一种自动堆叠输送装置的制作方法

1.本发明涉及输送设备的领域，特别涉及一种自动堆叠输送装置。


背景技术：

2.在板材生产制造的领域中，一般输送装置将产品输送至不同的工位进行加工，而对于一些工位是间歇地进行上料加工的，而输送装置的上游工序只能连续地进行产品的输出，又或者有时上游工位出现短暂的停机间隙情况时，这样会导致下游的工位出现产品堆积以及缺料的现象，例如玻璃行业中的回转炉烧制工序中，空模进入回转炉(即只有模具进入回转炉烧制)，即是出现缺料的情况，这对于产品质量以及模具有一定的影响，模具干烧容易损坏，影响后续的使用，降低产品的质量。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种自动堆叠输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.本发明提供一种自动堆叠输送装置，其包括：输送机构和堆叠提升机构，输送机构设置有输送方向呈左右方向的输送平台结构；堆叠提升机构包括储料组件、提升驱动组件，所述储料组件包括两个呈竖直设置的储料板，两个储料板呈前后相对平行设置于输送平台结构的前后两侧，两个储料板相互相对的侧面为内板面，两个储料板相互背向的侧面为外板面，在两个所述内板面上均设置有多个呈左右延伸设置的储料槽，每个所述储料板上的多个所述储料槽呈上下间隔排列设置，所述提升驱动组件设置有与两个储料板传动连接、并使得两个储料板一起相对所述输送平台结构上下移动的提升驱动端。
6.本发明的有益效果是：在使用时，玻璃板沿输送平台结构进行输送，当输送平台结构上的出料方向工位已有产品等待抓取，且进料方向工位玻璃也已到达指定位置，该指定位置就是两个储料板之间的位置，这时玻璃板的两侧边伸入对应的两个储料槽内，则提升驱动组件驱动两个储料板一起相对所述输送平台结构上升一格，玻璃板从输送平台结构上被抬起，相当于储存一片玻璃板，下方的一对储料槽也上升至与输送平台结构持平的位置，可供后面玻璃的通过或者承托提升；当输送平台结构上的出料方向工位没有产品，且进料方向工位没有玻璃板来料，则提升驱动组件驱动两个储料板一起相对所述输送平台结构下降一格，送出一块玻璃板，如此循环工作，这样一来可确保有产品的输出，不会出现缺料的情况，二来也可满足间歇出料和连续进料的需求，避免出现产品堆积的情况。
7.作为上述技术方案的进一步改进，在前后方向上两个储料板之间的间距可调设置。这样可根据不同宽度的玻璃板来调节两个储料板之间的间距，以使得储料槽可承托住玻璃板的两侧边，满足多款产品的生产。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠提升机构还包括两个升降板座，两个储料板分别设置于升降板座上，所述储料板前后调节安装于升降板座上，所述储料板通过
升降板座与所述提升驱动组件传动连接。
9.本方案中的每个储料板均可在升降板座上前后调节，这样可提高调节换型的灵活性，并且提升驱动组件只驱动升降板座上下移动即可带动储料板实现升降，在传动结构上更加简单。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述自动堆叠输送装置还包括机架，所述升降板座与所述机架上下滑动地连接，所述外板面通过若干导向轴与升降板座上开设的若干导向孔滑动配合连接，所述导向轴呈前后延伸设置，在所述升降板座上设置有锁紧法兰，所述导向轴滑动套设于锁紧法兰上，在所述锁紧法兰设置有用于锁紧固定导向轴的锁紧螺丝。
11.在导向轴与导向孔的滑动配合下，可提高储料板调节的稳定性，本方案还可在导向孔上设置无油铜套来提高滑动的流畅性。当调节完储料板的前后位置后，拧紧锁紧法兰上的锁紧螺丝，将导向轴锁紧固定。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述提升驱动组件包括两个提升带轮结构、转动驱动单元，两个提升带轮结构分别设置于输送平台结构的前后两侧，所述提升带轮结构包括呈上下间隔设置于机架上的两个提升传动轮、连接于两个提升传动轮之间的提升传动带，两个所述提升传动带分别通过皮带夹与两个升降板座连接，所述转动驱动单元通过提升传动轴与其中前后相对的两个提升传动轮传动连接。
13.本方案中的转动驱动单元通过两个提升带轮结构来同步驱动两个升降板座升降，提升带轮结构为提升传动轮与提升传动带的带轮传动，在结构上更加简单，制造成本低。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送平台结构包括呈左右连接的两段输送段，两段输送段分为进料输送段和出料输送段，所述进料输送段和出料输送段呈独立驱动设置，所述堆叠提升机构设置于所述进料输送段。
15.本方案中的输送平台结构分为呈独立驱动设置的进料输送段和出料输送段，其中堆叠提升机构对进料输送段上的玻璃板进行堆叠存储，而出料输送段就负责出料，相当于本方案中的输送平台结构的出料和进料可不同步，满足间歇的进出料需求。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述自动堆叠输送装置还包括机架，所述输送段包括多个呈前后延伸设置的输送辊体、输送驱动组件，多个输送辊体呈左右间隔设置于机架上，所述输送驱动组件驱动多个输送辊体同步自转。本方案中的通过多个输送辊体来对玻璃板进行承托输送。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送辊体包括转动安装于机架上的输送从动轴、固定套设于输送从动轴上的若干接触轮、固定套设于从动轴上的从动磁力轮，所述输送驱动组件包括驱动轴、用于驱动驱动轴转动的输送驱动单元、固定套设于驱动轴上的多个驱动磁力轮，所述驱动磁力轮与从动磁力轮一一磁性耦合传动。
18.本方案通过驱动磁力轮与从动磁力轮磁性耦合传动，实现了无接触传动，输送驱动单元通过驱动轴驱动多个驱动磁力轮转动，在磁力的作用下，每个驱动磁力轮带动对应的从动磁力轮旋转，进而带动多个输送从动轴同步转动，动力传递能力高，无噪音以及无需频繁更换部件。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述自动堆叠输送装置还包括进料输送线，所述进料输送线的末端与所述输送平台结构的输送进料端连接，所述进料输送线设置有拍齐模块，所述拍齐模块包括呈前后相对设置于进料输送线前后两侧的两个拍齐组件、用于驱
动两个拍齐组件相互靠近或者远离的拍齐驱动组件。
20.本方案考虑到玻璃板在进料输送线上难以保持设定的姿态位置，进而设置了拍齐模块对玻璃板进行拍齐，调整至与两个储料板匹配的输送姿态，具体地：当玻璃板输送至两个拍齐组件之间时，拍齐驱动组件驱动两个拍齐组件相互靠近，将玻璃板夹持定位。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述拍齐组件设置有若干个滚轮，若干个滚轮呈左右间隔排列设置。
22.本方案中的拍齐组件通过若干个滚轮与玻璃板的侧边抵触，这样不影响到玻璃板的移动输送，保持玻璃板连续进料。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
24.图1是本发明所提供的自动堆叠输送装置，其一实施例的结构示意图；
25.图2是本发明所提供的储料板与升降板座之间安装结构，其一实施例的结构示意图；
26.图3是本发明所提供的输送平台结构，其一实施例的结构示意图。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.参照图1至图3，本发明的自动堆叠输送装置作出如下实施例：
32.本实施例的自动堆叠输送装置包括机架400、输送机构和堆叠提升机构，其中输送机构设置有输送方向呈左右方向的输送平台结构100。
33.而堆叠提升机构包括储料组件、提升驱动组件、两个升降板座300，所述储料组件包括两个呈竖直设置的储料板200，两个储料板200呈前后相对平行设置于输送平台结构100的前后两侧，两个储料板200相互相对的侧面为内板面，两个储料板200相互背向的侧面为外板面，在两个所述内板面上均设置有多个呈左右延伸设置的储料槽210，每个所述储料板200上的多个所述储料槽210呈上下间隔排列设置，提升驱动组件主要用于驱动两个储料板200一起相对所述输送平台结构100上下移动。
34.其中为了满足多款产品的生产，在前后方向上两个储料板200之间的间距可调设置，这样可根据不同宽度的玻璃板来调节两个储料板200之间的间距。具体结构为：所述升降板座300与所述机架400上下滑动地连接，所述外板面通过若干导向轴220与升降板座300上开设的若干导向孔滑动配合连接，所述导向轴220呈前后延伸设置，在所述升降板座300上设置有锁紧法兰310，所述导向轴220滑动套设于锁紧法兰310上，在所述锁紧法兰310设置有用于锁紧固定导向轴220的锁紧螺丝，在导向轴220与导向孔的滑动配合下，可提高储料板200调节的稳定性，本实施例还在导向孔上设置无油铜套来提高滑动的流畅性。当调节完储料板200的前后位置后，拧紧锁紧法兰310上的锁紧螺丝，将导向轴220锁紧固定。
35.而提升驱动组件包括两个提升带轮结构、转动驱动单元，两个提升带轮结构分别设置于输送平台结构100的前后两侧，所述提升带轮结构包括呈上下间隔设置于机架400上的两个提升传动轮410、连接于两个提升传动轮410之间的提升传动带420，两个所述提升传动带420分别通过皮带夹320与两个升降板座300连接，所述转动驱动单元通过提升传动轴与其中前后相对的两个提升传动轮410传动连接，其中转动驱动单元包括伺服电机，伺服电机通过同步带轮的结构与提升传动轴传动连接。
36.在使用时，玻璃板沿输送平台结构100进行输送，当输送平台结构100上的出料方向工位已有产品等待抓取，且进料方向工位玻璃也已到达指定位置，该指定位置就是两个储料板200之间的位置，这时玻璃板的两侧边伸入对应的两个储料槽210内，则提升驱动组件驱动两个储料板200一起相对所述输送平台结构100上升一格，玻璃板从输送平台结构100上被抬起，相当于储存一片玻璃板，下方的一对储料槽210也上升至与输送平台结构100持平的位置，可供后面玻璃的通过或者承托提升；当输送平台结构100上的出料方向工位没有产品，且进料方向工位没有玻璃板来料，则提升驱动组件驱动两个储料板200一起相对所述输送平台结构100下降一格，送出一块玻璃板，如此循环工作，这样一来可确保有产品的输出，不会出现缺料的情况，二来也可满足间歇出料和连续进料的需求，避免出现产品堆积的情况。
37.进一步地，所述输送平台结构100包括呈左右连接的两段输送段，两段输送段分为进料输送段110和出料输送段120，所述进料输送段110和出料输送段120呈独立驱动设置，所述堆叠提升机构设置于所述进料输送段110，输送平台结构100分为呈独立驱动设置的进料输送段110和出料输送段120，其中堆叠提升机构对进料输送段110上的玻璃板进行堆叠存储，而出料输送段120就负责出料，相当于本实施例中的输送平台结构100的出料和进料可不同步，满足间歇的进出料需求，如果出料输送段120上有产品待夹取，进料输送段110还可将玻璃板输送至两个储料板200之间，从而提高生产输送的效率。
38.其中所述输送段包括多个呈前后延伸设置的输送辊体、输送驱动组件，多个输送辊体呈左右间隔设置于机架400上，所述输送驱动组件驱动多个输送辊体同步自转。而所述输送辊体包括转动安装于机架400上的输送从动轴430、固定套设于输送从动轴430上的若干接触轮431、固定套设于从动轴上的从动磁力轮432，所述输送驱动组件包括驱动轴440、用于驱动驱动轴440转动的输送驱动单元、固定套设于驱动轴440上的多个驱动磁力轮441，所述驱动磁力轮441与从动磁力轮432一一磁性耦合传动。输送驱动单元也包括伺服电机，伺服电机通过同步带轮结构与驱动轴440传动连接，通过驱动磁力轮441与从动磁力轮432磁性耦合传动，实现了无接触传动，输送驱动单元通过驱动轴440驱动多个驱动磁力轮441
转动，在磁力的作用下，每个驱动磁力轮441带动对应的从动磁力轮432旋转，进而带动多个输送从动轴430同步转动，动力传递能力高，无噪音以及无需频繁更换部件。
39.更进一步地，所述自动堆叠输送装置还包括进料输送线500，所述进料输送线500的末端与所述输送平台结构100的输送进料端连接，所述进料输送线500设置有拍齐模块，所述拍齐模块包括呈前后相对设置于进料输送线500前后两侧的两个拍齐组件510、用于驱动两个拍齐组件510相互靠近或者远离的拍齐驱动组件，考虑到玻璃板在进料输送线500上难以保持设定的姿态位置，进而设置了拍齐模块对玻璃板进行拍齐，调整至与两个储料板200匹配的输送姿态，具体地：当玻璃板输送至两个拍齐组件510之间时，拍齐驱动组件驱动两个拍齐组件510相互靠近，将玻璃板夹持定位，具体地：拍齐驱动组件包括两个直线驱动单元，两个直线驱动单元分别驱动两个拍齐组件510，直线驱动单元可采用气缸或者电动推杆等。
40.同时，所述拍齐组件510设置有若干个滚轮511，若干个滚轮511呈左右间隔排列设置，拍齐组件510通过若干个滚轮511与玻璃板的侧边抵触，这样不影响到玻璃板的移动输送，保持玻璃板连续进料。
41.此外，在输送平台结构100的进料处和出料处均设置有感应开关，通过感应开关的检测产品，实现自动化的控制。
42.并且，所述自动堆叠输送装置还包括出料输送线600，所述出料输送线600的始端与输送平台结构100的输送出料端连接。
43.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。