1.本技术涉及供料机构的技术领域，尤其是涉及一种多国别说明书不间断供料料仓机构及供料方法。
背景技术：
2.多数的产品均需在其包装盒内放置说明书，以便于人们获取使用方法或装配方法；供料料仓是用于临时放置说明书以便于工作人员或取放说明书机器人将供料料仓内的说明书取出并放置在包装盒内的临时储存机构；有些产品需要根据产品销售目的地不同，放置不同国别文字的说明书。
3.现有的多国别说明书供料机构包括多条并行的传送装置、位于传送装置的传送末端用于取放说明书的取放说明书机器人和位于传送装置传送始端的供料箱；使用时根据产品销售目的地不同在供料箱内放置不同类型的说明书，工作人员将说明书放置在传送装置，此时取放说明书机器人用于将传送装置传送末端的说明书取下，并放置在包装盒内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当需要对不同国别的说明书供料时，需要多条传送装置和供料箱配合使用，才能实现多国别说明书供料，同时需要工作人员将工作箱内的说明书放置在传送装置上，进而存在有占地面积广、工作效率低的缺陷。
技术实现要素：
5.为了解决占地面积广、工作效率低的缺陷，本技术提供一种多国别说明书不间断供料料仓机构及供料方法。
6.第一方面，本技术提供一种多国别说明书不间断供料料仓机构，采用如下技术方案：包括：取放说明书机器人，用于将说明书放置在包装盒内；储料组件，设置有多个，单个储料组件用于放置同种国别说明书，多组储料组件用于放置不同国别说明书；机箱，机箱上表面划分有储料区和暂存区；储料区分为a区储料区和b区储料区，且a区储料区和b区储料区沿机箱宽度方向分布；储料组件安装于a区储料区和b区储料区内；a区储料区内安装的储料组件和b区储料区内安装的储料组件盛放的多国别说明书类型相同；暂存区用于临时放置单个说明书以供取放说明书机器人将其放置在包装盒内；取料组件，安装于机箱上表面，且a区储料区和b区储料区均对应有一组，用于识别不同储料组件内不同国别的说明书，并将储料组件内说明书取出放置在暂存区内。
7.通过采用上述技术方案，使用时取料组件由a区储料区内的储料组件中取出单个说明书，并放置在暂存区，此时取放说明书机器人将说明书放置在包装盒内，当a去储料区中储料组件内缺少某种说明书时，取料组件由b区储料区中的储料组件中吸取说明书，进而实现了不间断供料，同时机箱上表面设置有多组储料组件实现了减少供料料仓减少占地面积的同时，与取料组件配合使用实现了提高工作效率的效果。
8.优选的，储料组件包括：储料筒，储料筒为底端封闭管状结构，且储料筒与说明书适配；周向侧壁开设有通孔，通孔开设有多个，且通孔延伸至储料筒的底板；置物板，位于储
料筒内，且与储料筒周向内壁抵接；用于放置说明书；丝杆升降电机，与机箱固定连接，且丝杆升降电机的丝杆一端贯穿机箱上表面剩余一端与置物板固定连接。
9.通过采用上述技术方案，储料组件在使用前放置说明书时，保证置物板处理靠近储料筒的底板的一侧，此时将说明书放置在储料筒内，随着取料组件不断的将储料箱内的说明书取出，启动丝杆升降电机，丝杆升降电机的丝杆转动，由于置物板滑动插接在储料筒内，此时置物板沿储料筒的长度方向滑移，储料组件便于对不同国别的说明书进行分类暂存的同时还能便于取料组件取料，达到了便于使用，提高工作效率的效果。
10.优选的，取料组件包括：真空吸附组件，用于由储料组件内吸取单个说明书；真空吸附组件包括与单个说明书上表面抵接的吸盘和用于抽真空的抽气泵，抽气泵与吸盘连通；说明书扫码枪，与取料组件连接，用于识别不同储料组件内的说明书国别并控制真空吸附组件选择是否吸取单个说明书；支架，用于带动真空吸附组件沿x轴、y轴和z轴移动；支架固定连接于机箱上表面。
11.通过采用上述技术方案，使用取料组件将储料区的说明书转移至暂存区时，说明书扫码枪对多组储料组件中的说明书进行扫描识别，当识别出的说明书与所需说明书相同时，支架带动真空吸附组件向靠近说明书的一侧移动，当吸盘抵接说明书时，启动抽气泵，抽气泵将吸盘与说明书形成的空间进行抽真空，当吸盘对说明书进行吸附后，支架带动真空吸附组件和说明书向靠近暂存区的一侧移动，进而实现了对说明书的转移，达到了提高工作效率同时减少占地空间的效果。
12.优选的，机箱上表面划分有备料区，备料区位于储料区背离暂存区的一侧，且备料区内亦设置有储料筒，备料区设置有多组储料筒；机箱连接有用于将备料区内说明书转移至储料区内的分拣组件。
13.通过采用上述技术方案，当a区储料区中的储料组件内缺少某种说明书时，分拣组件将备料区内储料筒中的说明书按照国别转移至储料区内对应的储料组件中，实现了不间断为储料区供料，以保证取料组件能正常的取到对应的说明书，进而达到了不间断供料的效果。
14.优选的，分拣组件包括：分拣夹爪，用于夹取备料区中储料筒内的说明书并放置在储料区中储料组件内；承载架，带动分拣夹爪沿x轴、y轴和z轴移动；承载架固定连接于机箱上表面；识别探头，与分拣夹爪连接，识别备料区说明书国别并识别储料区内储料组件放置说明书的国别，控制承载架带动分拣夹爪将备料区内单一国别说明书转移至储料区内。
15.通过采用上述技术方案，使用分拣组件将备料区内的说明书转移至储料区内时，识别探头识别备料区内不同储料筒中说明书的国别，当识别到说明书与所需说明书国别相同时，承载架带动分拣夹爪向靠近说明书的一侧移动，此时分拣夹爪将对应的储料筒内的说明书全部转移至储料区内对应的储料组件中，实现不间断为储料区备料，进而达到了不间断供料，以确保生产效率的效果。
16.优选的，分拣夹爪包括：固定板，与承载架输出端连接，并沿x轴、y轴和z轴移动；安装板，与固定板固定连接；双杆液压缸，具有两根反向伸出的伸出杆，固定连接于固定板和安装板之间；固定夹爪，设置有两块，与固定板固定连接，两块固定夹爪正对设置且不抵接，固定夹爪插接在通孔内；活动夹爪，设置有两块，且两块活动夹爪分别与双杆液压缸的两根反向伸出的伸出杆固定连接，活动夹爪插接在通孔内。
17.通过采用上述技术方案，使用分拣夹爪夹取备料区中储料组件内的说明书时，双杆液压缸带动两块活动夹爪向相互背离的一侧移动，此时固定夹爪插接在通孔内，同时活动夹爪插接在相邻的两组储料组件的通孔之间，此时双杆液压缸带动两块活动夹爪向相互靠近的一侧移动，进而实现了夹取说明书，分拣组件的设置便于操控的同时能实现将一组储料组件内的说明书一次性转移至储料区内对应的储料组件中，进而达到了提高工作效率，减少工作人员工作量的效果。
18.优选的，活动夹爪底端固定连接有用于防止分拣夹爪夹持的说明书脱落的防脱板。
19.通过采用上述技术方案，在两块活动夹爪相互靠近时，由于通孔贯穿储料筒的底板，此时活动夹爪位于说明书的下方，达到了防止分拣夹爪夹持的说明书掉落的情况出现，提高了供料料仓运行的稳定性。
20.第二方面，本技术提供一种多国别说明书不间断供料方法，采用如下技术方案：多国别说明书不间断供料方法，包括以下步骤：s1、设备运行，取料组件由a区储料区内的储料组件中取出说明书并放置在暂存区；s2、说明书扫码枪检测a区储料区内的储料组件内说明书是否充足；若a区储料区中的储料组件内某种国别说明书缺失，则取料组件由b区储料区的储料组件内取出说明书并放置在暂存区；s3、当a区储料区或b区储料区内的某种国别说明书空缺时，分拣组件对备料区的说明书进行识别并对应补充至a区储料区或b区储料区内；s4、当备料区某种国别说明书缺失时由op进行补充。
21.通过采用上述技术方案，a区储料区的储料组件能实现将说明书转移至暂存区，同时当a区储料区内的某种说明书短缺时，b区储料区内的储料组件实现将储料组件内的说明书满足供料料仓供料的功能，在a区储料区的某种说明书短缺时，分拣组件将备料区中对应的说明书转移至储料区内，当备料区的某种说明书短缺时由工作人员向储料组件内补充，进而实现了不间断供料达到了保证生产效率的效果。
22.优选的，步骤s1中，说明书扫码枪识别储料组件内说明书国别，当储料组件内说明书国别与所需说明书相同时，支架带动吸盘向靠近说明书的一侧移动，此时真空泵对吸盘与说明书形成的空间抽真空，与此同时支架带动说明书向靠近暂存区的一侧移动。
23.通过采用上述技术方案，说明书扫码枪识别储料组件内说明书的国别，确保了说明书的准确性同时相较于人工提高了识别速度，同时真空泵与吸盘配合使用能实现无损无污的转移说明书，达到了保证说明书供料的稳定性。
24.优选的，步骤s3中，识别探头识别备料区内说明书与所需说明书对应时，承载架带动分拣夹爪向靠近说明书的一侧移动，此时双杆液压缸带动两块活动夹爪向相互背离的一侧移动，同时固定夹爪和活动夹爪均插接在通孔内，双杆液压缸带动活动夹爪向相互靠近的一侧移动，防脱板抵接于说明书的下表面。
25.通过采用上述技术方案，夹取说明书时，双杆液压缸带动两块活动夹爪向相互背离的一侧移动，当固定夹爪和活动夹爪均插接在通孔内，且防脱板位于说明书下方时，启动双杆液压缸，双杆液压缸带动活动夹爪向相互靠近的一侧移动，进而实现了对同一储料组
件内全部说明书进行转移的效果，进而达到了提高生产效率的效果。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.取料组件由a区储料区内的储料组件中取出单个说明书，并放置在暂存区，此时取放说明书机器人将说明书放置在包装盒内，当a区储料区中储料组件内缺少某种说明书时，取料组件由b区储料区中的储料组件中吸取说明书，进而实现了不间断供料，同时机箱上表面设置有多组储料组件实现了减少供料料仓减少占地面积的同时，与取料组件配合使用实现了提高工作效率的效果；2.分拣组件将备料区内的说明书转移至储料区内时，识别探头识别备料区内不同储料筒中说明书的国别，当识别到与所需说明书国别相同时，承载架带动分拣夹爪向靠近说明书的一侧移动，此时分拣夹爪将对应的储料筒内的说明书全部转移至储料区内对应的储料组件中，实现不间断为储料区备料，进而达到了不间断供料，以确保生产效率的效果；3.a区储料区的储料组件能实现将说明书转移至暂存区，同时当a区储料区内的某种说明书短缺时，b区储料区内的取料组件实现将储料组件内的说明书进行转移，在a区储料区的某种说明书短缺时，分拣组件将备料区中对应的说明书转移至储料区内，当备料区的某种说明书短缺时由工作人员向储料筒内补充，进而实现了不间断供料达到了保证生产效率的效果。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是为显示储料组件分布的俯视图；图3是为显示储料组件的部分零件示意图；图4是为显示分拣组件的部分零件示意图；图5是为显示分拣夹爪的零件示意图；图6是为显示真空吸附组件的部分零件示意图。
28.图中，1、取放说明书机器人；2、储料组件；21、储料筒；211、通孔；22、置物板；23、丝杆升降电机；3、机箱；4、取料组件；41、真空吸附组件；411、吸盘；412、抽气泵；42、说明书扫码枪；43、支架；5、分拣组件；51、分拣夹爪；511、固定板；512、安装板；513、双杆液压缸；514、固定夹爪；515、活动夹爪；52、承载架；53、识别探头；6、防脱板。
具体实施方式
29.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种多国别说明书不间断供料料仓机构。
31.参考图1和图2，多国别说明书不间断供料料仓结构包括取放说明书机器人1、储料组件2、机箱3和取料组件4；机箱3为矩形箱，机箱3上表面划分有储料区和暂存区；暂存区用于临时放置单个说明书以供取放说明书机器人1将其放置在包装盒内；储料区分为a区储料区和b区储料区，a区储料区和b区储料区沿机箱3的宽度方向分布；暂存区与储料区沿机箱3的长度方向分布；取放说明书机器人1固定连接于机箱3上表面靠近暂存区的一侧，用于将暂存区的说明书放置在包装盒内。
32.参考图1和图3，储料组件2用于暂时储存说明书，储料组件2设置有多组，单个储料
组件2用于放置同一种国别的说明书，储料组件2安装于a区储料区和b区储料区内，a区储料区的多组储料组件2放置的说明书种类不同，b区储料区的多组储料组件2放置的说明书种类也不同；但a区储料区和b区放置的多国别说明书种类相同；取料组件4安装于机箱3上表面，且a区储料区和b区储料区均对应有一组取料组件4；取料组件4用于识别不同储料组件2内不同国别的说明书并将储料组件2内满足需要的说明书取出放置在暂存区，以供取放说明书机器人1将其转移至包装盒内。
33.参考图1和图2，机箱3上表面还划分有备料区，备料区位于储料区背离取放说明书机器人1的一侧，且备料区同样安装有储料筒21，且备料区设置有多储料筒21，备料区内的储料筒21放置的说明书包括a区储料区和b区储料区中的储料组件2中放置的说明书种类。机箱3上表面连接有用于将备料区内说明书转移至储料区内的分拣组件5。
34.参考图1和图2，供料料仓供料时，取料组件4将a区供料组件内储料组件2中的说明书按照需求取出并放置在暂存区内，此时取放说明书机器人1将暂存区内的说明书放置在包装盒内，当a区储料区内的某种说明书短缺时，b区储料区的取料组件4将储料组件2中的说明书按照需求放置在暂存区内，取放说明书机器人1将说明书放置在包装盒内；与此同时分拣组件5将备料区内储料筒21中的说明书按照需求补充至储料区内的储料组件2中，进而实现了不间断供料，同时储料组件2的设置减少了供料料仓的占地面积，提高了供料料仓的结构紧凑性；取料组件4、分拣组件5和取放说明书机器人1配合减少了工作人员工作量的同时提高了工作效率。
35.参考图1和图3，储料组件2包括储料筒21、置物板22、丝杆升降电机23，储料筒21为底端封闭的矩形管状结构，且储料筒21与说明书适配，即说明书插接在储料筒21内，说明书的中垂线与储料筒21的中心线共线；储料筒21周向侧壁开设有通孔211，本实施例中，储料筒21的周向四个侧壁均开设有通孔211，通孔211贯穿储料筒21并延伸至储料筒21的底板；置物板22插接在储料筒21内，与储料筒21周向内壁抵接，用于放置说明书；丝杆升降电机23与机箱3固定连接，且丝杆升降电机23的一端贯穿机箱3上表面剩余一端贯穿储料筒21的底板并与置物板22固定连接。
36.当取料组件4由储料筒21内吸取说明书后，丝杆升降电机23带动丝杆转动，在置物板22和储料筒21的限制下，置物板22沿储料筒21的长度方向向上移动，进而实现对储料筒21内说明书的抬升，进而便于取料组件4取用，达到了方便工作人员使用的效果。
37.参考图4和图6，取料组件4包括真空吸附组件41、说明书扫码枪42和支架43；真空吸附组件41用于由储料组件2内吸取单个说明书，真空吸附组件41包括与单个说明书上表面抵接的吸盘411和用于将吸盘411与说明书形成的空腔进行抽真空的抽气泵412，抽气泵412与吸盘411连通；说明书扫码枪42与取料组件4连接，用于识别不同储料组件2内的说明书国别和类型，并控制真空吸附组件41选择是否吸取单个说明书；支架43支架43固定连接于机箱3上表面，且支架43用于带动真空吸附组件41沿x轴、y轴和z轴移动，x轴与机箱3宽度方向相同、y轴与机箱3长度方向相同，z轴与x轴和y轴形成的平面垂直。本实施例中支架43包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、丝杆传动机构和液压缸升降机构，丝杆传动机构位于第一支撑杆和第二支撑杆之间用于带动第二支撑杆沿y轴移动，丝杆传动机构位于第二支撑杆和第三支撑杆之间用于带动第三支撑杆沿x轴移动，液压缸升降机构位于第三支撑杆与真空吸附组件41之间用于带动真空吸附组件41沿z轴升降。
38.使用取料组件4吸取储料区的说明书时，支架43带动真空吸附组件41移动，当说明书扫码枪42识别到所需的说明书后，真空吸附组件41向靠近说明书的一侧移动，此时吸盘411抵接说明书，与此同时抽气泵412将说明书与吸盘411形成的空间内空气抽出，实现对说明书的吸附，并在支架43的作用下将说明书转移至暂存区。
39.参考图4和图5，分拣组件5包括分拣夹爪51、承载架52和识别探头53；分拣夹爪51用于夹取备料区中储料筒21内的说明书并将其放置在储料区中储料组件2内；承载架52带动分拣夹爪51沿x轴、y轴和z轴移动；识别探头53与分拣夹爪51连接，并随分拣夹爪51移动，识别探头53用于识别备料区内说明书并识别储料区内储料组件2放置的说明书的国别，控制承载架52带动分拣夹爪51将备料区内单一国别的说明书转移至储料区内；本实施例中，承载架52包括第一承载杆、第二承载杆、第三承载杆、丝杆传动机构和液压缸升降机构，丝杆传动机构位于第一承载杆和第二承载杆之间用于带动第二承载杆沿y轴移动，丝杆传动机构位于第二承载杆杆和第三承载杆之间用于带动第三承载杆沿x轴移动，液压缸升降机构位于第三承载杆与分拣夹爪51之间用于带动分拣夹爪51沿z轴升降。
40.参考图4和图5，分拣夹爪51包括固定板511、安装板512、双杆液压缸513、固定夹爪514和活动夹爪515；固定板511与承载架52的最终输出端连接，并沿x轴、y轴和z轴移动；安装板512与固定板511固定连接，双杆液压缸513具有两根反向伸出的伸出杆，双杆液压缸513固定连接在固定板511和安装板512之间；活动夹爪515设置有两块，两块活动夹爪515分别与双杆液压缸513的两根伸出杆固定连接；固定夹爪514设置有两块，固定夹爪514与固定板511固定连接，两块固定夹爪514正对设置且不抵接；固定夹爪514和活动夹爪515均插接在通孔211内；活动夹爪515底端固定连接有用于防止分拣夹爪51夹持的说明书脱落的防脱板6。
41.参考图4和图5，分拣组件5在使用时，承载架52带动分拣夹爪51向靠近说明书的一侧移动，当识别探头53识别到所需的说明书后，双杆液压缸513的伸出杆带动两块活动夹爪515向相互远离的一侧移动，同时固定夹爪514和活动夹爪515插接在通孔211内，此时防脱板6位于说明书下方，双杆液压缸513的两根活塞杆带动两块活动夹爪515向相互靠近的一侧移动，进而实现夹紧和托住说明书，此时在承载架52的作用下，分拣夹爪51向上移动实现说明书的转移，在识别探头53的作用下识别储料区内对应的储料组件2并将说明书放置在储料区内的储料组件2内，实现物料的补充，进而保证了说明书料仓的不间断供料。
42.本技术实施例一种多国别说明书不间断供料料仓的实施原理为：多国别说明书不间断供料料仓使用时，储料区内的储料组件2放置不同国别的说明书，a区储料组件2内的说明书类型和b区储料区内说明书类型相同，同时备料区中储料组件2中的说明书类型包含a区储料区和b区储料区内所有说明书的类型；当需要吸取说明书时，在支架43的作用下吸盘411抵接所需说明书，在抽气泵412作用下实现对说明书的吸附，此时将说明书转移至暂存区；当a区储料区的某种说明书短缺时，取料组件4实现对b区储料区内的说明书进行取放；与此同时分拣组件5将备料区内的说明书对应的放置在a区储料区中的储料组件2内；同理当b区储料区缺少某种说明书时，备料区内的说明书在分拣组件5的作用下补充至b区储料区内，进而实现了供料料仓的不间断供料；当备料区内的储料组件2缺少说明书时，由工作人员添加相应的说明书；储料组件2、取料组件4、分拣组件5和取放说明书机器人1配合使用实现了对说明书的供料，同时减少了供料料仓的占地面积提高了工作效率。
43.本技术实施例还公开一种多国别说明书不间断供料方法。
44.包括以下步骤：s1、设备运行，取料组件4由a区储料区内的储料组件2中取出说明书并放置在暂存区；并由取放说明书机器人将说明书放置在包装盒内。
45.说明书扫码枪42识别储料组件2内说明书国别，当储料组件2内说明书国别与所需说明书相同时，支架43带动吸盘411向靠近说明书的一侧移动，此时真空泵对吸盘411与说明书形成的空间抽真空，与此同时支架43带动说明书向靠近暂存区的一侧移动。
46.s2、说明书扫码枪42检测a区储料区内的储料组件2内说明书是否充足；若a区储料区中的储料组件2内某种国别说明书缺失，则取料组件4由b区储料区的储料组件2内取出说明书并放置在暂存区；s3、当a区储料区或b区储料区内的某种国别说明书空缺时，分拣组件5对备料区的说明书进行识别并对应补充至a区储料区或b区储料区内；识别探头53识别备料区内说明书与所需说明书对应时，承载架52带动分拣夹爪51向靠近说明书的一侧移动，此时双杆液压缸513带动两块活动夹爪515向相互背离的一侧移动，同时固定夹爪514和活动夹爪515均插接在通孔211内，双杆液压缸513带动活动夹爪515向相互靠近的一侧移动，防脱板6抵接于说明书的下表面。
47.s4、当备料区某种国别说明书缺失时由op进行补充。
48.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。