灌装机控制方法及灌装机与流程

1.本发明涉及灌装技术领域，特别是涉及灌装机控制方法及灌装机。


背景技术：

2.随着生猪养殖技术的进步与发展，目前的养猪场普遍采用人工授精技术替代以往的配种方式，故猪精液具有较大的市场需求，因此对猪精液的包装运输技术的研究与日俱增。相关技术中，采用的方式是直接采用注射剂打入输精管内，而这种方式的灌装效率都较低，人工成本较高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对灌装效率较低、人工成本较高的问题，提供一种灌装机控制方法及灌装机。
4.一种灌装机控制方法，所述灌装机包括启动按键、显示器、控制器、蠕动泵及灌装单元，所述方法包括以下步骤：
5.在待机状态下，所述启动按键根据用户的短按操作生成灌装信号，所述控制器根据所述灌装信号控制所述灌装机进入灌装状态；
6.在所述灌装状态下，所述控制器的控制所述灌装单元由初始位置移动至预设位置并伸入灌装转接容器，之后所述控制器控制所述蠕动泵向所述灌装单元输送预定量的灌装液体。
7.当灌装机处于待机状态时，若用户短按启动按键，控制器接收到灌装信号便可控制灌装机进入灌装状态，具体控制灌装单元由初始位置移动至预设位置，刺破灌装转接容器后伸入灌装转接容器内，之后向灌装单元输送于预定量的灌装液体，便可将灌装液体输送到灌装转接容器中，最后灌装液体流向与灌装转接容器连通的灌装容器中，自动完成灌装动作，如此大大提高了灌装效率，节省了人工成本。
8.在其中一个实施例中，所述灌装机还包括驱动单元；
9.在所述灌装状态下，所述驱动单元在所述控制器的控制下，驱动所述灌装单元在所述初始位置和所述预设位置之间进行多次往复移动，循环灌装动作。
10.在其中一个实施例中，所述灌装机还包括设置按键，所述方法还包括以下步骤：
11.在所述待机状态下，所述设置按键根据用户的长按操作生成设置信号，所述控制器根据所述设置信号控制所述灌装机进入设置状态，并控制显示器显示设置界面；
12.所述设置按键和所述启动按键均根据用户的短按操作生成调节信号，所述控制器根据所述调节信号，改变所述设置界面上的设置值，并预设与所述设置值匹配的控制参数；
13.其中，所述灌装机进入所述灌装状态后，所述控制器根据所述控制参数控制所述蠕动泵工作。
14.在其中一个实施例中，所述设置值为泵送总量，所述控制参数为蠕动泵的泵送圈数。
15.在其中一个实施例中，在所述设置状态下，所述设置按键和所述启动按键两者中的一者根据用户的短按操作生成用于降低所述设置值的调节信号，所述设置按键和所述启动按键两者中的另一者根据用户的短按操作生成用于提高所述设置值的调节信号。
16.在其中一个实施例中，在所述设置状态下，所述启动按键根据用户的长按操作生成返回信号，所述控制器根据所述返回信号控制所述灌装机进入所述待机状态。
17.在其中一个实施例中，所述灌装机还包括清洁键，所述方法还包括以下步骤：
18.在所述待机状态下所述清洁按键根据用户的操作生成清洁信号，所述控制器根据所述清洁信号控制所述灌装机进入清洁状态；
19.在所述清洁状态下，所述驱动单元在所述控制器的控制下驱动所述灌装单元由所述初始位置移动至所述预设位置并伸入清洁容器，之后所述控制器控制所述蠕动泵向所述灌装单元输送清洁液体。
20.在其中一个实施例中，所述灌装机还包括急停按键，所述方法还包括：
21.在所述灌装机工作的过程中，所述急停按键根据用户的操作生成急停信号，所述控制器控制所述灌装机停止工作。
22.在其中一个实施例中，在所述待机状态之前还包括以下步骤：
23.所述灌装机上电后，所述控制器控制所述灌装单元复位至所述初始位置。
24.一种灌装机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
附图说明
25.图1为本发明一实施例中灌装机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.本发明的下述实施例中，可以理解地，长按的按压时间应长于短按的按压时间，根据现有技术经验，长按可定义为按压时间大于4秒的按压操作，短按可定义为按压时间在80毫秒-120毫秒的按压操作。当然，根据实际需要，具体的按压时间还可定义为其他，本文不再赘述。
29.参阅图1，本发明一实施例中，提供一种灌装机控制方法，灌装机包括启动按键、显示器、控制器、蠕动泵及灌装单元，灌装机控制方法包括以下步骤：
30.步骤s100，在待机状态下，启动按键根据用户的短按操作生成灌装信号，控制器根据灌装信号控制灌装机进入灌装状态；
31.步骤s300，在灌装状态下，控制器控制灌装单元由初始位置移动至预设位置并伸入灌装转接容器，之后控制器控制蠕动泵向灌装单元输送预定量的灌装液体。
32.也就是说，当灌装机处于待机状态时，若用户短按启动按键，控制器接收到灌装信号便可控制灌装机进入灌装状态，具体控制灌装单元由初始位置移动至预设位置，刺破灌装转接容器后伸入灌装转接容器内，之后向灌装单元输送于预定量的灌装液体，便可将灌装液体输送到灌装转接容器中，最后灌装液体流向与灌装转接容器连通的灌装容器，自动完成灌装动作，如此大大提高了灌装效率，节省了人工成本。可选地，灌装转接容器为软管，用于将灌装液体引导至灌装容器中。
33.进一步地，灌装机还包括驱动单元；在灌装状态下，驱动单元在控制器的控制下，驱动灌装单元在初始位置和预设位置之间进行多次往复移动，循环灌装动作。相当于，控制驱动单元驱动灌装单元进行多次往复移动，在第一次由初始位置移动到预设位置完成第一次灌液后，驱动单元带动灌装单元复位至初始位置，然后第二次由初始位置移动至预设位置完成第二次灌液，如此循环多次灌装动作，进行多次连续灌液，进一步提高灌液效率。
34.一些实施例中，灌装机还包括设置按键，灌装机控制方法还包括以下步骤：
35.步骤s510，在待机状态下，设置按键根据用户的长按操作生成设置信号，控制器根据设置信号控制灌装机进入设置状态，并控制显示器显示设置界面；
36.步骤s530，设置按键和启动按键均根据用户的短按操作生成调节信号，控制器根据调节信号，改变设置界面上的设置值，并预设与设置于匹配的控制参数。其中，灌装机进入灌装状态后，控制器根据控制参数控制蠕动泵工作。也就是说，在待机状态下，用户长按设置俺就触发设置信号，控制器控制显示器显示设置界面，之后用户通过短按设置按键和气动按键来调节设置值，控制器根据用户调节的设置值，匹配与该设置值对应的控制参数，使蠕动泵可以合理有效地工作，进而有效输送灌装液体。
37.具体地，设置值为泵送总量，控制参数为蠕动泵的泵送圈数。如此，控制器为泵送总量匹配合适的泵送圈数，可以将特定量的液体输送给灌液装置。例如，泵送总量为60ml，设置对应地泵送圈数为60圈，在整个灌液过程中，蠕动泵的驱动部总共旋转60圈，进而可以将60ml的液体全部泵送出去。
38.进一步地，在设置状态下，设置按键和气动按键两者中的一者根据用户的短按操作生成降低设置值的调节信号，设置按键和气动按键两者中的另一者根据用户的短按操作生成用于提高设置值的调节信号。相当于，切换至设置状态后，短按设置按键和启动按键中的一者可以降低调节值，短按设置按键和启动按键中的另一者可以升高调节值，用户可以根据实际需求调高或者调低设置值。
39.另一些实施例中，设置界面有至少两个，在设置状态下，长按设置按键至少两个设置界面可往复切换，可在显示器上切换显示至少两个设置界面。具体地，设置界面有显示设置值的第一界面及显示校准结果的第二界面，在第一界面上用户可以将泵总总量的设置值调节至目标值，在第二界面上可以显示实际的泵送总量与设置值之间的差值，用户可以参考第二界面来调整实际的泵送总量，使实际的泵送总量与设置值的差值较小，以在后续的灌装过程中精确地完成全部的灌液操作。
40.一些实施例中，在设置状态下，启动按键根据用户的长按操作生成返回信号，控制器根据返回信号控制灌装机进入待机状态。在设置状态下，用户调节完毕设置值，并校准设
置值与实际的灌液总量差值较小后，完成了设置工作，可以长按启动按键退出设置状态，返回到待机状态，方便后续进入灌液状态，根据设置参数进行灌液操作。
41.一些实施例中，灌装机还包括清洁键，灌装机控制方法还包括以下步骤：
42.步骤s710，在待机状态下清洁按键根据用户的操作生成清洁信号，控制器根据清洁信号控制灌装机进入清洁状态。
43.步骤s730，在清洁状态下，驱动单元在控制器的控制下驱动灌装单元由初始位置移动至预设位置并伸入清洁容器，之后控制器控制蠕动泵向灌装单元输送液体。在灌装机工作一段时间，需要清洁时，只需为蠕动泵提供清洁液，蠕动泵工作将清洁液输送给灌装单元，同时灌装单元已经由初始位置移动至预设位置伸入清洁容器中，清洁容器中可容置由灌装单元送出的清洁液，进而可使清洁容器中的清洁液淹没灌装单元中灌装针的针头，可有效清洁灌装针。
44.一些实施例中，灌装机还包括急停按键，灌装机控制方法还包括：在灌装机工作过程中，急停按键根据用户的操作生成急停信号，控制器控制灌装机停止工作。用户在使用灌装机的过程中，若遇到突发情况，可以按压急停按钮，触发急停信号，及时使灌装机停止工作，避免造成危险。
45.一些实施例中，在待机状态之前还包括以下步骤：灌装机上电后，控制器控制灌装单元复位至初始位置，为后续的灌液及清洁操作做好准备。
46.应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
47.本发明一实施例中，还提供了一种灌装机，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
48.步骤s100，在待机状态下，启动按键根据用户的短按操作生成灌装信号，控制器根据灌装信号控制灌装机进入灌装状态；
49.步骤s300，在灌装状态下，控制器控制灌装单元由初始位置移动至预设位置并伸入灌装转接容器，之后控制器控制蠕动泵向灌装单元输送预定量的灌装液体。
50.也就是说，当灌装机处于待机状态时，若用户短按启动按键，控制器接收到灌装信号便可控制灌装机进入灌装状态，具体控制灌装单元由初始位置移动至预设位置，刺破灌装转接容器后伸入灌装转接容器内，之后向灌装单元输送于预定量的灌装液体，便可将灌装液体输送到灌装转接容器中，最后灌装液体流向与灌装转接容器连通的灌装容器中，自动完成灌装动作，如此大大提高了灌装效率，节省了人工成本。
51.进一步地，灌装机还包括驱动单元；在灌装状态下，驱动单元在控制器的控制下，驱动灌装单元在初始位置和预设位置之间进行多次往复移动，循环灌装动作。相当于，控制驱动单元驱动灌装单元进行多次往复移动，在第一次由初始位置移动到预设位置完成第一次灌液后，驱动单元带动灌装单元复位至初始位置，然后第二次由初始位置移动至预设位
置完成第二次灌液，如此循环多次灌装动作，进行多次连续灌液，进一步提高灌液效率。
52.一些实施例中，灌装机还包括设置按键，灌装机控制方法还包括以下步骤：
53.步骤s510，在待机状态下，设置按键根据用户的长按操作生成设置信号，控制器根据设置信号控制灌装机进入设置状态，并控制显示器显示设置界面；
54.步骤s530，设置按键和启动按键均根据用户的短按操作生成调节信号，控制器根据调节信号，改变设置界面上的设置值，并预设与设置于匹配的控制参数。其中，灌装机进入灌装状态后，控制器根据控制参数控制蠕动泵工作。也就是说，在待机状态下，用户长按设置俺就触发设置信号，控制器控制显示器显示设置界面，之后用户通过短按设置按键和气动按键来调节设置值，控制器根据用户调节的设置值，匹配与该设置值对应的控制参数，使蠕动泵可以合理有效地工作，进而有效输送灌装液体。
55.具体地，设置值为泵送总量，控制参数为蠕动泵的泵送圈数。如此，控制器为泵送总量匹配合适的泵送圈数，可以将特定量的液体输送给灌液装置。例如，泵送总量为60ml，设置对应地泵送圈数为60圈，在整个灌液过程中，蠕动泵的驱动部总共旋转60圈，进而可以将60ml的液体全部泵送出去。
56.进一步地，在设置状态下，设置按键和气动按键两者中的一者根据用户的短按操作生成降低设置值的调节信号，设置按键和气动按键两者中的另一者根据用户的短按操作生成用于提高设置值的调节信号。相当于，切换至设置状态后，短按设置按键和启动按键中的一者可以降低调节值，短按设置按键和启动按键中的另一者可以升高调节值，用户可以根据实际需求调高或者调低设置值。
57.另一些实施例中，设置界面有至少两个，在设置状态下，长按设置按键至少两个设置界面可往复切换，可在显示器上切换显示至少两个设置界面。具体地，设置界面有显示设置值的第一界面及显示校准结果的第二界面，在第一界面上用户可以将泵总总量的设置值调节至目标值，在第二界面上可以显示实际的泵送总量与设置值之间的差值，用户可以参考第二界面来调整实际的泵送总量，使实际的泵送总量与设置值的差值较小，以在后续的灌装过程中精确地完成全部的灌液操作。
58.一些实施例中，在设置状态下，启动按键根据用户的长按操作生成返回信号，控制器根据返回信号控制灌装机进入待机状态。在设置状态下，用户调节完毕设置值，并校准设置值与实际的灌液总量差值较小后，完成了设置工作，可以长按启动按键退出设置状态，返回到待机状态，方便后续进入灌液状态，根据设置参数进行灌液操作。
59.一些实施例中，灌装机还包括清洁键，灌装机控制方法还包括以下步骤：
60.步骤s710，在待机状态下清洁按键根据用户的操作生成清洁信号，控制器根据清洁信号控制灌装机进入清洁状态。
61.步骤s730，在清洁状态下，驱动单元在控制器的控制下驱动灌装单元由初始位置移动至预设位置并伸入清洁容器，之后控制器控制蠕动泵向灌装单元输送液体。在灌装机工作一段时间，需要清洁时，只需为蠕动泵提供清洁液，蠕动泵工作将清洁液输送给灌装单元，同时灌装单元已经由初始位置移动至预设位置伸入清洁容器中，清洁容器中可容置由灌装单元送出的清洁液，进而可使清洁容器中的清洁液淹没灌装单元中灌装针的针头，可有效清洁灌装针。
62.一些实施例中，灌装机还包括急停按键，灌装机控制方法还包括：在灌装机工作过
程中，急停按键根据用户的操作生成急停信号，控制器控制灌装机停止工作。用户在使用灌装机的过程中，若遇到突发情况，可以按压急停按钮，触发急停信号，及时使灌装机停止工作，避免造成危险。
63.一些实施例中，在待机状态之前还包括以下步骤：灌装机上电后，控制器控制灌装单元复位至初始位置，为后续的灌液及清洁操作做好准备。
64.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
65.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。