全自动中药配方颗粒调配系统的制作方法

1.本发明涉及中药调配的技术领域，特别地，涉及一种全自动中药配方颗粒调配系统。


背景技术：

2.目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。
3.现有技术中在对中药颗粒调剂时需要人工更换中药颗粒瓶，由于大批量生产通过人工进行更换中药颗粒瓶造成生产效率低下，有改进空间。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种全自动中药配方颗粒调配系统，以解决现有技术中在对中药颗粒调剂时需要人工更换中药颗粒瓶，由于大批量生产通过人工进行更换中药颗粒瓶造成生产效率低下的技术问题。
5.根据本发明的一个方面，提供一种全自动中药配方颗粒调配系统，包括药柜与中药颗粒机，还包括：
6.盛放装置，所述盛放装置设置于所述药柜内，所述盛放装置用于对中药颗粒瓶进行盛放固定；
7.上药装置，所述上药装置设置于所述药柜上且用于对所述盛放装置上的中药颗粒瓶进行传递，将中药颗粒机上的调剂完毕的中药颗粒瓶取下放回药柜中、将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶传递至注药区域加注新药以及将药柜上的需要调剂的中药颗粒瓶传递至所述中药颗粒机上；
8.夹持装置，所述夹持装置连接所述上药装置，所述夹持装置用于将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶夹紧并经所述上药装置传递至药柜上并将药柜上的满中药颗粒瓶传递至中药颗粒机上进行中药颗粒灌装，所述夹持装置还用于对夹持的满中药颗粒瓶进行调整角度以便于满中药颗粒瓶进入中药颗粒机内完成中药颗粒的灌装。
9.通过采用上述技术方案，在进行中药颗粒机的中药颗粒调剂时，通过将待调剂的中药颗粒瓶安放在盛放装置上，根据中药颗粒机内的调剂情况，通过上药装置带动夹持装置沿着盛放装置移动，并将盛放装置上的中药颗粒瓶进行夹取，根据中药颗粒机的调剂需求将盛放装置上的中药颗粒药瓶分别传输至中药颗粒机上的进药口，从而实现中药调剂的全自动化上药调剂，提高了生产效率。
10.进一步地，所述盛放装置包括盛放座，所述盛放座设置于所述药柜内底端，所述盛放座上设置有若干各盛放槽，所述盛放槽用于对中药颗粒瓶进行收纳存放。
11.通过采用上述技术方案，将盛放座设置在药柜的内底端，在盛放座上开设若干盛
放槽，将盛放槽呈线性排列，通过对每个盛放槽进行位置识别，将夹持装置移动至需要运输中药颗粒瓶的盛放槽上进行夹持中药颗粒瓶进行运输并进行调剂，从而具有精准拿取中药颗粒瓶的效果，且将中药颗粒瓶稳定按序排列，不易弄混。
12.进一步地，所述上药装置包括固定架，所述固定架上设置有x向输送组件、y向输送组件以及z向输送组件，
13.所述x向输送组件用于驱使所述夹持装置带动中药颗粒瓶沿所述固定架的轴向移动；
14.所述y向输送组件用于驱使所述夹持装置带动中药颗粒瓶沿所述固定架的径向移动；
15.所述z向输送组件用于驱使所述夹持装置带动中药颗粒瓶在所述固定架于所述盛放座之间沿竖直面移动。
16.通过采用上述技术方案，在对中药颗粒瓶进行夹持运输时，通过固定架上的x向输送组件与y向输送组件调整夹持装置在固定架上的轴向与径向的位置，且将夹持装置沿着水平面移动至待运输的中药颗粒瓶的上方，z向运输组件将夹持装置沿着竖直面移动并移动至待运输的中药颗粒瓶位置处进行夹持运输，从而实现药柜内盛放座上任意位置中药颗粒瓶的夹持运输，实现全自动化上药以及中药调剂。
17.进一步地，所述x向输送组件包括沿所述固定架轴向滑动设置有连接梁，所述固定架沿径向设置的相对的两侧壁上开设有第一滑槽，所述连接梁滑动连接于所述第一滑槽内，所述第一滑槽内设置有第一去驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述连接梁沿所述固定架的径向移动。
18.通过采用上述技术方案，将固定架设置在药柜上，通过连接梁沿着固定架滑动设置，在第一驱动件的作用下带动连接梁沿着固定架稳定移动，通过第一滑槽对连接梁进行限位并导向，从而将连接梁与夹持装置一体沿着固定架的轴向移动，从而对药柜上的中药颗粒瓶进行夹持运输。
19.进一步地，所述第一驱动件包括驱动皮带、第一驱动电机，第一主动轮与第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮设置于所述第一滑槽内且转动连接于所述第一滑槽的两平行侧壁之间，所述驱动皮带设置于所述第一主动轮与所述第一从动轮上，所述驱动皮带与所述连接梁固定，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动轮的转轴端固定连接。
20.通过采用上述技术方案，经第一驱动电机带动第一主动轮转动从而在第一驱动皮带的作用下驱使第一皮带沿着固定架呈环形运转，在将连接梁与第一驱动皮带连接在一起，根据第一驱动皮带运转带动连接梁沿固定架轴向移动，进而根据中药颗粒瓶的位置进行移动夹持装置并运输中药颗粒瓶。
21.进一步地，所述y向输送组件包括移动板、第二主动轮、第二从动轮、第二驱动皮带以及第二电机，所述连接梁靠近中药颗粒机的一侧开设有第二滑槽，所述第二主动轮与所述第二从动轮设置于所述第二滑槽内，所述第二驱动皮带设置于所述第二主动轮与第二从动轮上，所述第二驱动皮带与所述移动板固定，所述移动板上设置有滑块，所述滑块带动所述移动板沿所述第二滑槽滑动，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮的转轴固定。
22.通过采用上述技术方案，在对中药颗粒瓶进行更换时，通过y向输送组件上的第二
电机驱使第二主动轮转动带动第二从动轮转动将第二驱动皮带沿着连接梁呈环形转动，带动移动板沿着连接梁移动并将夹持装置经移动板沿着连接梁移动在固定架的径向移动，进行将夹持装置移动至待运输的中药颗粒瓶上进行对中药颗粒瓶进行夹持运输，从而方便控制夹持装置在固定架上沿径向移动对不同位置的待运输中药颗粒瓶进行夹持，且通过将夹持装置沿着固定架移动减少夹持装置移动时碰撞药柜内的中药颗粒瓶造成损坏。
23.进一步地，所述z向输送组件包括安装座、第三主动轮、第三从动轮、第三电机以及第三驱动皮带，所述第三主动轮与所述第三从动轮转动连接于所述移动板上，所述第三驱动皮带设置于所述第三主动轮与所述第三从动轮上且所述第三主动轮驱使所述第三驱动皮带沿所述第三主动轮与所述第三从动轮滚动，所述安装座与所述第三驱动皮带连接，所述移动板上设置防护组件，所述防护组件用于连接所述移动板与所述安装座以便于所述安装座沿所述移动板稳定移动，所述安装座与所述夹持装置连接。
24.通过采用上述技术方案，通过第三电机驱使第三主动轮转动从而带动第三驱动皮带运转，将第三驱动皮带上的安装座沿着移动板上下移动，进而调整安装座上的夹持装置的位置尽心中药颗粒药瓶的夹取，将夹持装置沿着移动板上下移动进行对待运输的中药颗粒瓶进行夹持运输，从而完成中药颗粒瓶的运输工作，进而对中药颗粒机内进行自动更换中药颗粒瓶。
25.进一步地，所述夹持装置包括夹持座，所述夹持座与所述安装座连接，所述夹持座上设置有至少两个卡手，所述卡手沿着所述夹持座移动用于夹紧中药颗粒瓶，所述夹持座上设置有调节部，所述调节部用于驱使卡手相对移动并夹紧中药颗粒瓶，所述夹持座上设置有转向组件，所述转向组件用于调节所述卡手以将中药颗粒瓶对准中药颗粒调配机的进药端并进行上药。
26.通过采用上述技术方案，夹持装置在固定架上移动并移动至待运输的中药颗粒瓶处，通过调节部驱使两个或者两个以上的卡手相向移动将中药颗粒瓶夹取，通过转向组件控制中药颗粒瓶的进瓶角度，将中药颗粒瓶调整角度进入中药颗粒机里面，方便中药颗粒药瓶打开进行中药颗粒的调剂。
27.进一步地，所述药柜内设置有灭菌装置，所述灭菌装置包括设置于所述药柜内顶端的紫外线灯组，所述紫外线灯组用于对所述药柜内存放的中药颗粒瓶进行杀毒灭菌。
28.通过采用上述技术方案，在药柜内设置灭菌装置，当药柜进行存储中药颗粒瓶时，通过灭菌装置对药柜内进行灭菌处理，将药柜内的中药颗粒瓶进行杀菌处理，减少了药柜内的中药颗粒瓶接触细菌感染造成中药颗粒瓶的污染，从而造成中药颗粒接触细菌无法进行中药颗粒的调剂，造成生产拖延以及不及时进行灭菌处理造成调剂的中药颗粒试剂不满足生产安全需求。
29.进一步地，所述药柜内还设置有干燥组件，所述干燥组件用于对所述药柜内存放的中药颗粒进行干燥处理。
30.通过采用上述技术方案，在药柜内设置干燥组件，对中药颗粒瓶进行盛装存放时，通过干燥组件对药柜内的中药颗粒瓶进行干燥处理，保证了药柜内的中药颗粒瓶在储存时是干燥的，避免中药颗粒瓶存放时遇潮粘结，造成中药颗粒的变质损坏。
31.本发明具有以下有益效果：
32.本发明全自动中药配方颗粒调配系统根据中药颗粒机进行中药颗粒的调剂，将若
干种中药颗粒调剂并按量调剂至中药颗粒袋中完成调剂，在调剂过程中，当中药颗粒机上的中药颗粒瓶内的中药颗粒调剂完成后，通过在对中药颗粒进行调剂时经药柜内的x向输送组件与y向输送组件带动夹持装置沿着固定架移动，通过程序控制将夹持装置移动至所需的中药颗粒药瓶处，并通过z向输送组件将夹持装置上下移动，将夹持装置移动至待运输的中药颗粒瓶处进行夹取运输，对中药颗粒机进行更换中药颗粒瓶，从而实现中药颗粒机的连续工作进行中药颗粒调剂，从而提高了中药颗粒调剂的效率。
33.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
34.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
35.图1是本发明优选实施例的整体结构示意图；
36.图2是图1俯视图；
37.图3是图2中上药装置的结构图。
38.图例说明：
39.1、盛放装置；11、盛放座；12、药柜；2、上药装置；21、固定架；22、x向输送组件；222、连接梁；223、第一驱动件；2231、第一驱动电机；2232、第一驱动皮带；2233、第一主动轮；2234、第一从动轮；23、y向输送组件；24、z向输送组件；3、夹持装置；31、夹持座；32、卡手；33、调节部；34、转向组件；4、灭菌装置；41、紫外线灯组；5、干燥组件；51、风干机。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
41.实施例1
42.如图1、图2所示，本实施例公开一种全自动中药配方颗粒调配系统，包括药柜12和中药颗粒机，药柜12设置在中药颗粒机的进药口处且将中药颗粒机的进药端密封，还包括设置在药柜12内盛放装置1、上药装置2以及夹持装置3，在进行中药颗粒的调配时，通过上药装置2将中药颗粒机上的调剂完毕的中药颗粒瓶取下放回药柜12中，再将药柜12上盛放装置1内的需要调剂的中药颗粒瓶经夹持装置3夹紧输送至中药颗粒机内进行调剂，通过上药装置2自动进行拿取调剂完毕的中药颗粒瓶换取需要调剂的中药颗粒瓶，而通过上药装置2将空中药颗粒瓶传送至预定的注药区域以加注新药，进而实现自动上药调配中药颗粒，具有自动一体化进行中药颗粒调剂的效果，提高了工作效率，在中药颗粒机内对每个中药颗粒瓶的重量进行监控，并根据重量反馈药瓶是否空瓶进行判断。
43.盛放装置1包括盛放座11，盛放座11上设置有盛放槽，盛放槽沿盛放座11上呈线性排列。中药颗粒瓶通过盛放槽放置再盛放座11上，经盛放槽将中药颗粒瓶夹紧盛装，通过上药装置2将盛放槽内的中药颗粒瓶进行夹持并输送至中药颗粒机上进行中药颗粒的调剂。上药装置2包括固定架21，在固定架21上设置有x向输送组件22、y向输送组件23以及z向输送组件24，在对盛放槽内的中药颗粒瓶进行输送时，根据中药颗粒瓶在盛放座11上的位置
通过x向输送组件22移动夹持装置3沿固定架21的轴向移动，根据中药颗粒瓶的位置进行移动x向输送组件22带动夹持装置3沿x向移动并将夹持装置3移动至中药颗粒瓶沿固定架21上轴向的对应位置，再通过y向输送组件23带动夹持装置3移动，并沿固定架21的径向移动，将夹持装置3沿着固定架21移动至中药颗粒瓶的上方，通过z向输送组件24将夹持装置3向下移动并夹紧中药颗粒瓶进行传递，从而将中药颗粒瓶输送至中药颗粒机内进行中药颗粒的调剂。
44.x向输送组件22包括设置在底座上的固定架21，固定架21呈方框架设置，还包括连接梁222，连接梁222设置在固定架21上且连接梁222沿着固定架21的轴向移动，固定架21上沿轴向开设有第一滑槽，将连接梁222的两端设置在第一滑槽内并沿第一滑槽，通过在第一滑槽内设置第一驱动件223驱使移动量沿着第一滑槽移动将夹持装置3沿着固定架21的轴向移动。第一驱动件223包括第一驱动皮带2232、第一驱动电机2231、第一主动轮2233、第一从动轮2234，将第一主动轮2233于第一从动轮2234设置在固定架21上且设置在第一滑槽的两端，通过将第一驱动皮带2232绕卷在第一主动轮2233与第一从动轮2234上，连接梁222沿着第一滑槽滑动且与第一驱动皮带2232固定，将第一驱动电机2231的输出轴连接在第一主动轮2233的转轴端，通过第一驱动电机2231驱使第一主动轮2233转动带动第一从动轮2234转动从而驱使第一驱动皮带2232运转带动连接梁222沿着固定架21移动，根据中药颗粒瓶的位置调节连接梁222的移动距离，从而驱使夹持装置3对中药颗粒瓶进行夹取运输。
45.y向输送组件23包括设置在连接梁222上移动板，连接梁222设置有第二主动轮、第二从动轮以及第二驱动皮带，连接梁222靠近中药颗粒机的一侧开设有第二滑槽，移动板沿着第二滑槽移动，通过将第二主动轮与第二从动轮沿第二滑槽的两端设置并将第二驱动皮带绕卷在第二主动轮与第二从动轮上，通过将移动板连接在第二驱动皮带上，通过在第二主动轮的转轴端设置步进电机，在步进电机的驱使下带动第二主动轮转动从而驱使第二驱动皮带转动，通过第二驱动皮带运转带动移动板移动从而将夹持装置3沿着连接梁222移动即沿者固定架21的径向移动将夹持装置3移动至待运输中药颗粒瓶的上方，通过z向输送组件24驱使夹持装置3夹紧中药颗粒瓶进行运输上药。
46.z向输送组件24包括设置在移动板上的安装座以及第三主动轮、第三从动轮和第三驱动皮带，将第三主动轮与第三从动轮沿着移动板的侧壁沿竖直高度设置，通过将第三主动轮与第三从动轮转动带动第三驱动皮带运转，带动安装座沿着移动板的外壁上下移动，从而将夹持装置3沿着竖直面移动进行中药颗粒瓶的夹取运输。
47.夹持装置3包括夹持座31，两个卡手32，夹持座31与安装座连接，并与安装座一起沿着移动板的侧壁竖直移动，夹持座31上设置有调节部33，调节部33连接两个卡手32，调节部33包括设置在夹持座31上的调节座，两个卡手32沿着调节座滑动设置，在调节座上设置有双向螺纹杆，将双向螺纹杆螺纹穿射过两个卡手32，在驱使双向螺纹杆移动式带动两个卡手32相向或者反向移动进行夹紧或者松开，从而夹紧中药颗粒瓶并进行输送中药颗粒瓶。在双向螺纹杆的端部设置有马达，通过马达驱使双向螺纹杆正反转从而实现卡手32的夹紧与松开。安装座上上设置有转向组件34，转向组件34包括设置在调节座上的转轴，转轴与调节座固定连接，且转轴与安装座转动连接，转轴穿射过安装座上，并在转轴的伸出端设置步进电机，根据中药颗粒瓶的进瓶方向与中药颗粒机上的进瓶轨道是否一致，从而给予步进电机一个信号进行驱使调节座转动将中药颗粒瓶沿进瓶轨道进入中药颗粒机内进行
中药颗粒的调剂。为了避免第三驱动皮带损坏造成卡手32的掉落损坏，在移动板上设置有防护组件，防护组件包括防护节，若干防护节连接成防护条，将防护条的两端分别连接在安装座上与移动座上，在安装座沿着移动最移动时，通过防护条对安装座进行连接支撑，避免第三驱动皮带损坏造成卡手32的掉落损坏。卡手32采用塑料材料制作，且卡手32靠近中药颗粒瓶的一侧设置泡沫层，减少卡手32在夹持时对中药颗粒瓶的损伤。
48.药柜12内设置有灭菌装置4，灭菌装置4包括设置在药柜12内顶端的紫外线灯组41，在药柜12的内顶端设置紫外线灯组41，在对中药颗粒瓶进行存放以及后续运输更换时，保证中药颗粒瓶的安全，且避免中药颗粒接触污染造成中药颗粒瓶损坏。在药柜12上还设置有干燥组件5，在潮湿的环境下空气里的水分含量很大容易造成中药颗粒瓶内的中药颗粒受潮粘结，在药柜12里设置风干机51，将风干机51设置在药柜12的内壁上，将风干机51的出风口朝向中药颗粒瓶设置，在对中药颗粒瓶进行储存时，将风干机51连接电源工作，通过风干机51对中药颗粒瓶进行吹风干燥，将药柜12内保证干燥环境，避免中药颗粒瓶潮湿粘接，导致中药颗粒瓶内的中药颗粒粘接损坏，造成损失。
49.本实施例一种全自动中药配方颗粒调配系统的工作原理：根据中药颗粒机进行中药颗粒的调剂，将若干种中药颗粒调剂并按量调剂至中药颗粒袋中完成调剂，在调剂过程中，当中药颗粒机上的中药颗粒瓶内的中药颗粒调剂完成后，通过在对中药颗粒进行调剂时经药柜12内的x向输送组件22与y向输送组件23带动夹持装置3沿着固定架21移动，通过程序控制将夹持装置3移动至所需的中药颗粒药瓶处，并通过z向输送组件24将夹持装置3上下移动，将夹持装置3移动至待运输的中药颗粒瓶处进行夹取运输，对中药颗粒机进行更换中药颗粒瓶，从而实现中药颗粒机的连续工作进行中药颗粒调剂，从而提高了中药颗粒调剂的效率。
50.实施例2
51.本实施例与实施例1的不同点在于灭菌装置4包括加热管，将加热管设置在药柜12的内壁上，且加热管连接有温度控制器，在对药柜12内进行杀菌时，通过将加热管外接电源工作，根据温度控制器控制加热管的温度，根据中药颗粒瓶的杀菌要求调节加热管的温度对药柜12内的中药颗粒瓶进行高温灭菌，在加热管的高温灭菌下可直接对药柜12内进行干燥处理，减少后续继续干燥造成能源消耗，在灭菌的同时进行干燥处理，提高了灭菌干燥的效果。
52.实施例3
53.本实施例与实施例1的不同点在于灭菌装置4包括微博发生器或者微波管，在对药柜12内的中药颗粒瓶进行灭菌时，通过将微波发生器外接电源或者将微波管外接电源进行工作，通过微波发生器或者微波管进行发射微波对药柜12内的中药颗粒药瓶进行杀菌处理。
54.实施例4
55.本实施例与实施例1的不同点在于第一驱动组件包括丝杆，丝杠设置在固定架21上的两个第一滑槽内，且丝杠沿着第一滑槽的两短侧壁之间转动连接，将连接梁222螺纹套设在丝杠上，通过将第一从动轮2234分别设置在两丝杆的端部，将第一主动轮2233设置在固定架21上，通过第一驱动皮带2232套设在第一主动轮2233与第二从动轮上，将第一驱动电机2231连接在第一主动轮2233的转轴端，且两个丝杠旋向相反，通过第一驱动电机2231
驱使第一主动轮2233转动，通过第一驱动皮带2232带动第一从动轮2234转动进而带动固定架21上的丝杠转动，将移动量沿着固定架21的轴向移动带动夹持装置3沿固定架21的轴向移动进行中药颗粒瓶的更换。
56.实施例5
57.本实施例与实施例1的不同点在于干燥组件5包括排风扇，将排风扇设置在药柜12的内壁上，通过排风扇将药柜12内的空气进行定时排放，在药柜12的内壁上设置干燥板，干燥板上涂覆有吸水层，在进行抽风排气时，通过吸水层对空气中的水分进行吸收，保证了药柜12内的空气的干燥，避免中药颗粒瓶遇潮粘接造成中药颗粒的损坏。
58.实施例6
59.本实施例与实施例1的不同点在于灭菌装置4包括红外线灯组，将红外外线灯组设置在药柜12的内壁上，在对药柜12内的中药颗粒瓶进行杀菌时，通过将红外线灯组外接电源进行杀菌消毒，通过将药柜12内的中药颗粒瓶控制在100-120℃并进行杀菌，将中药颗粒瓶上吸附的细菌造纸机进行清理消毒，将药柜12内的中药颗粒瓶外的吸附细菌进行杀菌处理。
60.实施例7
61.本实施例与实施例1的不同点在于夹持装置3包括三爪卡盘，三爪卡盘上设置有三个卡手32，三个卡手32在驱动三爪卡盘转动时沿三爪卡盘的圆周处朝向圆心移动并将中药颗粒瓶夹紧，三抓卡盘远离卡手32的端部设置有转动杆，将转动杆连接在三爪卡盘的端部，并将转动杆转动连接在安装座上，在转动杆的伸出端设置转动马达，将转动马达连接在安装座上，通过转动马达驱使转动杆转动带动三爪卡盘转动将中药颗粒瓶转动至指定方位并传输至中药颗粒机内将中药颗粒瓶对准中药颗粒机上的调剂头并进行中药颗粒调剂。
62.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。