技术特征：
1.一种纺织机械智能化包装设备，包括堆叠压缩装置和智能堆叠压缩系统，其特征在于：所述堆叠压缩装置包括堆叠平台（1），所述堆叠平台（1）的前端固定连接有控制箱（2），所述堆叠平台（1）的中部上端固定连接有堆叠输送带（13），所述堆叠输送带（13）的两侧设置有堆叠支架（8），所述堆叠支架（8）与堆叠平台（1）固定连接，所述堆叠支架（8）的上端中间固定连接有压缩机构（9），所述压缩机构（9）的下方固定连接有压缩板（10），所述压缩板（10）位于堆叠输送带（13）的正上方；所述堆叠平台（1）的左侧设置有进料支架（16），所述进料支架（16）的上方设置有进料输送带（3），所述进料输送带（3）的位置高于堆叠输送带（13）的高度”，所述进料支架（16）的上方设置有检测支架（4），所述检测支架（4）的上端横梁设置有滑轨（5），所述滑轨（5）的内部滑动连接有安装座（6），所述安装座（6）的下端固定连接有扫描头（7），所述进料支架（16）的上端设置有凹槽（18），所述凹槽（18）的内部固定连接有感应弹簧（20），所述感应弹簧（20）的另一侧固定连接有摩擦板（19），所述摩擦板（19）的上表面高于进料输送带（3），所述堆叠支架（8）的两侧中间固定连接有牵引导轨（11），所述牵引导轨（11）的内部滑动连接有牵引机构（12），所述堆叠平台（1）的右侧设置有出料支架（17），所述出料支架（17）的上方设置有出料输送带（14），所述出料支架（17）的上方固定连接有打包支架（15）。2.根据权利要求1所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述智能堆叠压缩系统包括智能控制模块、智能输送模块、智能堆叠模块和智能压缩模块，所述智能控制模块、智能输送模块、智能堆叠模块和智能压缩模块分别通过电连接；所述智能控制模块包括数据记录子模块、数据计算子模块、远端控制子模块、计数子模块、时间控制子模块和对比子模块，所述远端控制子模块包括堆叠控制单元和压缩控制单元，所述堆叠控制单元与智能堆叠模块电连接，所述压缩控制单元与智能压缩模块电连接；所述智能输送模块包括检测子模块、进料输送子模块、出料输送子模块和堆叠输送子模块，所述检测子模块包括材料检测单元、尺寸检测单元和间距检测单元，所述材料检测单元与感应弹簧（20）电连接，所述尺寸检测单元和间距检测单元与扫描头（7）电连接，所述进料输送子模块与进料输送带（3）电连接，所述出料输送子模块与出料输送带（14）电连接，所述堆叠输送子模块与堆叠输送带（13）电连接；所述智能堆叠模块包括布料牵引子模块和高度控制子模块，所述布料牵引子模块包括牵引控制单元和速度控制单元，所述布料牵引子模块与牵引机构（12）电连接；所述智能压缩模块包括距离控制子模块和频次控制子模块，所述距离控制子模块与压缩机构（9）电连接。3.根据权利要求2所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述数据记录子模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，所述数据计算子模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，所述堆叠控制单元用于根据计算的结果，控制智能堆叠模块进行堆叠操作，所述压缩控制单元用于根据计算的结果，控制智能压缩模块进行压缩操作，所述计数子模块用于统计堆叠布料的数量，所述时间控制子模块用于控制智能压缩模块运行的时间，所述对比子模块用于和采集的材料信息数据进行对比，以确定布料的弹性范围，所述材料检测单元用于采集布料的材质数据，所述尺寸检测单元用于采集布料的尺寸数据，所述间距检测单元用于布料之间间距数据的采集，所述进料输送子模块用于布料进料输送的控制，所述出料输送子模块用于布料出料输出的控制，所述堆叠输
送子模块用于布料堆叠压缩完成后，把布料输送到出料输送带（14）上，所述牵引控制单元用于控制牵引机构（12）对布料的夹紧、牵引和放置，所述速度控制单元用于根据计算的结果控制牵引机构（12）运行的速度和位置，所述高度控制子模块用于控制布料堆叠的高度，所述距离控制子模块用于控制压缩机构（9）压布料时的高度，所述频次控制子模块用于控制压缩机构（9）根据不同的布料，而采取的压缩次数。4.根据权利要求3所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述智能堆叠压缩系统包含以下步骤：s1、已经裁剪完成的布料通过进料输送子模块进入智能堆叠压缩系统中，并利用数据记录子模块记录智能堆叠压缩系统初始设定参数；s2、通过检测子模块采集布料的信息，同时利用计数子模块采集输送布料的数量信息，并记录在数据记录子模块中；s3、利用数据计算子模块对记录的数据进行计算，确定牵引机构（12）移动的速度、布料堆叠的高度、布料压缩的高度，并根据不同布料的材质，利用对比子模块进行对比，确定布料压缩的次数；s4、初始状态下，牵引机构（12）位于左端，根据计算结果，利用布料牵引子模块牵引布料到堆叠的位置，通过高度控制子模块控制布料堆叠的高度，堆叠完成后牵引机构（12）回到初始位置；s5、初始状态下，压缩机构（9）位于上端，根据计算的结果，通过距离控制子模块控制压缩布料的距离，通过频次控制子模块控制压缩布料的次数，并通过时间控制子模块控制压缩布料的时间，压缩完成后压缩机构（9）回到初始位置；s6、利用堆叠输送子模块输送布料进入出料输送子模块中，并在出料输送子模块中对堆叠压缩好的布料进行打包，打包完成后入库处理；s7、重复s1
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s6，完成所有布料的堆叠、压缩、打包和入库。5.根据权利要求4所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤s1
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s2中数据采集的方法如下：s61、根据布料传输时经过摩擦板（19），带动摩擦板（19）向前运动的距离，确定布料粗糙度，并与对比子模块中的数据进行对比，用以确定布料的粗糙度范围，从而确定后续布料压缩的次数；s62、通过尺寸检测单元采集布料的厚度和长度数据，并用记号表示布料的厚度，用记号表示布料的长度，同时用间距检测单元采集布料之间的间距数据，用记号表示；s63、用计数子模块采集通过检测子模块的布料的数量，用记号表示；s64、智能输送模块传输布料的速度用记号表示，进料输送带（3）和堆叠输送带（13）之间的高度差用记号表示,用记号表示压缩机构（9）的中心到牵引机构（12）左端的距离；通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化。6.根据权利要求5所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤s61和s3中布料粗糙度范围及压缩次数的确认方法如下：摩擦板（19）移动距离用记号表示，在对比子模块中，按照摩擦板（19）移动的距离把布料的粗糙度分成三级，记为i级、ii级、iii级，其中：
s71、当时，其布料粗糙度定位为i级，说明布料较轻柔，采用三次压缩方式；s72、当时，其布料粗糙度定位为ii级，说明布料较粗糙，采用二次压缩方式；s73、当时，其布料粗糙度定位为iii级，说明布料很粗糙，采用一次压缩方式；其中为摩擦板（19）移动的最大距离；通过对不同粗糙度布料的压缩次数进行定义，可以对布料进行个性化压缩，保证布料的压缩能达到包装的要求。7.根据权利要求6所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤s3中牵引机构（12）移动的速度由以下方法确定：设定牵引机构（12）移动的速度用记号表示，其数值由下式定义：通过设定牵引机构（12）移动的速度，同时考虑布料夹紧、放松以及停留时间的因素影响，保证布料堆叠的及时性，并与布料输送的节奏相适应，满足布料包装的要求。8.根据权利要求7所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤s3中布料堆叠的高度由以下方法确定：设定布料的堆叠高度用记号表示，其数值由下式确定:其中表示不大于的最大整数，由布料的粗糙度等级确定：当布料粗糙度定位为i级，因为需要三次压缩，布料堆叠的总高度远大于值，此时，所以每次堆叠的高度用记号表示，其数值为：当布料粗糙度定位为ii级，因为需要两次压缩，布料堆叠的高度略大于值，此时，所以每次堆叠的高度用记号表示，其数值为：当布料粗糙度定位为iii级因为只需要一次压缩，此时；通过不同堆叠高度的设定，根据不同粗糙度的布料进行个性化的设定，满足不同布料
的堆叠要求。9.根据权利要求8所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤s3中布料压缩的高度根据不同布料的粗糙度进行确定，根据不同布料的压缩次数不同，其每次堆叠的高度也不同，从而设定不同的压缩高度，以保证不同的布料都可以完全被压缩，满足包装的要求。
技术总结
本发明公开了一种纺织机械智能化包装设备，包括堆叠压缩装置和智能堆叠压缩系统，所述堆叠压缩装置包括堆叠平台，所述堆叠平台的前端固定连接有控制箱，所述堆叠平台的中部上端固定连接有堆叠输送带，所述堆叠输送带的两侧设置有堆叠支架，所述堆叠支架与堆叠平台固定连接，所述堆叠支架的上端中间固定连接有压缩机构，所述压缩机构的下方固定连接有压缩板，所述压缩板位于堆叠输送带的正上方，所述堆叠平台的左侧设置有进料支架，所述进料支架的上方设置有进料输送带，所述进料输送带的位置高于堆叠输送带，所述进料支架的上方设置有检测支架，本发明，具有实用性强和根据布料材料智能堆叠和压缩的特点。料智能堆叠和压缩的特点。料智能堆叠和压缩的特点。
技术研发人员：徐永新
受保护的技术使用者：南通永辉自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2021/11/9