一种码垛机的落料对齐结构

1.本发明涉及码垛机，具体涉及一种码垛机的落料对齐结构。


背景技术：

2.铝圆片的生产过程中，为了方便存储及运输，需要对铝圆片进行码垛，现有技术中一般通过码垛机对铝圆片进行码垛，码垛机上设有落料结构，通过落料结构来对铝圆片进行定位以使铝圆片堆码整齐，现有的落料结构均适用于圆片，由于椭圆片的长轴和短轴长度不同，现有的落料结构难以在周向上对椭圆片进行限位，存在难以使椭圆片码垛整齐的问题。
3.申请人为了缓解上述的技术问题，提出了申请号为cn202010897800.3、名称为一种能够适用于椭圆片的落料结构作为解决方案，该落料结构既能够适用于圆片的整齐码垛，又能够适用于椭圆片的整齐码垛，能够根据椭圆片或圆片的尺寸做出相对于的调整，但是在实际试验和使用过程中发现还存在以下问题：如图9所示，冲床速度一般在60-100次/每分钟，由于冲床的刀具磨损，造成冲压下来的椭圆片边缘有毛刺，椭圆片的厚度不同，有时候椭圆片不能顺利的进行脱模，造成椭圆片落到皮带上时，椭圆片的一端先接触皮带，椭圆片的另外一端后接触皮带，由于皮带的摩擦力造成椭圆片倾斜，造成椭圆片有叠片现象，两片或多片椭圆片随机叠加，造成两片椭圆片之间的距离不同，忽近忽远。如图8所示，当倾斜的椭圆片102落入上述的落料结构中时，个别光杆101会挡住椭圆片102的落入，造成椭圆片102向竖直方向的倾斜，导致设备卡料甚至停机；并且若生产中因为卷料材料问题，产生较多的倾斜椭圆片或多张椭圆片叠片时，会导致上述的落料结构直接不能用，效率还不如人工接料。进一步，若将四根光杆101之间的开口设置成比椭圆片102尺寸大很多，先让椭圆片102落入，再进行四根光杆101同步径向拍打，四根光杆101拍打倾斜的椭圆片时，因为受力不均，会造成椭圆片变形；若有椭圆片叠片时，由于椭圆片边缘有毛刺，会对椭圆片的表面造成严重的刮伤，产生不合格产品。相对于标准椭圆片而言，部分非标准椭圆片的边缘的线型更平缓，四根光杆101拍打非标准椭圆片的边缘难以使非标准椭圆片的位置摆正，因此上述的落料结构难以运用至非标准椭圆片的码垛。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提出一种码垛机的落料对齐结构，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。本发明所述的一种码垛机的落料对齐结构，包括座体，所述座体上设有供待码垛胚料向下通过的落料口，还包括四根用于对待码垛胚料进行预限位的限位杆，四根所述限位杆的中心轴线均沿上下方向延伸，四根所述限位杆分别为设置在落料口左前部的左前限位杆、设置在所述落料口的右前部的右前限位杆、设置在所述落料口的左后部的左后限位杆以及设置在所述落料口右后部的右后限位杆，所述左前限位杆和所述右前限位杆以垂直于左右方向的虚拟平面为对称面相互对称，所述左后限位杆和所述右后限位杆以所述虚拟
平面为对称面相互对称；还包括对齐组件，所述对齐组件包括两根推料杆和驱动组件，所述驱动组件用于驱动两根所述推料杆前后往复运动，两根所述推料杆用于向前推动位于四根所述限位杆之间的待码垛胚料，两根所述推料杆的中心轴线均沿上下方向延伸，两根所述推料杆以所述虚拟平面为对称面相互对称；四根所述限位杆均包括第一芯杆以及多个套装所述第一芯杆上的第一滚轮，多个所述第一滚轮均用于与待码垛胚料接触且多个所述第一滚轮均能够相对于所述第一芯杆转动；两根所述推料杆均包括第二芯杆以及多个套装所述第二芯杆上的第二滚轮，多个所述第二滚轮均用于与待码垛胚料接触且多个所述第二滚轮均能够相对于所述第二芯杆转动。
5.进一步，四根所述限位杆均向上伸出于所述落料口，所述左前限位杆和所述右前限位杆向上伸出于所述落料口的高度大于所述左后限位杆和所述右后限位杆向上伸出于所述落料口的高度。
6.进一步，所述驱动组件包括第一气缸以及呈y形的连接支架，所述连接支架包括支架体和开口朝前的v形支架，所述支架体的后部与所述第一气缸的活塞杆相连，所述v形支架的后部与所述支架体相连，两根所述推料杆分别与所述v形支架的两个前端部相连。
7.进一步，所述v形支架包括中部与所述支架体连接的安装柱、后端部连接在所述安装柱上端部的右上臂、后端部连接在所述安装柱上端部的左上臂、后端部连接在所述安装柱下端部的右下臂以及后端部连接在所述安装柱下端部的左下臂，所述左推料杆的上端与所述左上臂的前端部相连，两根所述推料杆分别为左推料杆和右推料杆，所述左推料杆的下端与所述左下臂的前端部相连，所述右推料杆的上端与所述右上臂的前端部相连，所述右推料杆的下端与所述右下臂的前端部相连。
8.进一步，所述左上臂、所述右上臂、所述左下臂和所述右下臂均通过铰接的方式与所述安装柱连接，所述左上臂和所述右上臂之间设置有用于调整和锁定夹角的上夹角调节结构，所述左下臂和所述右下臂之间设置有用于调整和锁定夹角的下夹角调节结构。
9.进一步，所述上夹角调节结构包括上连接板、右上螺柱和左上螺柱，所述右上螺柱的下端固定连接在所述右上臂上，所述左上螺柱的下端固定连接在所述左上臂上，所述上连接板上设有上弧线形腰孔，所述右上螺柱和左上螺柱均与上弧线形腰孔滑动配合，所述右上螺柱和左上螺柱上均通过螺纹配合的方式连接有上锁紧螺母；所述下夹角调节结构包括下连接板、右下螺柱和左下螺柱，所述右下螺柱的上端固定连接在所述右下臂上，所述左下螺柱的上端固定连接在所述左下臂上，所述下连接板上设有下弧线形腰孔，所述右下螺柱和左下螺柱均与下弧线形腰孔滑动配合，所述右下螺柱和左下螺柱上均通过螺纹配合的方式连接有下锁紧螺母。
10.进一步，从上往下看，四根所述限位杆分别位于一个正方形的四角处，每根所述限位杆上均连接有能够限定所述限位杆做直线往复运动的直线往复运动机构，位于该正方形的一条对角线两端的两根所述限位杆的直线往复运动方向沿该对角线延伸，另外两根所述限位杆的直线往复运动方向沿该正方形的另一条对角线延伸。
11.进一步，还包括用于锁定四根所述限位杆的位置的位置锁定机构。
12.进一步，所述落料口处设有用于支撑位于四根所述限位杆之间的待码垛胚料的阀门。
13.进一步，多个所述第一滚轮和多个所述第二滚轮均为轴承。
14.本发明通过两根推料杆配合四根限位杆对待码垛胚料进行定位，既能够适用于圆片的整齐码垛，又能够适用于标准椭圆片和非标准椭圆片的整齐码垛，缓解甚至消除了待码垛胚料难以落入四根限位杆之间区域的问题；通过四根限位杆对待码垛胚料进行预限位，再利用两根推料杆驱动待码垛胚料摆正位置，四根限位杆和两根推料杆均通过滚轮与待码垛胚料接触，能够促进待码垛胚料转动，能够使得待码垛胚料实现更整齐的码垛，能够减少对待码垛胚料的变形和损伤，能够防止出现卡料的现象，提升了码垛机的落料对齐结构的实用性。
附图说明
15.图1为具体实施方式中所述的码垛机的落料对齐结构的结构示意图；图2为具体实施方式中所述的码垛机的落料对齐结构的仰视图；图3为具体实施方式中所述的码垛机的落料对齐结构的俯视图；图4为具体实施方式中所述的码垛机的落料对齐结构的对齐组件的结构示意图；图5为具体实施方式所述的左推料杆的剖视图；图6为具体实施方式中所述的码垛机的落料对齐结构的工作示意图之一；图7为具体实施方式中所述的码垛机的落料对齐结构的工作示意图之二；图8为背景技术中所述的能够适用于椭圆片的落料结构的工作示意图；图9为背景技术中所述的传送带输送椭圆片的示意图。
16.图中：1—座体；2—落料口；3—左前限位杆；4—右前限位杆；5—左后限位杆；6—右后限位杆；7—左推料杆；8—右推料杆；9—接料盘；10—第一气缸；11—支架体；12—第一滑动条；13—第一滑座；14—第二气缸；15—手轮；16—第一转轴；17—第二转轴；18—第三转轴；19—第四转轴；20—驱动件；21—条形孔；22—第二滑座；23—第二滑动条；24—安装柱；25—右上臂；26—左上臂；27—右下臂；28—左下臂；29—上连接板；30—下连接板；31—上弧线形腰孔；32—右上螺柱；33—左上螺柱；34—第二芯杆；35—第二滚轮；101—光杆；102—椭圆片。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明作进一步说明。
18.如图1至图5所示的一种码垛机的落料对齐结构，包括呈板状的座体1，座体1的中部设有供待码垛胚料向下通过的落料口2，还包括四根用于对待码垛胚料进行预限位的限位杆，四根限位杆的中心轴线均沿上下方向延伸，四根限位杆分别为设置在落料口2左前部的左前限位杆3、设置在落料口2的右前部的右前限位杆4、设置在落料口2的左后部的左后限位杆5以及设置在落料口2右后部的右后限位杆6，左前限位杆3和右前限位杆4以垂直于左右方向的虚拟平面为对称面相互对称，左后限位杆5和右后限位杆6以上述的虚拟平面为对称面相互对称；还包括对齐组件，对齐组件包括两根推料杆和驱动组件，驱动组件用于驱动两根推料杆前后往复运动，两根推料杆用于向前推动位于四根限位杆之间的待码垛胚
料，两根推料杆的中心轴线均沿上下方向延伸，两根推料杆以上述的虚拟平面为对称面相互对称；四根限位杆均包括第一芯杆以及多个套装第一芯杆上的第一滚轮，多个第一滚轮均用于与待码垛胚料接触且多个第一滚轮均能够相对于第一芯杆转动；两根推料杆均包括第二芯杆34以及多个套装第二芯杆34上的第二滚轮35，多个第二滚轮35均用于与待码垛胚料接触且多个第二滚轮35均能够相对于第二芯杆34转动。在具体实施时，左后限位杆5和右后限位杆6之间的间距大于两根推料杆之间的间距，左后限位杆5和右后限位杆6之间的空间为两根推料杆提供前后运动的空间。
19.在本实施例中，四根限位杆均向上伸出于落料口2，左前限位杆3和右前限位杆4向上伸出于落料口2的高度大于左后限位杆5和右后限位杆6向上伸出于落料口2的高度。采用上述的结构，有利于待码垛胚料从后至前滑入四根限位杆之间的区域。
20.在本实施例中，从上往下看，四根限位杆分别位于一个正方形的四角处，每根限位杆上均连接有能够限定限位杆做直线往复运动的直线往复运动机构，位于该正方形的一条对角线两端的两根限位杆的直线往复运动方向沿该对角线延伸，另外两根限位杆的直线往复运动方向沿该正方形的另一条对角线延伸。具体实施时，每个往复运动机构均包括固定连接在座体1上的第二滑座22以及与第二滑座22滑动配合的第二滑动条23，与该往复运动机构对应的限位杆的下端固定连接在第二滑动条23靠落料口2的一端。
21.作为一种改进，为了确保四根限位杆同步运动，码垛机的落料对齐结构还包括了限位杆同步调节机构，限位杆同步调节机构包括手轮15、中心轴线沿前后方向延伸的第一转轴16、中心轴线沿左右方向延伸的第二转轴17、两根中心轴线沿前后方向延伸的第三转轴18、两根中心轴线沿左右方向延伸的第四转轴19和两个驱动件20，第一转轴16和第二转轴17通过可转动的方式安装在座体1前部的下侧，一根第三转轴18和一根第四转轴19通过可转动的方式安装在座体1的左部的下侧，另一根第三转轴18和另一根第四转轴19通过可转动的方式安装在座体1的右部的下侧，两个驱动件20分别以可沿左右方向滑动的方式安装在座体1的左部的下侧和座体1的右部的下侧，手轮15与第一转轴16的前端连接，第一转轴16的后端与第二转轴17的中部通过齿轮组传动连接，第二转轴17的两端分别通过两个齿轮组与两根第三转轴18的前端传动连接，两根第四转轴19远离落料口2的一端分别通过齿轮组与两根第三转轴18的后端传动连接，两根第四转轴19上设有螺纹段，两个驱动件20的中部均设有与螺纹段配合的螺纹孔，两个驱动件20的前端部和后端部均设有沿前后方向延伸的条形孔21，每个条形孔21均沿上下方向贯穿相应的驱动件20，四根第二滑动条23远离落料口2的一端均连接有中心轴线沿上下方向延伸的销轴，四根销轴分别与四个条形孔21滑动配合，通过手轮15驱动第一转轴16转动，进而通过第二转轴17、两根第三转轴18将转动传递至两根第四转轴19，两根第四转轴19转动能够驱动两个驱动件20左右移动，进而驱动四根第二滑动条23滑动，实现四根限位杆的位置的同步调节，从而适应不同尺寸的待码垛胚料。
22.在本实施例中，还包括用于锁定四根限位杆的位置的位置锁定机构。作为一种实现方式，位置锁定机构为固定连接在座体1上且用于抱紧第一转轴16的抱紧式锁定机构，解锁抱紧式锁定机构时，第一转轴16可以旋转，锁定抱紧式锁定机构时，抱紧式锁定机构抱紧第一转轴16，第一转轴16不能够转动。在需要调整四根限位杆的位置时，解锁抱紧式锁定机构，在四根限位杆的位置调整完成后便可锁定抱紧式锁定机构。
23.在本实施例中，落料口2处设有用于支撑位于四根限位杆之间的待码垛胚料的阀门，阀门关闭时，可以支撑待码垛胚料，阀门打开时，待码垛胚料可以向下通过落料口2。具体实施时，阀门包括多个与四根限位杆错开设置的阀门单元，每个阀门单元均包括固定在座体1上的第一滑座13、与第一滑座13滑动配合的第一滑动条12以及用于驱动第一滑动条12滑动的第二气缸14。多根第一滑动条12伸入落料口2，则阀门关闭，待码垛胚料可以支撑在多根第一滑动条12上；多根第一滑动条12远离落料口2，则阀门打开，待码垛胚料可以向下通过落料口2。
24.在本实施例中，驱动组件包括第一气缸10以及呈y形的连接支架，连接支架包括支架体11和开口朝前的v形支架，支架体11的后部与第一气缸10的活塞杆固定连接，v形支架的后部与支架体11固定连接，两根推料杆分别与v形支架的两个前端部相连。
25.在具体实施时，第一气缸10通过支架安装在座体1上。作为一种优选，第一气缸10通过前后位置可调结构与支架相连；具体的，前后位置可调结构包括至少两根滑杆、一根螺杆以及一个滑块，两根滑杆和一根螺杆均沿前后方向延伸，滑块与两根滑杆滑动配合，滑块与螺杆螺纹配合，两根滑杆固定连接在支架上，螺杆可转动、不可轴向移动的连接在支架上，通过旋转螺杆便可调整滑块在前后方向上的位置，第一气缸10固定连接在滑块上。
26.在本实施例中，v形支架包括中部与支架体11固定连接的安装柱24、后端部连接在安装柱24上端部的右上臂25、后端部连接在安装柱24上端部的左上臂26、后端部连接在安装柱24下端部的右下臂27以及后端部连接在安装柱24下端部的左下臂28，两根推料杆分别为位于上述的虚拟平面左方的左推料杆7和位于上述的虚拟平面右方的右推料杆8，左推料杆7的上端与左上臂26的前端部相连，左推料杆7的下端与左下臂28的前端部相连，右推料杆8的上端与右上臂25的前端部相连，右推料杆8的下端与右下臂27的前端部相连。采用上结构，能够更稳固的安装左推料杆7和右推料杆8。
27.在本实施例中，为了便于调节左推料杆7和右推料杆8之间的间距，以适应不同尺寸的待码垛胚料，左上臂26、右上臂25、左下臂28和右下臂27均通过铰接的方式与安装柱24连接，且四条铰接轴线均与安装柱24同轴设置，左上臂26和右上臂25之间设置有用于调整和锁定夹角的上夹角调节结构，左下臂28和右下臂27之间设置有用于调整和锁定夹角的下夹角调节结构。
28.在本实施例中，上夹角调节结构包括上连接板29、右上螺柱32和左上螺柱33，右上螺柱32的下端固定连接在右上臂25上，左上螺柱33的下端固定连接在左上臂26上，上连接板29上设有上弧线形腰孔31，右上螺柱32和左上螺柱33均与上弧线形腰孔31滑动配合，右上螺柱32和左上螺柱33上均通过螺纹配合的方式连接有上锁紧螺母，通过拧紧上锁紧螺母来将左上臂26、右上臂25和上连接板29固定连接在一起，拧松上锁紧螺母后可调节左上臂26和右上臂25之间的夹角，上弧线形腰孔31绕左上臂26和右上臂25的铰接轴线设置。下夹角调节结构包括下连接板30、右下螺柱和左下螺柱，右下螺柱的上端固定连接在右下臂27上，左下螺柱的上端固定连接在左下臂28上，下连接板30上设有下弧线形腰孔，右下螺柱和左下螺柱均与下弧线形腰孔滑动配合，右下螺柱和左下螺柱上均通过螺纹配合的方式连接有下锁紧螺母，通过拧紧下锁紧螺母来将左下臂28、右下臂27和下连接板30固定连接在一起，拧松下锁紧螺母后可调节左下臂28和右下臂27之间的夹角，下弧线形腰孔绕左下臂28和右下臂27的铰接轴线设置。
29.在本实施例中，多个第一滚轮和多个第二滚轮35均为轴承。在具体实施时，为了确保轴承能够更好的与待码垛胚料的边缘接触，每根第一芯杆上的多个轴承均沿轴向依次叠置在一起，每根第二芯杆34上的多个轴承均沿轴向依次叠置在一起。
30.如图6和图7所示，上述的码垛机的落料对齐结构的工作原理为：四根限位杆可以沿着对角线直线移动，对齐组件能够沿前后方向移动，可以根据待码垛胚料的尺寸大小调整四根限位杆的位置和两根推料杆在前后方向上的初始位置，同时两根推料杆在左右方向上的间距也可以根据待码垛胚料的尺寸进行调整；倾斜的椭圆片102离开传送带后，依靠惯性撞击到左前限位杆3和右前限位杆4上，椭圆片102的一侧先撞击到左前限位杆3或右前限位杆4的轴承上并产生转动，能够初步摆正椭圆片102的位置，椭圆片102由于重力的原因，会自动落到接料盘9和阀门上，在此过程中，设置左后限位杆5和右后限位杆6能够防止椭圆片102撞击回弹距离过大；椭圆片102支撑在接料盘9和阀门上后，两根推料杆会向前拍打椭圆片102的边缘，进一步摆正椭圆片102的位置，在此过程中，椭圆片102与推料杆上的轴承接触，椭圆片102能够转动，进而能够更快的摆正椭圆片102的位置。通过设置轴承与椭圆片102接触，能够更快的摆正椭圆片102的位置；由于轴承和椭圆片102均能够转动，利用轴承来拍打椭圆片102的边缘能够减少对椭圆片102的边缘的损伤，能够减少椭圆片102出现卡料的现象，也使得本发明能够用来对非标准椭圆片进行整齐码垛。
31.由于设置了左推料杆7和右推料杆8，使得四根限位杆之间的间距可以略大于待码垛胚料的尺寸，让待码垛胚料能够更顺利的落入四根限位杆之间的区域，提升了码垛机的落料对齐结构的实用性。通过四根限位杆初步限位，然后通过左推料杆7和右推料杆8拍打进行定位的方式既能够适用于圆形的待码垛胚料，又能够适用于标准椭圆形和非标准椭圆形的待码垛胚料，例如圆铝片和椭圆铝片。