技术特征：
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：料架(1)；承载组件(2)以及驱动牵引绳(3)，所述驱动牵引绳(3)能够牵引所述承载组件(2)相对所述料架(1)运动，以使所述承载组件(2)在agv小车(200)上取物料(300)或将承载的所述物料(300)搬运给所述agv小车(200)。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料架(1)包括料架主体(11)以及两组导向板(12)，两组所述导向板(12)沿所述物料(300)的宽度方向相对设置在所述料架主体(11)上；所述承载组件(2)包括两组沿所述物料(300)的宽度方向相对设置的承载板(21)，两组所述承载板(21)共同承载所述物料(300)；每组所述导向板(12)均与对应的所述承载板(21)活动连接，所述承载板(21)在所述驱动牵引绳(3)的牵引下能够沿着所述导向板(12)运动，以使所述承载板(21)在所述agv小车(200)上取物料(300)或将承载的所述物料(300)搬运给所述agv小车(200)。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向板(12)包括：导向板主体(121)，所述导向板主体(121)上开设有沿前后方向延伸的导向槽(1211)；以及分隔板(122)，设置在所述导向槽(1211)中，并将所述导向槽(1211)分隔成上层导向槽(12111)以及下层导向槽(12112)，所述上层导向槽(12111)和所述下层导向槽(12112)沿所述前后方向的两端留有连通口(12113)；所述承载板(21)能够沿着所述下层导向槽(12112)穿过所述连通口(12113)移动到所述上层导向槽(12111)上，以使所述承载板(21)承载托起所述agv小车(200)上的所述物料(300)；或所述承载板(21)能够沿着所述上层导向槽(12111)穿过所述连通口(12113)移动到所述下层导向槽(12112)上，以使所述承载板(21)将承载的所述物料(300)移送给所述agv小车(200)。4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向板(12)还包括：垫块(123)，所述导向槽(1211)沿所述前后方向的两端均设置有所述垫块(123)，所述垫块(123)上设置有导向斜面(1231)；所述分隔板(122)包括分隔板主体(1221)以及挡头(1222)，所述分隔板主体(1221)沿所述前后方向的两端均枢接有所述挡头(1222)，所述挡头(1222)能够搭接在所述导向斜面(1231)上并封堵所述连通口(12113)；所述承载板(21)能够在所述上层导向槽(12111)和所述下层导向槽(12112)两者中的一个上沿着所述导向斜面(1231)驱动所述挡头(1222)打开所述连通口(12113)并移动到另一个上。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述挡头(1222)与所述分隔板主体(1221)通过复位扭簧相枢接，所述复位扭簧被配置为使所述挡头(1222)复位封堵所述连通口(12113)。6.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述承载板(21)包括：承载板主体(211)，被配置为承载所述物料(300)；
滑动块(212)，所述导向板主体(121)上还开设有沿所述前后方向延伸的滑移槽(1212)，所述滑动块(212)与所述滑移槽(1212)滑动连接，所述驱动牵引绳(3)的一端穿过所述滑移槽(1212)固定在所述滑动块(212)上，所述滑动块(212)上开设有沿上下方向延伸的调节孔(2121)；以及连接柱(213)，所述连接柱(213)的一端穿过所述调节孔(2121)与所述导向槽(1211)滑动连接，所述连接柱(213)的另一端固定在所述承载板主体(211)上，所述连接柱(213)能够在所述调节孔(2121)中沿所述上下方向移动，以使所述连接柱(213)在所述上层导向槽(12111)和所述下层导向槽(12112)之间切换。7.根据权利要求1～6任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括：定位推杆(4)，所述定位推杆(4)包括相连接的定位销(41)以及齿条杆(42)，所述定位销(41)能够插接在所述agv小车(200)上定位锥(201)的定位孔中，并且所述agv小车(200)能够推动所述齿条杆(42)相对所述料架(1)移动；以及驱动齿轮组件(5)，转动设置在所述料架(1)上，并且与所述齿条杆(42)相啮合，所述驱动牵引绳(3)的一端固定卷绕在所述驱动齿轮组件(5)上，所述驱动牵引绳(3)的另一端固定在所述承载组件(2)上。8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动齿轮组件(5)包括驱动轮组(51)以及导向轮组(52)，所述驱动轮组(51)与所述齿条杆(42)相啮合，所述导向轮组(52)设置在所述料架(1)，所述驱动牵引绳(3)的一端绕过所述导向轮组(52)固定卷绕在所述驱动轮组(51)。9.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括：辅助定位板(7)，设置在所述料架(1)上，被配置为对所述agv小车(200)上的所述定位孔与所述定位销(41)的对接位置进行定位。10.根据权利要求1～6任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括：复位组件(6)，所述复位组件(6)包括配重复位块(61)以及复位牵引绳(62)，所述复位牵引绳(62)的一端固定在所述承载组件(2)上，所述复位牵引绳(62)的另一端固定在所述配重复位块(61)上，所述配重复位块(61)被配置为拉拽所述复位牵引绳(62)，以使所述承载组件(2)复位。11.根据权利要求10所述的自动上下料装置，其特征在于，所述复位组件(6)还包括：复位导向轮(63)，设置在所述料架(1)上，所述复位牵引绳(62)的一端绕过所述复位导向轮(63)固定在所承载组件(2)上。12.一种物流自动化系统，其特征在于，包括如权利要求1～11任一项所述的自动上下料装置。
技术总结
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置及物流自动化系统。本发明提供的自动上下料装置包括料架、承载组件以及驱动牵引绳，其中，驱动牵引绳能够牵引承载组件相对料架运动，以使承载组件在AGV小车上取物料或将承载的物料搬运给AGV小车，实现物料在AGV小车上的自动上料和自动下料，实现高度自动化和智能化生产，节省管理成本和人力成本，增加生产效率。并且，该自动上下料装置通过驱动牵引绳的牵引作用即可实现自动上料和下料，结构简单，也便于操作。物流自动化系统通过应用上述自动上下料装置，能够实现物料在AGV小车上的自动上料和自动下料，实现高度自动化和智能化生产，并且结构简单，便于操作。便于操作。便于操作。
技术研发人员：朱剑
受保护的技术使用者：牧野机床（中国）有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/2/18