴承座与所述第二轴承座之间，所述第三轴承座压紧所述皮带电机机构，所述皮带电机机构压紧所述第二轴承座内的轴承。
18.优选地，所述第一轴承座、所述第二轴承座以及所述第三轴承座一体设置在机架上；所述第一轴承座与所述第二轴承座之间具备安装框用于安装所述花键；所述第二轴承座和所述第三轴承座之间具备安装通道用于安装所述皮带电机机构。
19.优选地，所述第一轴承座和所述第二轴承座一体设置在机架上；所述第一轴承座与所述第二轴承座之间具备安装框用于安装所述花键。
20.优选地，所述第一轴承座、所述第二轴承座一体设置在机架上；所述第三轴承座与所述第二轴承座分体设置，通过拉紧件与所述第二轴承座拉紧固定；所述拉紧件的下端下压所述皮带电机机构的皮带。
21.优选地，所述第三轴承座为块状体；所述块状体上设有一排通孔，所述一排通孔用于安装轴承。
22.优选地，直排式贴装头还包括压固件；所述压固件安装在所述第三轴承座的后端，供所述随动真空管穿过，并压紧所述第三轴承座内的轴承。
23.优选地，所述吸头包括套管30和吸嘴；所述套管30供所述随动真空管穿过，并与所述吸嘴的尾端连接；所述随动真空管与所述吸嘴的尾端连接。
24.优选地，所述拉紧件包括多个圆柱体，所述多个圆柱体间隔设定距离设置，所述多个圆柱体的下端下压所述皮带电机机构的皮带。
25.改进地，所述随动真空管包括第一管体和第二管体；所述第一管体的上端与所述第二管体的下端活动性适配密封连接。
26.优选地，所述第一管体的上端为凹面结构，所述第二管体的下端为凸面结构；所述凹面结构的凹陷面适配包覆所述凸面结构的外凸面。
27.优选地，所述凹陷面为光滑曲面，所述外凸面为光滑曲面。
28.优选地，所述凹面结构为内凹锥面，所述凸面结构为外凸椎体。
29.改进地，所述第二管体的外壁套接有随动环，所述随动环上设有抽真空口；所述抽真空口一头连通所述第二管体的内部，所述抽真空口另一头用于连通抽真空装置；所述随动环与所述第二管体一起，在所述第一管体晃动时随所述第一管体运动以抵消所述第一管
体的晃动。
30.优选地，所述随动环为柔性材料制备而成。
31.优选地，所述柔性材料为塑料。
32.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
33.轴承座组的前端与吸头连接，使得吸头的吸嘴与花键的相对距离缩小，从而吸头旋转时偏心度降低，同心度增大，减少旋转调整角度误差率，增大贴装精度。另外，轴承座组中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承，这样，压力从上到下层层传递，将轴承座内轴承的内圈和外圈压紧为一体，有效避免高速旋转中轴承内圈、外圈微摆动，提升吸头旋转时的同心度，提升贴装精度。另外，随动真空管在吸头旋转引起随动真空管晃动时，随动真空管发生随动抵消晃动引起的偏心力，提升吸头旋转的同心度，提升贴装头的贴装精度。
附图说明
34.图1为直排式贴装头的一种结构示意图；
35.图2为直排式贴装头的另一种结构示意图；
36.图3为浮动板的一种结构示意图；
37.图4为浮动板的另一种结构示意图；
38.图5为推拉换挡机构的一种结构示意图；
39.图6为推拉换挡机构的另一种结构示意图；
40.图7为上下换挡机构的一种结构示意图。
41.图示说明：
42.1、轴承座组；10、第一轴承座；11、第二轴承座；13、花键；14、皮带电机机构；140、电机；141、皮带；142、齿轮；
43.2、随动真空管；20、第一管体；21、第二管体；210、随动环；200、凹面结构；211、凸面结构；2100、抽真空口；
44.3、吸头；30、套管；31、吸嘴；
45.4、第三轴承座；
46.5、机架；
47.6、拉紧件；
48.7、压固件。
具体实施方式
49.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.此外，后续所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
53.实施例一
54.参见图1，本实施例提供一种直排式贴装头，包括：轴承座组1和随动真空管2。
55.轴承座组1的前端与吸头3连接，轴承座组1中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承；
56.随动真空管2与轴承座组1连接，在吸头3旋转引起随动真空管2晃动时，随动真空管2发生随动。
57.需要说明的是，本实施例中，轴承座组1的前端与吸头3连接，使得吸头3的吸嘴31与花键的相对距离缩小，从而吸头3旋转时偏心度降低，同心度增大，减少旋转调整角度误差率，增大贴装精度。
58.还需要说明的是，轴承座组1中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承，这样，压力从上到下层层传递，将轴承座内轴承的内圈和外圈压紧为一体，有效避免高速旋转中轴承内圈、外圈微摆动，提升吸头3旋转时的同心度，提升贴装精度。
59.还需要说明的是，随动真空管2在吸头3旋转引起随动真空管2晃动时，随动真空管2发生随动抵消晃动引起的偏心力，提升吸头3旋转的同心度，提升贴装头的贴装精度。
60.实施例二
61.参见图1，图2，图3，本实施例提供一种直排式贴装头，其轴承座组1包括：
62.第一轴承座10，与一排随动真空管2通过轴承连接；随动真空管2的前端穿出第一轴承座10的前端与吸头3连接；
63.第二轴承座11，位于第一轴承座10的后端上方，与随动真空管2通过轴承连接；第一轴承座10与第二轴承座11之间设有花键13，随动真空管2穿过花键13；
64.皮带电机机构14，具备电机140、皮带141和齿轮142；电机140与皮带141转动连接；皮带141和齿轮142活动连接，设置在第二轴承座11的后端；齿轮142压紧第二轴承座11中的轴承，并由随动真空管2穿过。
65.需要说明的是，本实施例中，皮带电机机构14设置在第二轴承座11的后端，使得吸头3的吸嘴31与花键13的相对距离缩小，从而吸头3旋转时偏心度降低，同心度增大，减少旋转调整角度误差率，增大贴装精度。
66.还需要说明的是，皮带电机机构14在第二轴承座11后端，其齿轮142同时还可以作为压紧第二轴承座11中的轴承的压紧结构，从而不仅压紧第二轴承座11内轴承的内圈和外圈，避免其发生微摆动造成吸头3旋转时同心度降低，提升贴装精度，而且皮带电机机构14作为压紧结构的压紧力从第二轴承座11传导到花键13，再从花键13传导到第一轴承座10压紧第一轴承座10内轴承的内圈和外圈，这样，压力从上到下层层传递，将第一轴承座10和第
一轴承座10内轴承的内圈和外圈压紧为一体，有效避免高速旋转中轴承内圈、外圈微摆动，提升吸头3旋转时的同心度，提升贴装精度。
67.还需要说明的，本实施例中，随动真空管2穿过花键13，第一轴承座10和第二轴承座11内的轴承的内圈和外圈，与吸头3连接，在皮带电机机构14带动高速转动时，第一轴承座10和第二轴承座11内的轴承的内圈和外圈存在摆动，通过皮带电机机构14设置在第二轴承座11后端的方案，不仅关联了吸头3、花键13的相对距离缩小减少，提升同心度，而且还关联了轴承压紧的皮带电机机构14的结构，整体上带来了显著的技术效果。
68.在一个优选实施例中，齿轮142为一排齿轮，电机140为单个电机，皮带141为单条皮带；单条皮带转动连接在一排齿轮的外侧，并与单个电机转动连接；单个电机设置在第二轴承座11的一侧。
69.需要说明的是，本优选实施例中，单电机单皮带带动一排齿轮转动的技术方案，可以极大减少电机140、皮带141的使用，降低成本，在满足转动控制的情况下，还明显减小了皮带电机机构14的体积，最终实现安装在第二轴承座11后端，减小贴装头的整体体积。
70.在一个优选实施例中，齿轮142为一排齿轮，电机140和皮带141分别对应一排齿轮为多个电机和多条皮带；多个电机中的单个电机、多条皮带中的单条皮带以及一排齿轮中的单个齿轮共同组成单个皮带电机机构14。
71.需要说明的是，本优选实施例中，单个电机、单条皮带以及单个齿轮共同组成单个皮带电机机构14，多组单个皮带电机机构14安装在第二轴承座11后端，可以实现独立控制单个吸头3，满足多种旋转控制的技术效果。
72.实施例三
73.参见图1，图2，图3，图4，在以上实施例的基础上，本实施例提供一种直排式贴装头，直排式贴装头包括第三轴承座4；第三轴承座4位于第二轴承座11上方，与第二轴承座11连接；第三轴承座4与随动真空管2通过轴承连接；皮带电机机构14位于第三轴承座4与第二轴承座11之间，第三轴承座4压紧皮带电机机构14，皮带电机机构14压紧第二轴承座11内的轴承。
74.需要说明的是，本实施例中，第三轴承座4的设置，让直排式贴装头形成从后到前的三个轴承座的整体结构，每一个轴承座自身都会通过其内部的轴承与随动真空管2连接，这样提供了稳定的贴装结构，利于吸取物体、贴装物体。
75.还需要说明的是，本实施例中，三个轴承座配合皮带电机机构14，从后到前依次压紧，把三个轴承座中轴承的内圈和外圈紧紧压实，避免晃动引起吸头3旋转的同心度降低，提升贴装精度。
76.在一个优先实施例中，参见图4，第一轴承座10、第二轴承座11以及第三轴承座4一体设置在机架上；第一轴承座10与第二轴承座11之间具备安装框用于安装花键13；第二轴承座11和第三轴承座4之间具备安装通道用于安装皮带电机机构14。
77.需要说明的是，第一轴承座10、第二轴承座11以及第三轴承座4一体设置在机架上，可以避免分体结构带来的应力拉扯，提高直排式贴装头的稳定性，避免晃动造成吸头3旋转的同心度降低，提升贴装精度。
78.在一个优先实施例中，参见图6，第一轴承座10和第二轴承座11一体设置在机架5上；第一轴承座10与第二轴承座11之间具备安装框用于安装花键13。
79.在一个优先实施例中，参见图3，图4，图6，第一轴承座10、第二轴承座11一体设置在机架5上；第三轴承座4与第二轴承座11分体设置，通过拉紧件6与第二轴承座11拉紧固定；拉紧件6的下端下压皮带电机机构14的皮带141。
80.需要说明的是，分体设置第三轴承座4的方案，通过拉紧件6将第三轴承座4与第二轴承座11拉紧，避免应力拉扯，提高直排式贴装头的稳定性，避免晃动造成吸头3旋转的同心度降低，提升贴装精度。
81.还需要说明的是，拉紧件6的下端下压皮带电机机构14的皮带141，还可以让皮带141运动得到很好的下压限位，从而保持良好的转动效果。
82.在一个优选实施例中，参见图3，图6，拉紧件6包括多个圆柱体，多个圆柱体间隔设定距离设置，多个圆柱体的下端下压皮带电机机构14的皮带141。
83.需要说明的是，圆柱体拉紧件6的曲面外表面特征，可以与皮带141很好适配，下压限位皮带141的运动，从而保持皮带141良好的转动效果。
84.在一个优先实施例中，第三轴承座4为块状体；块状体上设有一排通孔，一排通孔用于安装轴承。
85.在一个优先实施例中，参见图6，图7，直排式贴装头还包括压固件7；压固件7安装在第三轴承座4的后端，供随动真空管2穿过，并压紧第三轴承座4内的轴承。
86.需要说明的是，压固件7安装在第三轴承座4的后端，压紧第三轴承座4内的轴承，从而使得第三轴承座4压紧皮带电机机构14、进而压紧第二轴承座11中轴承的内圈、外圈，压紧第一轴承座10中轴承的内圈、外圈，完全突破现有技术中只有两个轴承座且皮带电机机构14设置在第一轴承座10前端的传统方案，使得轴承的内圈、外圈晃动的技术问题得到很好解决，达到精准贴装的技术效果。
87.在一个优选实施例中，参见图1，图7，吸头3包括套管30和吸嘴31；套管30供随动真空管2穿过，并与吸嘴31的尾端连接；随动真空管2与吸嘴31的尾端连接。
88.实施例四
89.参见图1，在以上实施例的基础上，本实施例中，随动真空管2包括第一管体20和第二管体21；第一管体20的上端与第二管体21的下端活动性适配密封连接。
90.需要说明的是，随动真空管2分体设置，通过第一管体20的上端与第二管体21的下端活动性适配密封连接，不仅可以满足真空工作环境的需求，更为重要的是，第一管体20的上端与第二管体21的下端活动性适配连接，可以在运动上实现良好的配合，两个管体的适配运动，可有效抵消随动真空管2的晃动，避免吸头3旋转的同心度降低的技术问题。
91.在一个优选实施例中，第一管体20的上端为凹面结构200，第二管体21的下端为凸面结构211；凹面结构200的凹陷面适配包覆凸面结构211的外凸面。
92.需要说明的是，本实施例中，凹面结构200和凸面结构211的配合，凹面结构200的凹陷面适配包覆凸面结构211的外凸面，从而可以实现第一管体20的上端与第二管体21的下端活动性适配密封连接。
93.在一个优选实施例中，凹陷面为光滑曲面，外凸面为光滑曲面。
94.需要说明的是，凹陷面为光滑曲面，外凸面为光滑曲面，这样，凹陷面和外凸面适配贴合时，因为活动性连接，存在相对运动，所以在长期接触中将愈发光滑，使得活动连接的两个面密封性能更好，利于形成随动真空管2所需的真空环境。
95.另外，光滑活动连接，也有助于快速将晃动产生的偏向力抵消，避免吸头3旋转的同心度降低。
96.在一个优选实施例中，凹面结构200为内凹锥面，凸面结构211为外凸椎体。
97.需要说明的是，本实施例中，凹锥面与凸椎体活动连接，可以实现连接深度的递进效果，实现由宽到窄，有层次的良好接触。
98.实施例五
99.参见图1，在以上实施例基础上，第二管体21的外壁套接有随动环210，随动环210上设有抽真空口2100；抽真空口2100一头连通第二管体21的内部，抽真空口2100另一头用于连通抽真空装置；随动环210与第二管体21一起，在第一管体20晃动时随第一管体20运动以抵消第一管体20的晃动。
100.需要说明的是，本实施例中，第二管体21外壁套接的随动环210可以与第二管体21一起，在第一管体20晃动时随第一管体20运动以抵消第一管体20的晃动，从而降低吸头3偏心旋转，提高同心度，实现精准贴装。
101.需要说明的是，实现随动可以选用柔性材料，例如塑料，柔性的随动环210包裹随动真空管2，可以实现良好的随动。
102.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。