一种智能垃圾桶控制方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及垃圾回收领域，更具体地说，本发明涉及一种智能垃圾桶控制方法及相关设备。


背景技术：

2.随着国家倡导垃圾分类，并且随着公民对于垃圾分类的热情的提高，垃圾分类逐渐成为我国垃圾回收的趋势。在目前进行垃圾分类的过程中，需要用户将垃圾进行分类，并将该垃圾投入小区中对应种类的垃圾桶中，垃圾清理车对垃圾桶内的垃圾进行统一回收。
3.但是目前并没有一种家用的智能识别垃圾种类并进行分区存储的垃圾桶，而是凭借用户购买多个垃圾桶，通过手动分类的方式对垃圾进行分类处理，并将分类好的垃圾手动投入对应类型的垃圾桶中，整个垃圾分类流程特别繁琐。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了简化垃圾分类工作，第一方面，本发明提出一种智能垃圾桶控制方法，上述方法包括：
6.获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息；
7.基于上述种类信息确定上述垃圾对应的垃圾存储区，其中，上述智能垃圾桶至少包括两个上述垃圾存储区，不同上述垃圾存储区用于存储不同种类的上述垃圾；
8.获取每个上述垃圾存储区的剩余容量；
9.在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，其中，上述身份标识包括垃圾种类信息。
10.可选的，上述方法还包括：
11.在上述剩余容量小于上述预设容量的情况下，向相关人员的移动终端发送提示消息。
12.可选的，上述方法还包括：
13.在上一次上述垃圾袋封口后开始计时，以确定封口间隔时长；
14.在上述封口间隔时长大于或等于预设间隔时长的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的第二垃圾袋封口并为上述第二垃圾袋粘贴身份标识。
15.可选的，上述方法还包括：
16.获取上述智能垃圾桶所处的环境温度信息；
17.获取上述垃圾存储区的垃圾类型；
18.基于上述环境温度信息和上述垃圾类型确定上述预设间隔时长。
19.可选的，获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息，包括：
20.获取用户的按键信息；
21.基于上述案件信息获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息。
22.可选的，上述获取每个上述垃圾存储区的剩余容量，包括：
23.获取每个上述垃圾存储区的剩余体积容量；
24.上述在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，包括：
25.在上述剩余体积容量小于预设体积容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，其中，上述预设体积容量是基于上述存储区的体积确定的。
26.可选的，上述获取每个上述垃圾存储区的剩余容量，包括：
27.获取每个上述垃圾存储区的剩余重量容量；
28.上述在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，包括：
29.在上述剩余重量容量小于预设重量容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，其中，上述预设重量容量是基于上述垃圾袋的承载能力确定的。
30.第二方面，本发明还提出一种智能垃圾桶控制装置，包括：
31.第一获取单元，用于获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息；
32.第二获取单元，用于基于上述种类信息确定上述垃圾对应的垃圾存储区，其中，上述智能垃圾桶至少包括两个上述垃圾存储区，不同上述垃圾存储区用于存储不同种类的上述垃圾；
33.第三获取单元，用户获取每个上述垃圾存储区的剩余容量；
34.控制单元，用于在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，其中，上述身份标识包括垃圾种类信息。
35.第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的智能垃圾桶控制方法的步骤。
36.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的智能垃圾桶控制方法。
37.综上，本技术提出的智能垃圾桶控制方法包括：获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息，基于上述种类信息确定上述垃圾对应的垃圾存储区，获取每个上述垃圾存储区的剩余容量，在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识。本技术实施例提供的方法，通过识别投入垃圾桶内的种类信息，将垃圾装入垃圾类型对应的存储区，并获取垃圾存储区的剩余容量，在剩余容量小于预设容量的情况下，控制垃圾桶对应的存储区将其垃圾袋封口，并为垃圾袋粘贴身份标识，下一级的垃圾桶可以通过身份标识获取垃圾袋内垃圾的类型，并根据此垃圾类型将其存入下一级垃圾桶的对应存储区。通过自动封口与自动粘贴身份标识，简化了垃圾分类的负担，每一个层级的垃圾桶都采用本垃圾桶控制方法，可以轻松实现垃
圾的回收与汇总。
38.本发明的智能垃圾桶控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
39.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
40.图1为本技术实施例提供的一种智能垃圾桶控制方法流程示意图；
41.图2为本技术实施例提供的一种智能垃圾桶控制装置结构示意图；
42.图3为本技术实施例提供的一种智能垃圾桶控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
43.本技术实施例提供的方法，通过识别投入垃圾桶内的种类信息，将垃圾装入垃圾类型对应的存储区，并获取垃圾存储区的剩余容量，在剩余容量小于预设容量的情况下，控制垃圾桶对应的存储区将其垃圾袋封口，并为垃圾袋粘贴身份标识，下一级的垃圾桶可以通过身份标识获取垃圾袋内垃圾的类型，并根据此垃圾类型将其存入下一级垃圾桶的对应存储区。通过此方法，简化了垃圾分类的负担，每一个层级的垃圾桶都采用本垃圾桶控制方法，可以轻松实现垃圾的回收与汇总。
44.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种智能垃圾桶控制方法流程示意图，具体可以包括：
46.s110、获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息；
47.具体的，在用户将垃圾投入垃圾桶时，垃圾首先进入垃圾种类识别区，获取垃圾的种类信息。垃圾的种类信息可以是用户提前通过按键选取的，也可以是通过智能垃圾桶内的摄像头获取垃圾图像，并根据垃圾图像和服务器中的垃圾样本图像进行识别的。
48.s120、基于上述种类信息确定上述垃圾对应的垃圾存储区，其中，上述智能垃圾桶至少包括两个上述垃圾存储区，不同上述垃圾存储区用于存储不同种类的上述垃圾；
49.具体的，根据垃圾的种类选择不同的垃圾存储区，每个智能垃圾桶包括多个垃圾存储区，不同的存储区用来存储不同种类的垃圾。例如：一个智能垃圾桶有四个垃圾存储区：a区存储厨余垃圾，b区存储可回收垃圾，c区存储不可回收垃圾，d区存储其他垃圾。
50.s130、获取每个上述垃圾存储区的剩余容量；
51.具体的，将不同种类的垃圾放入对应的垃圾存储区内，通过不同存储区内的传感器的数据并根据储存区的固有容量获取垃圾存储区的剩余容量。
52.s140、在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，其中，上述身份标识包括垃圾种类信息。
53.具体的，在剩余容量小于预设容量的时候，控制智能垃圾桶中对应的垃圾存储区的垃圾袋封口，并为上述垃圾袋粘贴身份标识，通过读取身份标识可以获取垃圾的种类信息，以便在下一步垃圾回收中区分垃圾的种类。身份标识还可以包括封装时间信息和垃圾桶所处的位置信息。例如：上述智能垃圾桶是用于家庭中的，在家庭的某一存储区的垃圾量较大的时候，控制此存储区的垃圾袋封口并粘贴身份标识，用户可以将此垃圾袋投放至小区内的垃圾桶，小区内的垃圾桶可以根据垃圾袋上的身份标识从而确定该垃圾袋内的垃圾类型，并将其存入小区垃圾桶的对应存储区。可以理解的是，本实施例提供的智能垃圾桶控制方法也可以用于小区内的垃圾桶控制，甚至可以应用于更高一级别的垃圾桶，每个级别的垃圾桶都通过此方式实现垃圾的回收与汇总。
54.综上，本技术实施例提供的方法，通过识别投入垃圾桶内的种类信息，将垃圾装入垃圾类型对应的存储区，并获取垃圾存储区的剩余容量，在剩余容量小于预设容量的情况下，控制垃圾桶对应的存储区将其垃圾袋封口，并为垃圾袋粘贴身份标识，下一级的垃圾桶可以通过身份标识获取垃圾袋内垃圾的类型，并根据此垃圾类型将其存入下一级垃圾桶的对应存储区。通过此方法，简化了垃圾分类的负担，每一个层级的垃圾桶都采用本垃圾桶控制方法，可以轻松实现垃圾的回收与汇总。
55.在一些示例中，上述方法还包括：
56.在上述剩余容量小于上述预设容量的情况下，向相关人员的移动终端发送提示消息。
57.具体的，在剩余容量小于预设容量的情况下，垃圾袋进行封口，并向相关人员的移动终端发送提示消息，让相关人员前来清理装满垃圾的垃圾袋，并更换新的垃圾袋。可以理解的是，相关人员可以是小区的保洁人员，也可以是家中的用户。.
58.综上，在垃圾袋封口后，智能垃圾桶可以向相关人员的移动终端发送提示消息，以提醒相关人员对垃圾进行清理，并更换新的垃圾袋。
59.在一些示例中，上述方法还包括：
60.在上一次上述垃圾袋封口后开始计时，以确定封口间隔时长；
61.在上述封口间隔时长大于或等于预设间隔时长的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的第二垃圾袋封口并为上述第二垃圾袋粘贴身份标识。
62.具体的，在上次垃圾袋封口后开始计时，以上次封口时间和现在的时刻间隔为封口间隔时长，在封口间隔时长大于或等于预设间隔时长时，即使剩余容量充足，但仍控制智能垃圾桶为新更换的垃圾袋封口并为新更换的垃圾袋粘贴身份标识。通过上述方法避免储存区的垃圾长时间存放腐坏的现象发生。
63.综上，本技术实施例提供的方法，在上次封口完成后开始计时，在间隔时长超出预设间隔时长时，对新的垃圾袋进行封口并粘贴身份标识，可以避免存储区的剩余容量很多
但间隔时间较长造成腐坏现象发生。
64.在一些示例中，上述方法还包括：
65.获取上述智能垃圾桶所处的环境温度信息；
66.获取上述垃圾存储区的垃圾类型；
67.基于上述环境温度信息和上述垃圾类型确定上述预设间隔时长。
68.具体的，不同的垃圾类型，在不同的温度下，腐坏的速度是不同的。通过获取垃圾桶所处的环境温度，并获取存储区存储的垃圾类型，根据垃圾类型和环境温度确定预设间隔时长。
69.综上，通过本实施例提供的根据垃圾类型和环境温度确定预设间隔时长的方法，可以针对不同的垃圾类型和温度制定不同的预设时间间隔，更符合垃圾腐坏的自然规律，使得智能垃圾桶的控制方法更加智能。
70.在一些示例中，获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息，包括：
71.获取用户的按键信息；
72.基于上述案件信息获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息。
73.具体的，在用户投入垃圾之前，可以按智能垃圾桶上的按键选择垃圾种类，在选取好种类后，用户投入垃圾，智能垃圾桶根据用户的按键获取投入垃圾的种类，并将垃圾投入对应的垃圾存储区。
74.综上，智能垃圾桶可以根据用户的按键选择确定垃圾的种类，简化了智能垃圾桶的结构，降低了智能垃圾桶的生产成本，同时可以针对不同种类的垃圾进行分区存储。
75.在一些示例中，上述获取每个上述垃圾存储区的剩余容量，包括：
76.获取每个上述垃圾存储区的剩余体积容量；
77.上述在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，包括：
78.在上述剩余体积容量小于预设体积容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，其中，上述预设体积容量是基于上述存储区的体积确定的。
79.具体的，根据储存区的体积确定预设体积容量，在剩余体积小于预设体积容量的情况下，认为该储存区不能继续储存其他的垃圾。此时控制该储存区的垃圾袋封口，并为上述垃圾袋粘贴身份标识。
80.综上，通过本技术实施例提供的根据剩余体积和预设体积容量判断是否对垃圾袋进行封口的方法，可以避免该存储区存储的垃圾超出体积限制。
81.在一些示例中，上述获取每个上述垃圾存储区的剩余容量，包括：
82.获取每个上述垃圾存储区的剩余重量容量；
83.上述在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，包括：
84.在上述剩余重量容量小于预设重量容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，其中，上述预设重量容量是基于上述垃圾袋的承载能力确定的。
85.具体的，根据垃圾袋的承载能力确定总容量，并设置相应的预设容量避免放置的
垃圾超出垃圾袋的承载能力，在剩余容量小于预设容量的情况下，认为此时垃圾袋不能再承受其他的垃圾。控制该储存区的垃圾袋封口，并为上述垃圾袋粘贴身份标识。
86.综上，通过本实施例提供的方法，根据垃圾袋的承载能力确定预设重量容量，可以避免该存储区存放的垃圾超出垃圾袋的承载能力。
87.请参阅图2，本技术实施例中智能垃圾桶控制装置的一个实施例，可以包括：
88.第一获取单元，用于获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息；
89.第二获取单元，用于基于上述种类信息确定上述垃圾对应的垃圾存储区，其中，上述智能垃圾桶至少包括两个上述垃圾存储区，不同上述垃圾存储区用于存储不同种类的上述垃圾；
90.第三获取单元，用户获取每个上述垃圾存储区的剩余容量；
91.控制单元，用于在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识，其中，上述身份标识包括垃圾种类信息。
92.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述智能垃圾桶控制的任一方法的步骤。
93.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种智能垃圾桶控制装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
94.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
95.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
96.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
97.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
98.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
99.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
100.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的智能垃圾桶控制的流程。
101.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
102.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
103.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
104.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
105.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
106.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介
质。
107.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。