铁标钢冷却设备用移动导向装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及铁标钢移动导向设备技术领域，具体为铁标钢冷却设备用移动导向装置及其使用方法。


背景技术：

2.铁标钢作为常见的使用钢材之一，使用率逐步上升，在对铁标钢进行生产时需要进行冷却处理，而在正常冷却操作中为了保证铁标钢的冷却效果，需要对铁标钢进行往复移动导向处理，方便进行后续正常操作。
3.现有技术较为死板，现有的移动导向装置较为死板，不能根据使用时所需对铁标钢进行转向、高度提升、正常输送操作，使得实际起来由于输送过于集中容易造成铁标钢的过量堆积，既会容易造成设备损坏，又会使得整体工作效率低下，因此本发明需要设计铁标钢冷却设备用移动导向装置及其使用方法来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供铁标钢冷却设备用移动导向装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：铁标钢冷却设备用移动导向装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第一传送带，所述第一传送带的底部安装有配合调整高度的导向组件，所述底座的顶部且位于第一传送带的一侧转动连接有转动盘，所述转动盘的内部安装有转向组件，所述转向组件包括转动杆和安装块，所述转动盘的轴心处固定连接有转动杆，所述转动杆的底部与底座转动连接，所述转动盘的内壁安装有等距分布的齿牙，所述转动盘的内部且远离转动杆的一侧固定连接有安装块，所述安装块的内部固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过齿牙与转动盘啮合连接，所述转动杆的顶部固定连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有四个第一固定柱，四个所述第一固定柱之间安装有第二传送带，所述底座的顶部且位于第二传送带的一侧安装有第三传送带，所述第三传送带的一侧安装有第二收纳箱，所述底座的顶部且远离第二传送带的一侧安装有第四传送带，所述第四传送带的一侧安装有第三收纳箱，所述底座的内部且位于第三传送带与第二收纳箱的下方安装有往复移动组件。
6.优选的，所述往复移动组件包括固定箱和第四步进电机，所述底座的内部且位于第三传送带与第二收纳箱的下方固定连接有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有第四步进电机，所述第四步进电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述固定箱的内部且位于第二齿轮的上方滑动连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合连接，所述第二齿条的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有等距分布的第一固定块，所述第一固定块的顶部均与第二收纳箱固定连接，所述固定箱的内部且位于第二齿轮的下方滑动连接有第一齿条，所述第一齿条与第二齿轮啮合连接，所述第一齿条的顶部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部固
定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部固定连接有等距分布的第二固定块，所述第二固定块的顶部均与滑板固定连接。
7.优选的，所述导向组件包括限位柱和电动伸缩杆，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部转动连接有限位架，所述限位架的内部安装有第一传送带，所述底座的顶部且位于支撑柱的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱的内部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与限位架转动连接，所述限位架的外侧安装有配合第一传送带使用的第三步进电机。
8.优选的，所述固定箱的内部且位于第一齿条的下方开设有第一滑轨，所述第一滑轨的内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的顶部均与第一齿条固定连接，所述固定箱的内部且位于第二齿条的上方开设有第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的底部均与第二齿条固定连接。
9.优选的，所述底座的内部开设有配合第一固定块与第二固定块使用的空腔，所述底座的内部且位于第四传送带的与第三收纳箱的下方安装有相同结构的往复移动组件。
10.优选的，所述底座的顶部且位于第二传送带的一侧固定连接有相同结构的滑板，所述滑板的顶部固定连接有四个第二固定柱，四个所述第二固定柱之间安装有第三传送带，所述底座的顶部且远离第二传送带的一侧固定连接有相同结构的滑板，所述滑板的顶部固定连接有四个第三固定柱，四个所述第三固定柱之间安装有第四传送带。
11.优选的，所述限位架的外侧安装有配合第一传送带使用的第三步进电机，所述第二传送带的上方安装有配合第一传送带使用的第一收纳箱。
12.优选的，所述第一固定柱的外侧安装有配合第二传送带使用的第一步进电机，所述第二固定柱的外侧安装有配合第三传送带使用的第一步进电机，所述第三固定柱的外侧安装有配合第四传送带使用的第一步进电机。
13.优选的，所述第二收纳箱的外侧固定安装有控制面板，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、电动伸缩杆和第四步进电机均与控制面板电性连接。
14.优选的，包括以下步骤：
15.s1、在进行使用时，打开控制面板，将需要进行冷却处理的铁标钢放置在第一传送带表面，通过第三步进电机运转配合第一传送带正常运行，通过限位架进行限位，铁标钢正常输送至第一收纳箱内部，进行一次正常输送；
16.s2、通过电动伸缩杆运转，通过电动伸缩杆的输出端带动限位架向下方转动，直至将第一传送带转动至第二传送带一侧，对正常输送铁标钢进行二次高度导向；
17.s3、根据使用时所需，通过第四步进电机运转，带动第二齿轮转动，带动第一齿条和第二齿条均向两侧运动，带动第一连接杆与第二连接杆均向相反的一侧运动，带动第一连接板与第二连接板均向相反的一侧运动，带动第一固定块与第二固定块均向相反的一侧运动，带动第三传送带与第二收纳箱均向相反的一侧运动，直至第三传送带运动至第二传送带一侧配合铁标钢进行正常输送；
18.s4、当需要对完成一次导向的铁标钢进行转向处理时，通过一个第四步进电机均反向运转，带动第三传送带与第二收纳箱均向中间靠拢，直至第三传送带与第二传送带留出充足的空间，通过另一个第四步进电机均反向运转，带动第四传送带与第三收纳箱均向中间靠拢，直至第四传送带与第二传送带留出充足的空间，配合第二传送带进行正常转动
操作，通过第二步进电机运转，带动第一齿轮转动，配合齿牙带动转动盘转动，带动转动杆转动，带动滑板转动，带动第二传送带转动，直至移动至配合第四传送带输送的方向，进行三次转向处理。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明设置有第一传送带、第一收纳箱和限位架，在进行使用时，打开控制面板，将需要进行冷却处理的铁标钢放置在第一传送带表面，通过第三步进电机运转配合第一传送带正常运行，通过限位架进行限位，铁标钢正常输送至第一收纳箱内部，完成了一次正常输送；
21.2、本发明设置有导向组件，当需要对第一传送带高度进行调整时，通过电动伸缩杆运转，通过电动伸缩杆的输出端带动限位架向下方转动，直至将第一传送带转动至第二传送带一侧，实现了对正常输送铁标钢的二次高度导向处理，同时避免过于集中的同一地点输送导致出现堆积情况；
22.3、本发明设置有第三传送带、第二收纳箱和往复移动组件，根据使用时所需，通过第四步进电机运转，带动第二齿轮转动，带动第一齿条和第二齿条均向两侧运动，带动第一连接杆与第二连接杆均向相反的一侧运动，带动第一连接板与第二连接板均向相反的一侧运动，带动第一固定块与第二固定块均向相反的一侧运动，带动第三传送带与第二收纳箱均向相反的一侧运动，直至第三传送带运动至第二传送带一侧配合铁标钢进行正常输送；
23.4、本发明设置有第四传送带、第三收纳箱、第三固定柱和转向组件，当需要对完成一次导向的铁标钢进行转向处理时，通过一个第四步进电机均反向运转，带动第三传送带与第二收纳箱均向中间靠拢，直至第三传送带与第二传送带留出充足的空间，通过另一个第四步进电机均反向运转，带动第四传送带与第三收纳箱均向中间靠拢，直至第四传送带与第二传送带留出充足的空间，配合第二传送带进行正常转动操作，通过第二步进电机运转，带动第一齿轮转动，配合齿牙带动转动盘转动，带动转动杆转动，带动滑板转动，带动第二传送带转动，直至移动至配合第四传送带输送的方向，实现了三次转向处理，达到移动导向目的，从而满足了使用时的各种所需，加快了整体的工作效率。
附图说明
24.图1为本发明整体结构俯视图；
25.图2为本发明第三传送带局部结构图；
26.图3为本发明转向组件内部结构图；
27.图4为本发明往复移动组件结构放大图；
28.图5为本发明导向组件结构图。
29.图中：1-底座、2-第一传送带、3-第二传送带、4-第三传送带、5-第四传送带、6-第一收纳箱、7-第二收纳箱、8-第三收纳箱、9-限位架、10-第一固定柱、11-转动盘、12-第二固定柱、13-第三固定柱、14-第一步进电机、15-转向组件、16-转动杆、17-安装块、18-第二步进电机、19-第一齿轮、20-齿牙、21-滑板、22-控制面板、23-空腔、24-固定箱、25-往复移动组件、26-第一固定块、27-第二固定块、28-导向组件、29-支撑柱、30-第三步进电机、31-限位柱、32-电动伸缩杆、33-第四步进电机、34-第二齿轮、35-第一齿条、36-第一滑轨、37-第一滑杆、38-第二齿条、39-第二滑轨、40-第二滑杆、41-第一连接杆、42-第一连接板、43-第
二连接杆、44-第二连接板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：铁标钢冷却设备用移动导向装置，包括底座1，所述底座1的顶部安装有第一传送带2，所述第一传送带2的底部安装有配合调整高度的导向组件28，配合进行导向处理，所述底座1的顶部且位于第一传送带2的一侧转动连接有转动盘11，所述转动盘11的内部安装有转向组件15，所述转向组件15包括转动杆16和安装块17，所述转动盘11的轴心处固定连接有转动杆16，所述转动杆16的底部与底座1转动连接，所述转动盘11的内壁安装有等距分布的齿牙20，所述转动盘11的内部且远离转动杆16的一侧固定连接有安装块17，所述安装块17的内部固定连接有第二步进电机18，所述第二步进电机18的输出端固定连接有第一齿轮19，所述第一齿轮19通过齿牙20与转动盘11啮合连接，通过第二步进电机18运转，带动第一齿轮19转动，配合齿牙20带动转动盘11转动，带动转动杆16转动，带动滑板21转动，带动第二传送带3转动，直至移动至配合第四传送带5输送的方向，实现了三次转向处理，达到移动导向目的，从而满足了使用时的各种所需，加快了整体的工作效率，所述转动杆16的顶部固定连接有滑板21，所述滑板21的顶部固定连接有四个第一固定柱10，四个所述第一固定柱10之间安装有第二传送带3，所述底座1的顶部且位于第二传送带3的一侧安装有第三传送带4，所述第三传送带4的一侧安装有第二收纳箱7，进行收纳，所述底座1的顶部且远离第二传送带3的一侧安装有第四传送带5，所述第四传送带5的一侧安装有第三收纳箱8，所述底座1的内部且位于第三传送带4与第二收纳箱7的下方安装有往复移动组件25，直至第三传送带4运动至第二传送带3一侧配合铁标钢进行正常输送。
32.进一步的，所述往复移动组件25包括固定箱24和第四步进电机33，所述底座1的内部且位于第三传送带4与第二收纳箱7的下方固定连接有固定箱24，所述固定箱24的内部固定安装有第四步进电机33，所述第四步进电机33的输出端固定连接有第二齿轮34，所述固定箱24的内部且位于第二齿轮34的上方滑动连接有第二齿条38，所述第二齿条38与第二齿轮34啮合连接，所述第二齿条38的顶部固定连接有第一连接杆41，所述第一连接杆41的顶部固定连接有第一连接板42，所述第一连接板42的顶部固定连接有等距分布的第一固定块26，所述第一固定块26的顶部均与第二收纳箱7固定连接，所述固定箱24的内部且位于第二齿轮34的下方滑动连接有第一齿条35，所述第一齿条35与第二齿轮34啮合连接，所述第一齿条35的顶部固定连接有第二连接杆43，所述第二连接杆43的顶部固定连接有第二连接板44，所述第二连接板44的顶部固定连接有等距分布的第二固定块27，所述第二固定块27的顶部均与滑板21固定连接，根据使用时所需，通过第四步进电机33运转，带动第二齿轮34转动，带动第一齿条35和第二齿条38均向两侧运动，带动第一连接杆41与第二连接杆43均向相反的一侧运动，带动第一连接板42与第二连接板44均向相反的一侧运动，带动第一固定块26与第二固定块27均向相反的一侧运动，带动第三传送带4与第二收纳箱7均向相反的一
侧运动，直至第三传送带4运动至第二传送带3一侧配合铁标钢进行正常输送。
33.进一步的，所述导向组件28包括限位柱31和电动伸缩杆32，所述底座1的顶部固定连接有支撑柱29，所述支撑柱29的顶部转动连接有限位架9，所述限位架9的内部安装有第一传送带2，所述底座1的顶部且位于支撑柱29的一侧固定连接有限位柱31，所述限位柱31的内部转动连接有电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32的输出端与限位架9转动连接，所述限位架9的外侧安装有配合第一传送带2使用的第三步进电机30，当需要对第一传送带2高度进行调整时，通过电动伸缩杆32运转，通过电动伸缩杆32的输出端带动限位架9向下方转动，直至将第一传送带2转动至第二传送带3一侧，实现了对正常输送铁标钢的二次高度导向处理，同时避免过于集中的同一地点输送导致出现堆积情况。
34.进一步的，所述固定箱24的内部且位于第一齿条35的下方开设有第一滑轨36，所述第一滑轨36的内部滑动连接有第一滑杆37，所述第一滑杆37的顶部均与第一齿条35固定连接，所述固定箱24的内部且位于第二齿条38的上方开设有第二滑轨39，所述第二滑轨39的内部滑动连接有第二滑杆40，所述第二滑杆40的底部均与第二齿条38固定连接，实现了限位滑动。
35.进一步的，所述底座1的内部开设有配合第一固定块26与第二固定块27使用的空腔23，所述底座1的内部且位于第四传送带5的与第三收纳箱8的下方安装有相同结构的往复移动组件25，配合进行第二传送带3的转动操作，从而进行正常转向导向处理。
36.进一步的，所述底座1的顶部且位于第二传送带3的一侧固定连接有相同结构的滑板21，所述滑板21的顶部固定连接有四个第二固定柱12，四个所述第二固定柱12之间安装有第三传送带4，所述底座1的顶部且远离第二传送带3的一侧固定连接有相同结构的滑板21，所述滑板21的顶部固定连接有四个第三固定柱13，四个所述第三固定柱13之间安装有第四传送带5，提高了整体的稳定性。
37.进一步的，所述限位架9的外侧安装有配合第一传送带2使用的第三步进电机30，所述第二传送带3的上方安装有配合第一传送带2使用的第一收纳箱6，将需要进行冷却处理的铁标钢放置在第一传送带2表面，通过第三步进电机30运转配合第一传送带2正常运行，通过限位架9进行限位，铁标钢正常输送至第一收纳箱6内部，完成了一次正常输送。
38.进一步的，所述第一固定柱10的外侧安装有配合第二传送带3使用的第一步进电机14，所述第二固定柱12的外侧安装有配合第三传送带4使用的第一步进电机14，所述第三固定柱13的外侧安装有配合第四传送带5使用的第一步进电机14，配合进行整体的正常运行。
39.进一步的，所述第二收纳箱7的外侧固定安装有控制面板22，所述第一步进电机14、第二步进电机18、第三步进电机30、电动伸缩杆32和第四步进电机33均与控制面板22电性连接，实现了整体的正常运行。
40.其中，包括以下步骤：
41.s1、在进行使用时，打开控制面板22，将需要进行冷却处理的铁标钢放置在第一传送带2表面，通过第三步进电机30运转配合第一传送带2正常运行，通过限位架9进行限位，铁标钢正常输送至第一收纳箱6内部，完成了一次正常输送；
42.s2、通过电动伸缩杆32运转，通过电动伸缩杆32的输出端带动限位架9向下方转动，直至将第一传送带2转动至第二传送带3一侧，实现了对正常输送铁标钢的二次高度导
向处理，同时避免过于集中的同一地点输送导致出现堆积情况；
43.s3、根据使用时所需，通过第四步进电机33运转，带动第二齿轮34转动，带动第一齿条35和第二齿条38均向两侧运动，带动第一连接杆41与第二连接杆43均向相反的一侧运动，带动第一连接板42与第二连接板44均向相反的一侧运动，带动第一固定块26与第二固定块27均向相反的一侧运动，带动第三传送带4与第二收纳箱7均向相反的一侧运动，直至第三传送带4运动至第二传送带3一侧配合铁标钢进行正常输送；
44.s4、当需要对完成一次导向的铁标钢进行转向处理时，通过一个第四步进电机33均反向运转，带动第三传送带4与第二收纳箱7均向中间靠拢，直至第三传送带4与第二传送带3留出充足的空间，通过另一个第四步进电机33均反向运转，带动第四传送带5与第三收纳箱8均向中间靠拢，直至第四传送带5与第二传送带3留出充足的空间，配合第二传送带3进行正常转动操作，通过第二步进电机18运转，带动第一齿轮19转动，配合齿牙20带动转动盘11转动，带动转动杆16转动，带动滑板21转动，带动第二传送带3转动，直至移动至配合第四传送带5输送的方向，实现了三次转向处理，达到移动导向目的，从而满足了使用时的各种所需，加快了整体的工作效率。
45.具体的，使用本发明时：在进行使用时，打开控制面板22，将需要进行冷却处理的铁标钢放置在第一传送带2表面，通过第三步进电机30运转配合第一传送带2正常运行，通过限位架9进行限位，铁标钢正常输送至第一收纳箱6内部，完成了一次正常输送，当需要对第一传送带2高度进行调整时，通过电动伸缩杆32运转，通过电动伸缩杆32的输出端带动限位架9向下方转动，直至将第一传送带2转动至第二传送带3一侧，实现了对正常输送铁标钢的二次高度导向处理，同时避免过于集中的同一地点输送导致出现堆积情况，根据使用时所需，通过第四步进电机33运转，带动第二齿轮34转动，带动第一齿条35和第二齿条38均向两侧运动，带动第一连接杆41与第二连接杆43均向相反的一侧运动，带动第一连接板42与第二连接板44均向相反的一侧运动，带动第一固定块26与第二固定块27均向相反的一侧运动，带动第三传送带4与第二收纳箱7均向相反的一侧运动，直至第三传送带4运动至第二传送带3一侧配合铁标钢进行正常输送，当需要对完成一次导向的铁标钢进行转向处理时，通过一个第四步进电机33均反向运转，带动第三传送带4与第二收纳箱7均向中间靠拢，直至第三传送带4与第二传送带3留出充足的空间，通过另一个第四步进电机33均反向运转，带动第四传送带5与第三收纳箱8均向中间靠拢，直至第四传送带5与第二传送带3留出充足的空间，配合第二传送带3进行正常转动操作，通过第二步进电机18运转，带动第一齿轮19转动，配合齿牙20带动转动盘11转动，带动转动杆16转动，带动滑板21转动，带动第二传送带3转动，直至移动至配合第四传送带5输送的方向，实现了三次转向处理，达到移动导向目的，从而满足了使用时的各种所需，加快了整体的工作效率。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。