一种机械设备用防堵塞自动化上料装置的制作方法

本发明涉及平衡机器人装置技术领域，特别涉及一种机械设备用防堵塞自动化上料装置。

背景技术

大部分机械上下料装置的下料机构比较简单，所以机械的上下料装置也常被简称为上料装置。机械上下料装置是自动机械的一个组成部分。半自动机械加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机械。机械上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机械，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机械上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

现有技术中的上料装置存在着很大的缺陷：

其现有技术中的上料装置一般都是固定结构，其上料的高度，上料的角度以及上料的倾斜度均无法改变，以至于其在上料时只能是固定的高度，以至于其收到很大的局限性，为了打破这个局限性，为此，特地研发一种机械设备用防堵塞自动化上料装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械设备用防堵塞自动化上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械设备用防堵塞自动化上料装置，包括底座、支撑调节设备以及上料装置，所述底座底部的四个拐角处均设有移动轮，所述底座顶端的中心处设有圆槽，在圆槽内设有输出端朝上设置的正反电机，其支撑调节设备位于底板的顶端，其上料装置设在支撑调节设备的顶端，在上料装置较低的一侧设有驱动装置；

所述底板的顶端设有控制电盒，在控制电盒的顶端设有无线收发器，所述无线收发器无线连接有无线控制器；

所述上料装置位于较高侧一端设有出料斗。

作为本发明优选的方案，所述支撑调节设备包括设在底板顶端一侧的高支撑架以及设在底板顶端一侧的四个呈矩形分别的支撑块，其中在高支撑架的顶端设有第一伸缩缸，在两个第一伸缩缸的顶端设有顶架，四个所述支撑块的顶端均设有第二伸缩缸，在四个第二伸缩缸的顶端均设有顶块，其中上料装置较高端以及较低端分别与顶架以及顶块的顶端。

作为本发明优选的方案，所述支撑块与底板之间通过螺栓固定，所述高支撑架与底板之间通过安装板固定，其中安装板与高支撑架之间固定连接，安装板与底板之间通过螺栓固定，所述高支撑架与第一伸缩缸之间通过螺栓固定，所诉第一伸缩缸与顶架之间固定连接，所述第二伸缩缸的顶端与顶块之间固定连接。

作为本发明优选的方案，所述上料装置包括第一主轴以及第二主轴，其中第一主轴位于上料装置较高的一侧，第二主轴位于上料装置较低的一侧，所述第一主轴以及第二主轴上分别套设有第一辊轮以及第二辊轮，在第一辊轮和第二辊轮上套设有传送带，在传送带的外表面设有若干个均匀分布的提升板。

作为本发明优选的方案，所述第一主轴与第一辊轮之间固定连接，所述第二主轴与第二辊轮之间固定连接，所述传送带与提升板之间固定连接，其中提升板包括第一挡板以及第二挡板，其中第一挡板以及第二挡板之间一体成型，且第一挡板与第二挡板之间呈“V”型，其“V”型的开口方向朝向传送带传送的方向设置。

作为本发明优选的方案，所述驱动装置包括驱动电机以及变速箱，所述驱动电机的输出端与变速箱之间相互配合使用，所述变速箱与第二主轴之间通过联轴器相连接，靠近驱动装置一侧的两个顶块之间设有载物板，在载物板的顶端设有垫板，其中载物板与两个顶块之间固定连接，所述载物板与垫板之间固定连接，所述垫板与驱动电机之间通过螺栓固定连接。

作为本发明优选的方案，所述顶架的顶端位于上料装置的两侧设有第一支撑杆，其中第一支撑杆与顶架之间固定连接，所述第一支撑杆的顶端设有第一盖套，其中第一主轴的两端通过第一轴承座卡接在顶架与第一盖套之间，每两个同侧顶块之间均设有第二支撑杆，其中第二主轴的两端通过第二轴承座卡接在顶块与第二盖套之间，所述第一盖套与第一支撑杆之间以及第二盖套与第二支撑杆之间通过螺栓固定。

作为本发明优选的方案，所述底座与正反电机之间卡固连接。

作为本发明优选的方案，所述控制电盒与第板之间通过螺栓固定，所述无线收发器与无线控制器之间的无线网络为蓝牙或者NFC。

作为本发明优选的方案，所述上料装置的两侧设有挡板，挡板的外侧设有固定板。

有益效果：本发明在使用时，通过无线控制器控制该设备，首先通过底部的移动轮将该设备移动至需要上料处，在移动轮上设有刹车片，通过刹车片锁定该上料装置，然后通过第一伸缩缸以及第二伸缩缸给与其上料调节合适的高度以及合适的角度，其调节时，第一伸缩缸与第二伸缩缸伸缩的高度相等，则为调节该上料装置的高度，若第一伸缩缸和第二伸缩缸调节的高度不相等时，则为调节其上料装置的倾斜角度，待高度和角度调节完成后，接着通过正反电机给与该上料装置调节合适的旋转角度，调节完成后，启动电机，通过变速箱调节调节合适的提升速度，即可完成上料，综上所述，本发明不仅实现了对上料装置的倾斜角度调节，同时也实现了对其高度和旋转角度的调节。

附图说明

图1为本发明一种机械设备用防堵塞自动化上料装置的立体图；

图2为本发明一种机械设备用防堵塞自动化上料装置的A处放大图；

图3为本发明一种机械设备用防堵塞自动化上料装置的局部立体图；

图4为本发明一种机械设备用防堵塞自动化上料装置的驱动转装置立体图；

图5为本发明一种机械设备用防堵塞自动化上料装置的正反电机示意图；

图6为本发明一种机械设备用防堵塞自动化上料装置提升板示意图。

图中：1、底座；11、移动轮；12、圆槽；13、正反电机；2、底板；3、控制电盒；31、无线收发器；4、支撑调节设备；41、安装板；42、高支撑架；43、第一伸缩缸；44、顶架；45、支撑块；46、第二伸缩缸；47、顶块；5、驱动装置；51、载物板；52、垫板；53、驱动电机；54、变速箱；55、联轴器；6、上料装置；61、第二辊轮；62、第一辊轮；63、传送带；64、提升板；641、第一挡板；642、第二挡板；65、第一主轴；66、第二主轴；67、出料斗；7、第一支撑杆；71、第一盖套；72、第一轴承座；8、第二支撑杆；81、第二盖套；82、第二轴承座；9、挡板；10、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机械设备用防堵塞自动化上料装置，包括底座1、支撑调节设备4以及上料装置6，所述底座1底部的四个拐角处均设有移动轮11，所述底座1顶端的中心处设有圆槽12，在圆槽12内设有输出端朝上设置的正反电机13，其支撑调节设备4位于底板2的顶端，其上料装置6设在支撑调节设备4的顶端，在上料装置5较低的一侧设有驱动装置5；所述底板2的顶端设有控制电盒3，在控制电盒3的顶端设有无线收发器31，所述无线收发器31无线连接有无线控制器；所述上料装置6位于较高侧一端设有出料斗67。

实施例，请参照图1以及图3，所述支撑调节设备4包括设在底板2顶端一侧的高支撑架42以及设在底板2顶端一侧的四个呈矩形分别的支撑块45，其中在高支撑架42的顶端设有第一伸缩缸43，在两个第一伸缩缸43的顶端设有顶架44，四个所述支撑块45的顶端均设有第二伸缩缸46，在四个第二伸缩缸46的顶端均设有顶块47，其中上料装置5较高端以及较低端分别与顶架44以及顶块47的顶端，所述支撑块45与底板2之间通过螺栓固定，所述高支撑架42与底板2之间通过安装板41固定，其中安装板41与高支撑架42之间固定连接，安装板41与底板2之间通过螺栓固定，所述高支撑架42与第一伸缩缸43之间通过螺栓固定，所诉第一伸缩缸43与顶架44之间固定连接，所述第二伸缩缸46的顶端与顶块47之间固定连接，通过设置支撑调节设备，实现了对该上料装置的高度与倾斜角度的调节。

实施例，请参照图1、图3、图5以及图6，所述上料装置6包括第一主轴65以及第二主轴66，其中第一主轴65位于上料装置6较高的一侧，第二主轴66位于上料装置6较低的一侧，所述第一主轴65以及第二主轴66上分别套设有第一辊轮62以及第二辊轮61，在第一辊轮62和第二辊轮61上套设有传送带63，在传送带63的外表面设有若干个均匀分布的提升板64，所述第一主轴65与第一辊轮62之间固定连接，所述第二主轴66与第二辊轮61之间固定连接，所述传送带63与提升板64之间固定连接，其中提升板64包括第一挡板641以及第二挡板642，其中第一挡板641以及第二挡板642之间一体成型，且第一挡板641与第二挡板642之间呈“V”型，其“V”型的开口方向朝向传送带63传送的方向设置。

实施例，请参照图1、图3以及图4，所述驱动装置5包括驱动电机53以及变速箱54，所述驱动电机53的输出端与变速箱54之间相互配合使用，所述变速箱54与第二主轴66之间通过联轴器55相连接，靠近驱动装置5一侧的两个顶块47之间设有载物板51，在载物板51的顶端设有垫板52，其中载物板51与两个顶块47之间固定连接，所述载物板51与垫板52之间固定连接，所述垫板52与驱动电机53之间通过螺栓固定连接。

实施例，请参照图1图、2以及图3所述顶架44的顶端位于上料装置6的两侧设有第一支撑杆7，其中第一支撑杆7与顶架44之间固定连接，所述第一支撑杆7的顶端设有第一盖套71，其中第一主轴65的两端通过第一轴承座72卡接在顶架44与第一盖套71之间，每两个同侧顶块47之间均设有第二支撑杆8，其中第二主轴66的两端通过第二轴承座82卡接在顶块47与第二盖套81之间，所述第一盖套71与第一支撑杆7之间以及第二盖套81与第二支撑杆8之间通过螺栓固定。

实施例，请参照图1以及图5，所述底座1与正反电机13之间卡固连接，所述控制电盒3与第板2之间通过螺栓固定，所述无线收发器31与无线控制器之间的无线网络为蓝牙或者NFC，所述上料装置6的两侧设有挡板9，挡板9的外侧设有固定板10。

操作流程：本发明在使用时，通过无线控制器控制该设备，首先通过底部的移动轮将该设备移动至需要上料处，在移动轮上设有刹车片，通过刹车片锁定该上料装置，然后通过第一伸缩缸以及第二伸缩缸给与其上料调节合适的高度以及合适的角度，其调节时，第一伸缩缸与第二伸缩缸伸缩的高度相等，则为调节该上料装置的高度，若第一伸缩缸和第二伸缩缸调节的高度不相等时，则为调节其上料装置的倾斜角度，待高度和角度调节完成后，接着通过正反电机给与该上料装置调节合适的旋转角度，调节完成后，启动电机，通过变速箱调节调节合适的提升速度，即可完成上料，本发明不仅实现了对上料装置的倾斜角度调节，同时也实现了对其高度和旋转角度的调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。