人工智能垃圾分类系统的制作方法

1.本发明涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种人工智能垃圾分类系统。


背景技术：

2.随着经济的发展和生活水平的提高，生活垃圾的产生量也急剧增加；我国已全面开展垃圾分类回收多年，但仍存在回收效果差，垃圾分类意识薄弱等问题，城市生活垃圾的回收现状令人堪忧；
3.目前许多区域陆续开始实施垃圾分类投放制度，根据国家制定的统一标准，生活垃圾分为四类，分别是可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾；很多居民对垃圾分类较为陌生，在日常生活中，很难做到正确分类投放垃圾；在相关配套硬件设施的建设上，现有的垃圾分类系统难以正确提示分类投放的情况，导致垃圾分类投放率较低，无法全面施行垃圾分类投放制度。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种具有垃圾学习功能，可以通过图像和语音自动进行垃圾分类的人工智能垃圾分类系统。
5.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
6.人工智能垃圾分类系统，包括两个以上分类投放垃圾箱、驱动模块、摄像模块、语音采集模块、语音识别模块、控制模块；
7.所述分类投放垃圾箱分别设有垃圾分类标识，所述分类投放垃圾箱包括箱体、箱盖，所述分类投放垃圾箱的箱盖各自连接有与其对应的驱动模块，所述驱动模块与所述控制模块连接，所述驱动模块用于在控制模块的控制下打开或关闭箱盖；
8.所述摄像模块与所述控制模块连接，所述控制模块与服务器连接，所述摄像模块用于对垃圾进行拍照和提取垃圾特征，并将得到的垃圾图像数据传送给控制模块，所述控制模块用于将所述垃圾图像数据打标分类后传输给服务器；所述服务器内置有经过训练的深度神经网络模块，用于对打标分类后的垃圾图像数据进行垃圾图像识别和学习，并输出基于图像识别的垃圾分类结果至控制模块，所述控制模块在接收到基于图像识别的垃圾分类结果后，控制相应的驱动模块打开对应的箱盖；
9.所述语音采集模块与语音识别模块连接，所述语音识别模块与控制模块连接，所述语音采集模块用于采集语音数据，所述语音识别模块内置有经过训练的深度神经网络模块，用于对语音采集模块采集的语音数据进行语音识别和学习，并根据所识别语音输出基于语音识别的垃圾分类结果至所述控制模块，所述控制模块在接收到垃圾分类结果后控制相应的驱动模块打开对应的箱盖。
10.优选为，所述驱动模块包括舵机和舵机驱动器，所述舵机和舵机驱动器连接，所述舵机驱动器与控制模块连接。
11.优选为，所述控制模块包括微机、单片机。
12.优选为，所述分类投放垃圾箱的数量为四个，所述四个分类投放垃圾箱分别设有厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾垃圾、其他垃圾标识。
13.优选为，所述语音识别模块识别的语音包括普通话和方言。
14.优选为，还包括音频播放模块，所述音频播放模块内设有存储模块，所述存储模块储存有预先设定的语音提示音数据；所述音频播放模块与控制模块连接，所述控制模块在得到垃圾分类结果后，控制所述音频播放模块播报相应的垃圾分类语音提示音。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：
16.当需要投放垃圾的时候，可以通过图像拍摄、语音识别、语音播报的方式帮助人们进行垃圾分类，语音识别模块既能听得懂普通话，又能听得懂地方方言，在垃圾识别分类完成的同时，垃圾箱的箱盖会同时打开，能极大地方便人们的操作；在每次使用后可以自动学习垃圾图像和垃圾相关语音，极大地提高了垃圾分类精度。
附图说明
17.图1为本发明人工智能垃圾分类系统的方框图。
具体实施方式
18.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
19.人工智能垃圾分类系统，包括四个分类投放垃圾箱、驱动模块、摄像模块、语音采集模块、语音识别模块、控制模块；
20.所述四个分类投放垃圾箱分别设有厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾垃圾、其他垃圾标识，所述四个分类投放垃圾箱包括箱体、箱盖，所述四个分类投放垃圾箱的箱盖各自连接有与其对应的驱动模块，所述驱动模块包括9g舵机和舵机驱动器，所述9g舵机分别和箱盖、舵机驱动器连接，所述舵机驱动器与控制模块连接，所述驱动模块用于在控制模块的控制下打开或关闭箱盖；
21.本实施例中，所述摄像模块为二哈智能识物摄像头；所述摄像模块与所述控制模块连接，所述控制模块与服务器连接，所述摄像模块用于对垃圾进行拍照和提取垃圾特征，并将得到的垃圾图像数据传送给控制模块，所述控制模块将所述垃圾图像数据打标分类后传输给服务器；所述服务器内置有经过训练的深度神经网络模块，所述深度神经网络模块对打标分类后的垃圾图像数据进行垃圾图像识别和学习，并输出基于图像识别的垃圾分类结果至控制模块，所述控制模块在接收到基于图像识别的垃圾分类结果后，控制相应的驱动模块打开对应的箱盖；
22.所述语音采集模块与语音识别模块连接，所述语音识别模块与控制模块连接，所述语音采集模块用于采集语音数据，所述语音识别模块内置有经过训练的深度神经网络模块，用于对语音采集模块采集的语音数据进行语音识别和学习，并根据所识别语音输出基于语音识别的垃圾分类结果至所述控制模块，所述控制模块在接收到垃圾分类结果后控制相应的驱动模块打开对应的箱盖；所述语音识别模块识别的语音包括普通话和方言。
23.还包括音频播放模块，所述音频播放模块内设有存储模块，所述存储模块储存有预先设定的语音提示音数据，所述音频播放模块与控制模块连接，所述控制模块在得到垃圾分类结果后，控制所述音频播放模块播报相应的垃圾分类语音提示音。
24.本实施例中，所述控制模块包括掌控板和与所述掌控板连接的掌控扩展板，掌控板的型号为sku:dfr0608，所述掌控扩展板的型号为sku:mbt0014；所述舵机驱动器、摄像模块、语音识别模块、音频播放模块分别通过掌控扩展板与掌控板连接，所述掌控板通过无线网络与云端服务器连接；
25.本发明的人工智能垃圾分类系统的工作过程为：
26.在要投放垃圾时，先通过摄像模块对垃圾袋或垃圾袋内的垃圾进行拍摄，也可以通过普通话或方言讲述要投放的垃圾相关名称；
27.使用摄像模块拍摄垃圾时，所述人工智能垃圾分类系统可以对垃圾袋或垃圾袋内的垃圾进行自动识别，并打开相应的垃圾箱盖，播报相应的垃圾分类信息；服务器内置的深度神经网络模块可以在每次垃圾识别后对垃圾图像进行自动学习，加强垃圾识别的精度；在利用摄像模块无法识别垃圾时，可以通过普通话或方言讲述要投放的垃圾相关名称，所述语音识别模块利用内置的深度神经网络模块对语音数据进行语音识别，并通过控制模块控制相应的驱动模块打开对应的垃圾箱盖，同时播报垃圾分类信息；所述语音识别模块内置的深度神经网络模块在每次垃圾识别后，对垃圾相关的语音信息进行自动学习，以加强垃圾识别的精度。
28.本发明的有益效果为：当需要投放垃圾的时候，可以通过图像拍摄、语音识别、语音播报的方式帮助人们进行垃圾分类，语音识别模块既能听得懂普通话，又能听得懂地方方言，在垃圾识别分类完成的同时，垃圾箱的箱盖会同时打开，能极大地方便人们的操作；在每次使用后可以自动学习垃圾图像和垃圾相关语音，极大地提高了垃圾分类精度。